买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】液体检测方法、液体检测装置以及液体检测设备_爱威科技股份有限公司_201611199403.9 

申请/专利权人:爱威科技股份有限公司

申请日:2016-12-22

公开(公告)日:2020-07-24

公开(公告)号:CN108226063B

主分类号:G01N21/31(20060101)

分类号:G01N21/31(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.24#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要:一种液体检测方法、装置及设备,一个实施例的方法包括:将用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液;开启透射光源,控制透射光源发出第二光源强度的光照射充满清洗液的比色皿;检测第二光源强度的透射光经过了充满清洗液的比色皿后的第一白光分量;将清洗液排出比色皿,将待测液体充满比色皿;开启透射光源,控制透射光源发出第二光源强度的光照射充满待测液体的比色皿;检测第二光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的第二白光分量;根据第一白光分量和第二白光分量确定待测液体的吸光度,根据吸光度确定待测液体的浑浊度;根据待测液体的浑浊度,采用与浑浊度对应的方式确定待测液体的颜色。本实施例提高了液体检测的检测结果的准确性。

主权项:1.一种液体检测方法,其特征在于,包括步骤:将用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液;开启透射光源,控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;将所述清洗液排出所述比色皿,并将待测液体充满所述比色皿;开启透射光源,控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量和各第二颜色分量;根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色;根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色,包括:在所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;当所述颜色饱和度小于饱和度门限值、且所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值时,开启透射光源,控制透射光源发出第一光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第一光源强度小于所述第二光源强度;检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第四颜色分量;将各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第四HSL颜色分量;根据各所述第四HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。

全文数据:液体检测方法、液体检测装置以及液体检测设备技术领域[0001]本发明涉及液体检验领域,特别是涉及一种液体检测方法、一种液体检测装置以及一种液体检测设备。背景技术[0002]对液体的检测已经应用到各种技术应用领域,例如医疗检验领域中的尿液检测。在目前的液体检测技术中,以尿液检测为例,通常是采用照射光源,由照射光源产生入射光照射待测液体,入射光经过待测液体后形成透射光,通过检测或接收经过了待测液体后的透射光并进行分析,从而可以获得针对该待测液体的检测结果。[0003]为了得到准确的检测结果,对光源的要求比较高,需要用纯白光源,然而光源在使用过程中会产生衰减,而且色温衰减往往是非线性的,从而原本设置的白光源可能会变成非白光源,用此种光源进行直接检测,检测结果的偏差很大。发明内容[0004]基于此,本发明实施例的目的在于提供一种液体检测方法、一种液体检测装置以及一种液体检测设备,其可以提高针对液体检测的检测结果的准确性。[0005]为达到上述目的,本发明实施例采用以下技术方案:[0006]一种液体检测方法,包括步骤:[0007]将用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液;[0008]开启透射光源,控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;[0009]检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;[0010]将所述清洗液排出所述比色皿,并将待测液体充满所述比色皿;[0011]开启透射光源,控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿;[0012]检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量;[0013]根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;[0014]根据所述待测液体的浑池度,采用与所述浑池度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色。[0015]—种液体检测装置,包括:[0016]液体注入控制模块,用于在接收到清洗液注入指令时,控制用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液,在接收到清洗液排出指令时,控制所述清洗液排出所述比色皿,在接收到待测液注入指令时,控制待测液体充满所述比色皿;[0017]光源控制模块,用于控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿,并用于控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满待测液体的所述比色皿;[0018]颜色检测模块,用于检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量;[0019]浊度确定模块,用于根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;[0020]颜色确定模块,用于根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色。[0021]一种液体检测设备,包括比色皿,设置于所述比色皿的一侧的第一光源,设置于所述比色皿的与所述第一光源相对的另一侧的第二光源,设置于所述比色皿的与所述第一光源相对的另一侧、接收所述第一光源的光通过所述比色皿后的透射光以及所述第二光源的光照射到所述比色皿后的反射光的颜色传感器,以及与所述颜色传感器连接、根据所述颜色传感器检测的透射光和反射光确定所述比色皿中的待测液体的颜色和浊度的控制设备。[0022]如上所述的实施例中的方案,其通过在未往比色皿中注入待测液体时,通过往比色皿中注入清洗液,检测透射光源照射清洗液后的第一白光分量作为环境光,然后再往比色皿中注入待测液体,检测相同强度的透射光源照射清洗液后的第二白光分量,并结合第一白光分量、第二白光分量确定出待测液体的吸光度,进而确定待测液体的浑浊度,再基于确定出的待测液体的浑浊度确定出待测液体的颜色,从而,其不仅是依据环境光来确定出待测液体的浑浊度,而且是基于浑浊度来确定出待测液体的颜色,不仅有效减少了光源衰减对检测结果的准确性的影响,而且待测液体的颜色基于待测液体的浑浊度确定,从而有效提高了针对液体检测的检测结果的准确性。附图说明[0023]图1是一个实施例的液体检测方法的流程示意图;[0024]图2是一个具体示例中的液体检测方法的流程示意图;[0025]图3是另一个具体不例中的液体检测方法的流程不意图;[0026]图4是一个实施例的液体检测装置的结构示意图;[0027]图5是一个实施例的液体检测设备的组成结构示意图。具体实施方式[0028]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。[0029]图1示出了一个实施例中的液体检测方法的流程示意图,如图1所示,本实施例中的液体检测方法包括:[0030]步骤S101:将用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液;[0031]步骤S102:开启透射光源,控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;[0032]步骤S103:检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;[0033]步骤S104:将所述清洗液排出所述比色皿,并将待测液体充满所述比色皿;[0034]步骤S105:开启透射光源,控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿;[0035]步骤S106:检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量;[0036]步骤S107:根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;[0037]步骤S108:根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色。[0038]如上所述的实施例中的方案,其通过在未往比色皿中注入待测液体时,通过往比色皿中注入清洗液,检测透射光源照射清洗液后的第一白光分量作为环境光,然后再往比色皿中注入待测液体,检测相同强度的透射光源照射清洗液后的第二白光分量,并结合第一白光分量、第二白光分量确定出待测液体的吸光度,进而确定待测液体的浑浊度,再基于确定出的待测液体的浑浊度确定出待测液体的颜色,从而,其不仅是依据环境光来确定出待测液体的浑浊度,而且是基于浑浊度来确定出待测液体的颜色,不仅有效减少了光源衰减对检测结果的准确性的影响,而且待测液体的颜色基于待测液体的浑浊度确定,从而有效提高了针对液体检测的检测结果的准确性。[0039]在一个具体示例中,在上述步骤S107中确定的待测液体的浑浊度为浑浊时,上述步骤S108中确定待测液体的颜色时,可以采用下述方式进行:[0040]关闭透射光源,开启反射光源,使得反射光源发出的光照射到充满待测液体的比色皿;在一个具体示例中,可以是将反射光源集光后以45度角入射到充满待测液体的比色皿;[0041]检测充满待测液体的所述比色皿对所述反射光源的光进行反射后的反射光的各反射光颜色分量;[0042]将各所述反射光颜色分量转换到HSL颜色空间,获得各反射光HSL颜色分量;[0043]根据各所述反射光HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。[0044]从而,在待测液体为浑浊液体时,通过采用反射光进行照射,并基于检测的各反射光颜色分量判定待测液体的颜色,从而提高了判定待测液体的颜色的准确性。[0045]在一个具体示例中,在上述步骤S107中确定的待测液体的浑浊度为非浑浊时,上述步骤S108中确定待测液体的颜色时,则可以结合步骤S106中检测第二光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的颜色分量进行。[0046]据此,在上述步骤S106中,在检测第二白光分量时,还可以同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量。[0047]从而在上述步骤S108中确定待测液体的颜色时,一个应用示例中的方式可以包括:[0048]将各第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;[0049]当上述颜色饱和度小于饱和度门限值、且上述颜色亮度大于或者等于亮度门限值时,开启透射光源,控制透射光源发出第一光源强度的光,并照射充满待测液体的比色皿,其中,第一光源强度小于第二光源强度;[0050]检测第一光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的各第四颜色分量;[0051]将各第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第四HSL颜色分量;[0052]根据各第四HSL颜色分量确定待测液体的颜色。[0053]可以理解的是,在上述基于第四HSL颜色分量确定待测液体的颜色时,也可以结合环境光来进行。[0054]因此,在上述步骤S103检测第一白光分量时,还可以同时检测第二光源强度的透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量。[0055]在浑浊度是非浑浊时,可以是根据各第一颜色分量对各第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;在对白平衡处理后的各第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各上述第二HSL颜色分量。[0056]此时,在上述将清洗液排出比色皿之后,并将待测液体充满比色皿之前,还可以包括步骤:开启透射光源,控制透射光源发出第一光源强度的光,并照射充满清洗液的比色皿;检测第一光源强度的透射光经过了充满清洗液的比色皿后的各第三颜色分量。[0057]相应地,在上述检测到各上述第四颜色分量后,还可以获取所述第一光源强度的所述透射光对应的各上述第三颜色分量;并根据各第三颜色分量对各第四颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第四颜色分量;然后将白平衡处理后的各第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的上述各第四HSL颜色分量。[0058]另一方面,在另一个应用示例中,在上述步骤S108中确定待测液体的颜色时,在得到上述各第二HSL颜色分量后,还可以结合下述方式进行:[0059]在颜色亮度小于亮度门限值、且颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时,开启透射光源,控制透射光源发出第三光源强度的光,并照射充满待测液体的比色皿,第三光源强度大于第二光源强度;[0060]检测第三光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的各第六颜色分量;[0061]将各第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第六HSL颜色分量;[0062]根据各第六HSL颜色分量确定待测液体的颜色。[0063]可以理解的是,在上述基于第六HSL颜色分量确定待测液体的颜色时,也可以结合环境光来进行。[0064]因此,在上述步骤S103检测第一白光分量时,还可以同时检测第二光源强度的透射光经过了充满清洗液的比色皿后的各第一颜色分量;[0065]在浑浊度是非浑浊时,可以是根据各第一颜色分量对各第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各上述第二HSL颜色分量;[0066]此时,在上述将清洗液排出比色皿之后,并将待测液体充满比色皿之前,还可以包括步骤:开启透射光源,控制透射光源发出第三光源强度的光,并照射充满清洗液的比色皿;检测第三光源强度的透射光经过了充满清洗液的比色皿后的各第五颜色分量。[0067]相应地,在上述检测到各第六颜色分量后,还获取第三光源强度的透射光对应的各第五颜色分量;根据各第五颜色分量对各第六颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第六颜色分量;将白平衡处理后的各第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第六HSL颜色分量。[0068]另一方面,在上述将白平衡处理后的各第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量后,如果当颜色亮度大于或者等于亮度门限值、且颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时,或者是颜色亮度小于亮度满限制且颜色饱和度小于饱和度门限值,则可以直接根据各上述第二HSL颜色分量确定待测液体的颜色。[0069]以下结合具体示例对本发明的液体检测方法进行举例说明,图示出了一个具体示例中的液体检测方法的流程示意图。[0070]如图2所示,在开始进行液体检测时,首先将清洗液排至比色皿,以用清洗液对比色皿进行清洗,具体的清洗液的类型与清洗方式可以结合实际需要进行确定。在对比色皿清洗完毕后,将比色皿中充满清洗液,开始进行环境光检测的过程。[0071]在本发明实施例中,透射光源的光源强度可以设置为多级,因此,在进行环境光检测时,可以针对多个光源强度的投射光源进行环境光进行环境光检测。[0072]在比色皿中充满清晰液时,将透射光源的光源强度设置为第i级假设透射光源的光源强度有N级,则liN,从而,并将第i级光源强度的透射光源照射充满清洗液的比色皿,并检测第i级光源强度的透射光源经过了充满清洗液的比色皿后的白光分量Ci以及各颜色分量1^、〇1、81。对各级光源强度的透射光源分别执行上述过程,从而得到各级光源强度的白光分量和颜色分量。假设光源强度有3级,则可以得到第一级光源强度的白光分量C1和颜色分量RUGUB1,第二级光源强度的白光分量C2和颜色分量1?2、62、82,以及第三级光源强度的白光分量C3和颜色分量R3、G3、B3。[0073]可以理解,在上述各级光源强度都执行上述过程后,可以关闭上述透射光源。[0074]然后,将清洗液排出比色皿,并将待测液体吸进比色皿,并在待测液体相对静止后,将透射光源的光源强度设置为第klkN级,开启透射光源,控制透射光源发出k级光源强度的光,并照射充满待测液体的比色皿。可以理解,以透射光源的光源强度有N级为例,这里的k通常可以设置为介于1与N中间的某个值,当然,结合实际需要,也可以设置为1或者N。以上述光源强度有3级为例,则这里的k可以为2,即控制透射光源发出第2级光源强度的光。[0075]检测k级光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的白光分量Raw_Ck以及各颜色分量Raw_Rk、Raw_Gk、Raw_Bk。[0076]随后,结合环境光检测时第k级光源强度的透射光对应的白光分量Ck、以及该白光分量Raw_Ck,计算出该待测液体的吸光度。具体计算吸光度的方式可以采用任何可能的方式进行,例如,一个示例中计算的吸光度ABS为ABS=CkRaw_Ck。[0077]基于上述确定的吸光度ABS,将该吸光度ABS与吸光度阈值进行比较,若果吸光度ABS大于或者等于吸光度阈值,则可以判定该待测液体为浑浊样本,即该待测液体的浑浊度也称浊度为浑浊,如果吸光度阈值ABS小于吸光度阈值,则可以判定该待测样本不是浑浊样本,即该待测液体的浑浊度为非浑浊或者不浑浊。[0078]如果待测液体为浑浊样本,则关闭上述透射光源,打开反射光源,使得反射光源发出的光照射到充满待测液体的比色皿,在一个具体示例中,在一个具体示例中,可以是将反射光源集光后以45度角入射到充满待测液体的比色皿,以达到较好的反射效果。检测充满待测液体的比色皿对反射光源的光进行反射后的反射光的各反射光颜色分量,并将各反射光颜色分量转换到HSL颜色空间,获得各反射光HSL颜色分量;然后根据各反射光HSL颜色分量确定待测液体的颜色。具体的根据HSL颜色分量确定颜色的方式,可以采用已有的任何方式进行。[0079]如果待测液体为非浑浊样本,例如浑浊或者清澈,则根据环境光检测时第k级光源强度的透射光对应的颜色分量Rk、Gk、Bk,对上述颜色分量Raw_Rk、Raw_Gk、Raw_Bk进行白平衡处理,获得白平衡处理后的颜色分量Drk=255*Raw_RkRk,Dgk=255*Raw_GkGk,Dbk二255*Raw_BkBk,然后将白平衡处理后的颜色分量Drk、Dgk、Dbk转换到HSL颜色空间,获得转换后的各HSL颜色分量,并结合转换得到的各HSL颜色分量、亮度门限值、饱和度门限值确定出待测液体的颜色。[0080]—个具体示例中结合转换得到的各HSL颜色分量、亮度门限值、饱和度门限值确定出待测液体的颜色的流程示意图如图3所示。[0081]如图3所示,在上述转换得到各HSL颜色分量后,若颜色饱和度S小于饱和度门限值、且颜色亮度L大于或者等于亮度门限值,则降低透射光源的光源强度的级数,控制透射光源发出k-1级光源强度的光,并照射充满待测液体的比色皿。以上述光源强度有3级、k为2为例,则此时是控制透射光源发出第1级光源强度的光。[0082]检测k-1级光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的各颜色分量Raw_Rk_l、Raw_Gk_l、Raw_Bk-1。[0083]根据环境光检测时第k-1级光源强度的透射光对应的颜色分量Rk-l、Gk-l、Bk-l,对上述颜色分量Raw_Rk-l、Raw_Gk-l、Raw_Bk-l进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各颜色分量,包括Drk_l=255*Raw_Rk_lRk_l,Dgk-l=255*Raw_Gk-lGk_l,Dbk=255*Raw_Bk_1Bk-l,然后将白平衡处理后的颜色分量Drk-1、Dgk-1、Dbk-l转换到HSL颜色空间,获得转换后的各HSL颜色分量,然后根据各HSL颜色分量确定待测液体的颜色。具体的根据HSL颜色分量确定颜色的方式,可以采用已有的任何方式进行。另一方面,可以理解的是,在光源强度的级数大于3级的情况下,在获得上述HSL颜色分量之后,还可以进一步对HSL颜色分量的颜色饱和度S、颜色亮度L进行分析,判断是否需要进一步对透射光源的光源强度的级数进行调整,具体的处理方式可以与上述方式相同。在光源强度的级数为3级的情况下,则可以直接依据上述各HSL颜色分量确定出待测液体的颜色。[0084]如图3所示,在上述转换得到各HSL颜色分量后,若颜色饱和度S大于或者等于饱和度门限值、且颜色亮度L小于亮度门限值,则增高透射光源的光源强度的级数,控制透射光源发出k+1级光源强度的光,并照射充满待测液体的比色皿。以上述光源强度有3级、k为2为例,则此时是控制透射光源发出第3级光源强度的光。[0085]检测k+1级光源强度的透射光经过了充满待测液体的比色皿后的各颜色分量Raw_Rk+1、Raw_Gk+l、Raw_Bk+l〇[0086]根据环境光检测时第k+1级光源强度的透射光对应的颜色分量Rk+l、Gk+l、Bk+l,对上述颜色分量Raw_Rk+l、Raw_Gk+l、Raw_Bk+l进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各颜色分量,包括Drk+l=255*Raw_Rk+lRk+l,Dgk+l=255*Raw_Gk+lGk+l,Dbk=255*Raw_Bk+1Bk+l,然后将白平衡处理后的颜色分量Drk+l、Dgk+l、Dbk+l转换到HSL颜色空间,获得转换后的各HSL颜色分量,然后根据各HSL颜色分量确定待测液体的颜色。具体的根据HSL颜色分量确定颜色的方式,可以采用已有的任何方式进行。另一方面,可以理解的是,在光源强度的级数大于3级的情况下,在获得上述HSL颜色分量之后,还可以进一步对HSL颜色分量的颜色饱和度S、颜色亮度L进行分析,判断是否需要进一步对透射光源的光源强度的级数进行调整,具体的处理方式可以与上述方式相同。在光源强度的级数为3级的情况下,则可以直接依据上述各HSL颜色分量确定出待测液体的颜色。[0087]另一方面,在上述转换得到各HSL颜色分量后,若颜色饱和度s大于或者等于饱和度门限值、且颜色亮度L大于或者等于亮度门限值,或者是颜色饱和度S小于饱和度门限值、且颜色亮度L小于亮度门限值,则可以直接基于对Drk、Dgk、Dbk进行HSL转换得到的HSL颜色分量确定出待测液体的颜色,或者是采用目前已有的其他方式确定出待测液体的颜色。[0088]图4中示出了一个实施例中的液体检测装置的结构示意图,如图4所示,该实施例中的液体检测装置包括:[0089]液体注入控制模块410,用于在接收到清洗液注入指令时,控制用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液,在接收到清洗液排出指令时,控制所述清洗液排出所述比色皿,在接收到待测液注入指令时,控制待测液体充满所述比色皿;[0090]光源控制模块420,用于控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿,并用于控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满待测液体的所述比色皿;[0091]颜色检测模块430,用于检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量;[0092]浊度确定模块440,用于根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;[0093]颜色确定模块450,用于根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色。[0094]如上所述的实施例中的方案,其通过在未往比色皿中注入待测液体时,通过往比色皿中注入清洗液,检测透射光源照射清洗液后的第一白光分量作为环境光,然后再往比色皿中注入待测液体,检测相同强度的透射光源照射清洗液后的第二白光分量,并结合第一白光分量、第二白光分量确定出待测液体的吸光度,进而确定待测液体的浑浊度,再基于确定出的待测液体的浑浊度确定出待测液体的颜色,从而,其不仅是依据环境光来确定出待测液体的浑浊度,而且是基于浑浊度来确定出待测液体的颜色,不仅有效减少了光源衰减对检测结果的准确性的影响,而且待测液体的颜色基于待测液体的浑浊度确定,从而有效提高了针对液体检测的检测结果的准确性。[0095]在一个具体示例中,上述颜色确定模块450可以包括:第一颜色空间转换模块451和第一颜色确定模块452,此时:[0096]光源控制模块420,还可以用于在浊度确定模块440确定的所述浑浊度为浑浊时,关闭所述透射光源,开启反射光源,使得反射光源发出的光照射到充满所述待测液体的所述比色皿;在一个具体示例中,可以是将反射光源集光后以45度角入射到充满待测液体的比色皿;[0097]颜色检测模块430,还可以用于检测充满所述待测液体的所述比色皿对所述反射光源的光进行反射后的反射光的各反射光颜色分量;[0098]第一颜色空间转换模块451,用于将各所述反射光颜色分量转换到HSL颜色空间,获得各反射光HSL颜色分量;[0099]第一颜色确定模块452,用于根据各所述反射光HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。[0100]从而,在待测液体为浑浊液体时,通过采用反射光进行照射,并基于检测的各反射光颜色分量判定待测液体的颜色,从而提高了判定待测液体的颜色的准确性。[0101]在另一个具体示例中,颜色确定模块450可以包括:第二颜色空间转换模块453、第三颜色空间转换模块454以及第二颜色确定模块455。此时:[0102]颜色检测模块430,还用于在检测所述第二白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量;[0103]第二颜色空间转换模块453,用于在浊度确定模块440确定的所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;[0104]光源控制模块420,还用于当所述颜色饱和度小于饱和度门限值、且所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值时,控制透射光源发出第一光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第一光源强度小于所述第二光源强度;[0105]颜色检测模块430,还用于检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第四颜色分量;[0105]第三颜色空间转换模块454,用于将各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第四HSL颜色分量;[0107]第二颜色确定模块455,用于根据各所述第四HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。[0108]可以理解的是,在上述基于第四HSL颜色分量确定待测液体的颜色时,也可以结合环境光来进行。[0109]据此,在该具体示例中:[0110]颜色检测模块430,还用于在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;[0111]第二颜色空间转换模块453,用于在所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第二HSL颜色分量;[0112]第三颜色空间转换模块454,用于在检测到各所述第四颜色分量后,获取所述第一光源强度的所述透射光对应的各第三颜色分量;根据各所述第三颜色分量对各所述第四颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第四颜色分量;将白平衡处理后的各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第四HSL颜色分量;[0113]光源控制模块420,还用于控制透射光源发出所述第一光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;[0114]颜色检测模块430,还用于检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第三颜色分量。[0115]另一方面,在另一个应用示例中,如图4所示,颜色确定模块450可以包括:上述第二颜色空间转换模块453、第四颜色空间转换模块456以及第三颜色确定模块457。此时:[0116]颜色检测模块430,还用于在检测所述第二白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量;[0117]第二颜色空间转换模块453,用于在浊度确定模块440确定的所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;[0118]光源控制模块420,还用于当所述颜色亮度小于亮度门限值、且所述颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时,控制透射光源发出第三光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第三光源强度大于所述第二光源强度;[0119]颜色检测模块430,还用于检测所述第三光源强度的所述透射经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第六颜色分量;[0120]第四颜色空间转换模块456,用于将各所述第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第六HSL颜色分量;[0121]第三颜色确定模块457,用于根据各所述第六HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。[0122]可以理解的是,在上述基于第六HSL颜色分量确定待测液体的颜色时,也可以结合环境光来进行。据此,在该具体示例中:[0123]颜色检测模块430,还用于在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;[0124]第二颜色空间转换模块453,用于在所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第二HSL颜色分量;[0125]第四颜色空间转换模块456,用于在检测到各所述第六颜色分量后,获取所述第三光源强度的所述透射光对应的各第五颜色分量;根据各所述第五颜色分量对各所述第六颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第六颜色分量;将白平衡处理后的各所述第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第六HSL颜色分量;[0126]光源控制模块420,还用于控制透射光源发出所述第三光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;[0127]颜色检测模块430,还用于检测所述第三光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第五颜色分量。[0128]另一方面,如图4所示,上述颜色确定模块450可以包括:第二颜色空间转换模块453、第四颜色确定模块458。此时:[0129]颜色检测模块430,还用于在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;[0130]第二颜色空间转换模块453,用于在浊度确定模块440确定的所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量,并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;[0131]第四颜色确定模块458,用于当所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值、且所述颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时,根据各所述第二HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。[0132]基于如上所述的液体检测方法及液体检测装置,本实施例还提供一种液体检测设备。图5中示出了一个实施例的液体检测设备的结构示意图。[0133]如图5所示,该实施例中的液体检测设备包括:比色皿510,设置于比色皿510的一侧的第一光源52〇,设置于比色皿510的与第一光源520相对的另一侧的第二光源530,设置于比色皿510的与第一光源520相对的另一侧、接收第一光源520的光通过比色皿510后的透射光以及第二光源530的光照射到比色皿510后的反射光的颜色传感器540,以及与颜色传感器540连接、根据颜色传感器540检测的透射光和反射光确定比色皿510中的待测液体的颜色和浊度的控制设备图5中未示出)。[0134]如上所述的实施例中的液体检测方法及液体检测装置,可以设置并运行于上述控制设备,该控制设备可以是包含数字处理器的相关设备。[0135]在一个具体示例中,该液体检测设备还可以包括有光源控制装置,用于控制所述第一光源、所述第二光源的光源强度。光源控制装置可以基于控制设备的相关指令对第一光源520、第二光源530的开启、关闭以及光源强度进行控制。[0136]如图5所示,该实施例中的液体检测设备还可以包括与比色皿510的一端连通的进液管511、与比色皿510的另一端连通的排液管512。为了更好的维护比色皿510的性能,同时可以维护进液管511、排液管512的使用性能,可以将比色皿510、进液管511、排液管512通过外壳51固定或者是设置在外壳51内。其中,如果是将比色皿510、进液管511、排液管512设置在外壳51内,贝!J外壳51可以选用透明材质。[0137]在此情况下,本实施例的液体检测设备还可以包括液控装置,由该液控装置控制待测液体和或清洗液通过进液管511进入比色皿510、通过排液管512排出比色皿510。[0138]结合图5所示,在具体工作时,第一光源520发光时,发出的光经由比色皿510的透射作用,其透射光到达颜色传感器540,由颜色传感器540实现相关透射光的白色分量和颜色分量的检测,包括上述实施例中提及的比色皿中放置清洗液时的透射光、比色皿中放置待测液体时的透射光等等。第二光源530发光时,发出的光经由比色皿510的反射,其发射光到达颜色传感器540,由颜色传感器540实现相关反射光的白色分量和颜色分量的检测。第一光源520、第二光源530、控制比色皿510的进排液的液控装置,可以基于如上所述实施例的方法,由控制设备对其工作状态进行控制,颜色传感器540检测得到的透射光以及反射光的白色分量和各颜色分量,传输至控制设备,由控制设备基于如上所述的方式确定出待测液体的浊度和颜色。[0139]如上所述的液体检测设备,实现装置简单,成本低,且便于集成,光学系统在一个密闭的环境中,抗干扰能力强。本实施例中提供的液体检测的思想,充分考虑了光源衰减对检测结果的影响,而且对颜色数据参照环境光进行白平衡处理,提高了检测结果的准确性。谕+上不特征可以进仃仕思的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技木特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。[0141]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求:1.一种液体检测方法,其特征在于,包括步骤:将用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液;开启透射光源,控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;将所述清洗液排出所述比色皿,并将待测液体充满所述比色皿;开启透射光源,控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量;根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色。y2.根据权利要求1所述的液体检测方法,其特征在于,根据所述待测液体的浑池度,米用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色的方式包括:在所述浑浊度为浑浊时,关闭所述透射光源,开启反射光源,使得反射光源发出的光照射到充满所述待测液体的所述比色皿;检测充满所述待测液体的所述比色皿对所述反射光源的光进行反射后的反射光的各反射光颜色分量;将各所述反射光颜色分量转换到HSL颜色空间,获得各反射光HSL颜色分量;根据各所述反射光HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。3.根据权利要求1所述的液体检测方法,其特征在于:在检测所述第二白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量;根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色的方式包括:在所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;当所述颜色饱和度小于饱和度门限值、且所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值时,开启透射光源,控制透射光源发出第一光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第一光源强度小于所述第二光源强度;检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第四颜色分量;将各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第四HSL颜色分量;根据各所述第四HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。4.根据权利要求3所述的液体检测方法,其特征在于:在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;在所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第二HSL颜色分量;在检测到各所述第四颜色分量后,还获取所述第一光源强度的所述透射光对应的各第三颜色分量;根据各所述第三颜色分量对各所述第四颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第四颜色分量;将白平衡处理后的各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第四HSL颜色分量;在将所述清洗液排出所述比色皿,并将待测液体充满所述比色皿之前,还包括步骤:开启透射光源,控制透射光源发出所述第一光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第三颜色分量。5.根据权利要求1所述的液体检测方法,其特征在于:在检测所述第二白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量;根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色的方式包括:在所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;当所述颜色亮度小于亮度门限值、且所述颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时,开启透射光源,控制透射光源发出第三光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第三光源强度大于所述第二光源强度;检测所述第三光源强度的所述透射经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第六颜色分量;将各所述第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第六HSL颜色分量;根据各所述第六HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。6.根据权利要求5所述的液体检测方法,其特征在于:在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;在所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第二HSL颜色分量;在检测到各所述第六颜色分量后,还获取所述第三光源强度的所述透射光对应的各第五颜色分量;根据各所述第五颜色分量对各所述第六颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第六颜色分量;将白平衡处理后的各所述第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第六HSL颜色分量;在将所述清洗液排出所述比色皿,并将待测液体充满所述比色皿之前,坯包括步骤:开启透射光源,控制透射光源发出所述第三光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;检测所述第三光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第五颜色分量。7.—种液体检测装置,其特征在于,包括:液体注入控制模块,用于在接收到清洗液注入指令时,控制用于放置待测液体的比色皿内充满清洗液,在接收到清洗液排出指令时,控制所述清洗液排出所述比色皿,在接收到待测液注入指令时,控制待测液体充满所述比色皿;光源控制模块,用于控制透射光源发出第二光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿,并用于控制透射光源发出所述第二光源强度的光,并照射充满待测液体的所述比色皿;颜色检测模块,用于检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的第一白光分量;检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的第二白光分量;浊度确定模块,用于根据所述第一白光分量和所述第二白光分量确定所述待测液体的吸光度,并根据所述待测液体的吸光度确定所述待测液体的浑浊度;颜色确定模块,用于根据所述待测液体的浑浊度,采用与所述浑浊度对应的方式进行处理,确定所述待测液体的颜色。8.根据权利要求7所述的液体检测装置,其特征在于:所述光源控制模块,还用于在所述浊度确定模块确定的所述浑浊度为浑浊时,关闭所述透射光源,开启反射光源,使得反射光源发出的光照射到充满所述待测液体的所述比色皿;所述颜色检测模块,还用于检测充满所述待测液体的所述比色皿对所述反射光源的光进行反射后的反射光的各反射光颜色分量;所述颜色确定模块包括:第一颜色空间转换模块和第一颜色确定模块;所述第一颜色空间转换模块,用于将各所述反射光颜色分量转换到HSL颜色空间,获得各反射光HSL颜色分量;所述第一颜色确定模块,用于根据各所述反射光HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。9.根据权利要求7所述的液体检测方法,其特征在于:所述颜色检测模块,还用于在检测所述第二白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量;所述颜色确定模块包括:第二颜色空间转换模块、第三颜色空间转换模块以及第二颜色确定彳吴块;所述第二颜色空间转换模块,用于在所述浊度确定模块确定的所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;所述光源控制模块,还用于当所述颜色饱和度小于饱和度门限值、且所述颜色亮度大于或者等于亮度门限值时,控制透射光源发出第一光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第一光源强度小于所述第二光源强度;所述颜色检测模块,还用于检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第四颜色分量;所述第三颜色空间转换模块,用于将各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第四HSL颜色分量;所述第二颜色确定模块,用于根据各所述第四HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。10.根据权利要求9所述的液体检测装置,其特征在于:所述颜色检测模块,还用于在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;所述第二颜色空间转换模块,用于在所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第二HSL颜色分量;所述第三颜色空间转换模块,用于在检测到各所述第四颜色分量后,获取所述第一光源强度的所述透射光对应的各第三颜色分量;根据各所述第三颜色分量对各所述第四颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第四颜色分量;将白平衡处理后的各所述第四颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第四HSL颜色分量;所述光源控制模块,还用于控制透射光源发出所述第一光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;所述颜色检测模块,还用于检测所述第一光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第三颜色分量。11.根据权利要求7所述的液体检测装置,其特征在于:所述颜色检测模块,还用于在检测所述第二白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第二颜色分量;所述颜色确定模块包括:第二颜色空间转换模块、第四颜色空间转换模块以及第三颜色确定模块;所述第二颜色空间转换模块,用于在所述浊度确定模块确定的所述浑浊度不是浑浊时,将各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第二HSL颜色分量,各所述第二HSL颜色分量包括颜色亮度和颜色饱和度;所述光源控制模块,还用于当所述颜色亮度小于亮度门限值、且所述颜色饱和度大于或者等于饱和度门限值时,控制透射光源发出第三光源强度的光,并照射充满所述待测液体的所述比色皿,所述第三光源强度大于所述第二光源强度;所述颜色检测模块,还用于检测所述第三光源强度的所述透射经过了充满所述待测液体的所述比色皿后的各第六颜色分量;所述第四颜色空间转换模块,用于将各所述第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各第六HSL颜色分量;所述第三颜色确定模块,用于根据各所述第六HSL颜色分量确定所述待测液体的颜色。12.根据权利要求11所述的液体检测装置,其特征在于:所述颜色检测模块,还用于在检测所述第一白光分量时,同时检测所述第二光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各第一颜色分量;所述第二颜色空间转换模块,用于在所述浑浊度不是浑浊时,根据各所述第一颜色分量对各所述第二颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第二颜色分量;并将白平衡处理后的各所述第二颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第二HSL颜色分量;所述第四颜色空间转换模块,用于在检测到各所述第六颜色分量后,获取所述第三光源强度的所述透射光对应的各第五颜色分量;根据各所述第五颜色分量对各所述第六颜色分量进行白平衡处理,获得白平衡处理后的各第六颜色分量;将白平衡处理后的各所述第六颜色分量转换到HSL颜色空间,获得转换后的各所述第六HSL颜色分量;所述光源控制模块,还用于控制透射光源发出所述第三光源强度的光,并照射充满清洗液的所述比色皿;所述颜色检测模块,还用于检测所述第三光源强度的所述透射光经过了充满清洗液的所述比色皿后的各所述第五颜色分量。13.—种液体检测设备,其特征在于,包括比色皿,设置于所述比色皿的一侧的第一光源,设置于所述比色皿的与所述第一光源相对的另一侧的第二光源,设置于所述比色皿的与所述第一光源相对的另一侧、接收所述第一光源的光通过所述比色皿后的透射光以及所述第二光源的光照射到所述比色皿后的反射光的颜色传感器,以及与所述颜色传感器连接、根据所述颜色传感器检测的透射光和反射光确定所述比色皿中的待测液体的颜色和浊度的控制设备。14.根据权利要求13所述的液体检测设备,其特征在于,还包括与所述比色皿的一端连通的进液管、与所述比色皿的另一端连通的排液管。15.根据权利要求14所述的液体检测设备,其特征在于,还包括液控装置,所述液控装置控制所述待测液体和或清洗液通过所述进液管进入所述比色皿、通过所述排液管排出所述比色皿。16.根据权利要求13所述的液体检测设备,其特征在于,还包括光源控制装置,用于控制所述第一光源、所述第二光源的光源强度。

百度查询: 爱威科技股份有限公司 液体检测方法、液体检测装置以及液体检测设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。