申请/专利权人：深圳市塔洛斯创新有限责任公司

申请日：2017-10-23

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN107608164B

主分类号：G03B17/55(20060101)

分类号：G03B17/55(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权;2018.02.13#实质审查的生效;2018.01.19#公开

摘要：本发明涉及一种组合式多相机组全景相机。一种组合式多相机组全景相机包括：主板支架、多个隔板、多个相机组件及散热片组；隔板凸设于主板支架上，相邻两个隔板围设成一个安装位，每一相机组件容置于一个安装位中并与主板支架连接；多个相机组件围成环形；隔板远离多个相机组件围成的环形的中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板的延伸方向形成一个夹角；散热片组设于隔板上。上述组合式多相机组全景相机，隔板远离中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板的延伸方向形成一个夹角，可以增大主板支架上相邻两个隔板围成的安装位的容置空间，且能够增大隔板的板面积，从而能够在隔板上设置散热片组，提高容置于安装位中的相机组件在使用过程中的散热速率，减少相机组件的发热。

主权项：1.一种组合式多相机组全景相机，其特征在于，包括：主板支架、多个隔板、多个相机组件及散热片组；所述隔板凸设于所述主板支架上，相邻两个所述隔板之间围设成一个安装位，每一所述相机组件容置于一个所述安装位中并与所述主板支架连接；多个所述相机组件围成环形；所述隔板远离多个所述相机组件围成的环形的中心轴线的一端与所述中心轴线的连线与所述隔板的延伸方向形成一个夹角；所述散热片组设于所述隔板上；所述隔板包括相互平行且间隔设置的基板及PCB安装板，所述基板与所述PCB安装板固定连接。

全文数据：组合式多相机组全景相机技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及组合式多相机组全景相机。背景技术[0002]全景相机通常在周向上安装多个相机，以实现36〇。多角度的拍摄，再将多个相机获取的照片经过处理结合得到完整的全景照片。因此，在一台全景相机上需要设置多个相机，而多个相机同时运转时会产生大量的热量，若散热不佳，会造成全景相机发热、相机组件寿命减短等问题。发明内容[0003]基于此，有必要针对目前的全景拍照设备散热不佳的问题，提供一种组合式多相机组全景相机。[0004]一种组合式多相机组全景相机，包括:主板支架、多个隔板、多个相机组件及散热片组；[0005]所述隔板凸设于所述主板支架上，相邻两个所述隔板围设成一个安装位，每一所述相机组件容置于一个所述安装位中并与所述主板支架连接；多个所述相机组件围成环形;所述隔板远离多个所述相机组件围成的环形的中心轴线的一端与所述中心轴线的连线与所述隔板的延伸方向形成一个夹角;所述散热片组设于所述隔板上。[0006]在其中一个实施方式中，所述主板支架还包括凸设于所述主板支架的电池仓，所述电池仓用于容置电池组。[0007]在其中一个实施方式中，所述隔板远离所述中心轴线的一端与所述中心轴线的连线与所述隔板的延伸方向形成15°〜30°的夹角。[0008]在其中一个实施方式中，所述隔板包括相互间隔设置的基板及PCB安装板，所述基板与所述PCB安装板固定连接。[0009]在其中一个实施方式中，所述散热片组包括多个垂直凸设于所述隔板的散热片，相邻所述散热片之间相互平行且间隔设置。[0010]在其中一个实施方式中，所述相机组件包括相机镜头、相机基座、PCB连接板及相机支架;所述相机镜头与所述相机基座可拆卸的连接，所述相机基座远离所述相机镜头的一侧与所述PCB连接板固定连接，所述PCB连接板远离所述相机基座的一侧与所述相机支架连接，所述相机支架固定在所述主板支架上。i[0011]在其中一个实施方式中，所述相机支架包括固定部及连接部，所述连接部与所述PCB连接板远离所述相机基座的一侧连接，所述PCB连接板靠近所述主板支架的一端及所述连接部靠近所述主板支架的一端固定于所述固定部，所述固定部固定于所述主板支架上。[0012]在其中一个实施方式中，还包括多个相机盖，所述相机盖设于相邻两个所述隔板之间，且与所述中心轴线正对设置;所述相机盖与所述主板支架固定连接;所述相机盖上开设有相机口，所述相机组件能够穿设所述相机口；且所述相机盖远离所述中心轴线的一面设有散热鳍片。[0013]在其中一个实施方式中，还包括壳体，所述壳体包括相对且间隔设置的第一表面和第二表面及设于所述第一表面与第二表面之间的侧面，所述第一表面、所述第二表面及所述侧面围成有容置腔，所述主板支架能够容置于所述容置腔中；所述侧面开设有多个窗口，所述相机盖能够卡设于所述窗口。[0014]在其中一个实施方式中，还包括多个风扇，每一所述风扇分别固定于一个所述相机组件，且所述风扇位于所述相机组件远离所述主板支架的一侧。[0015]上述组合式多相机组全景相机，包括多个凸设于主板支架上的隔板及多个容置于相邻俩隔板围设成的安装位的多个相机组件，多个相机组件围成环形，隔板远离多个相机组件围成的环形的中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板的延伸方向形成一个夹角，可以增大主板支架上相邻两个隔板所围成的安装位的容置空间，且能够增大隔板的板面积，从而能够在隔板上设置散热片组，从而提高容置于安装位中的相机组件在使用过程中的散热速率，减少相机组件的发热。附图说明[0016]图1为一实施方式的组合式多相机组全景相机的结构示意图；[0017]图2为图1所示的组合式多相机组全景相机的内部结构示意图；[0018]图3为图1所述的组合式多相机组全景相机的内部结构的另一角度的结构示意图；[0019]图4为图1所示的组合式多相机组全景相机内部结构的立体分解示意图；[0020]图5为图1所示的组合式多相机组全景相机中隔板的结构示意图；[0021]图6为图1所示的组合式多相机组全景相机中相机组件的结构示意图；[0022]图7为图6所示的相机组件中镜头支架的结构示意图。具体实施方式[0023]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0026]请同时参阅图1〜图4,一实施方式的组合式多相机组全景相机10包括主板支架110、电池仓120、隔板130、散热片组140、相机组件150、风扇160及外壳170。_7」王板支架no大致为圆盘形，主板支架n〇具有相对的安装面和主板面。电池仓12〇凸设于主板支架110的安装面。电池形成有电池容置槽，可用于容置电池组。[0028]隔板130凸设于主板支架110的安装面。在图示的实施方式中，在图示的实施方式中，隔板13〇的数量为8个，8个隔板130绕着电池仓120的外周面等间距设置，且相邻两个隔板130围设成一个安装位，8个隔板1：3〇围设成S个安装位，可用于容置S个相机组件150。可以理解的是，在其他实施方式中，隔板130的数量可以为其他任意数量。只是在本实施方式中，设置八个隔板130可用于安装8个相机组件ISO,使得组合式多相机组全景相机在使用过程中，更加快速准确的获取各个方位的图片，并有利于对各个方位的图片进行剪裁和拼接，以得到全景照片。[0029]在图示的实施方式中，8个相机组件150围成环形，且8个相机组件150围成的环形具有中心轴线。在图示的实施方式中，电池仓120为圆柱形，电池仓120设于8个相机组件150围成的环形的中心轴线处，且与中心轴线同轴设置。[0030]在图示的实施方式中，隔板130的一端与电池仓120连接，隔板130的另一端延伸至主板支架110的外周面。在图示的实施方式中，隔板130远离中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板13〇的延伸方向形成一个夹角。在其中一个实施方式中，隔板130远离中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板130的延伸方向形成15°〜30°的夹角。优选的，夹角为15。。隔板130通过上述设计，可以增大主板支架11〇上相邻两个隔板130所围成的安装位的容置空间，且能够增大隔板130的板面积，从而提高容置于安装位中的相机组件在使用过程中的散热速率，减少相机组件的发热。[0031]请进一步参阅图5,隔板130包括基板131和PCB安装板132。基板131和PCB安装板132均大致为长方形板状，基板131和PCB安装板132相互平行且间隔设置。基板131与PCB安装板132固定连接。具体到本实施方式中，基板131和PCB安装板132之间通过连接部133固定连接。连接部133为圆柱形凸块，连接部133的数量为4个，4个连接部133分别设于基板131的四个角，使得基板131与PCB安装板132稳固连接。基板131与PCB安装板132之间形成的间隙也能够作为热量传导的通道，有利于组合式多相机组全景相机中热量的流通和散失。[0032]在图示的实施方式中，在PCB安装板132上固定连接有连接器134和PCB板136。在图示的实施方式中，PCB板136部分与PCB安装板132固定连接，且PCB板136突出于PCB安装板132的边缘。可以理解的是，PCB板136至少部分与PCB安装板132固定连接。[0033]在图示的实施方式中，PCB安装板132上还凸设有安装卡条137。安装卡条137垂直凸设于PCB安装板132,且位于PCB安装板132靠近主板支架110的一侧边缘。具体到本实施方式中，安装卡条137上开设有第一安装孔图未标），对应的在主板支架110上开设有与第一安装孔相配适的第二安装孔，螺钉穿过第一安装孔及第二安装孔从而将隔板130固定连接在主板支架110上。[0034]在图示的实施方式中，PCB安装板132上还设有加强筋138。加强筋138包括第一加强筋（图未标和第二加强筋（图未标）。第一加强筋和第二加强筋构成“T”型结构。具体到本实施方式中，加强筋138的第一加强筋沿着PCB安装板132远离主板支架110的一侧边缘设置，第二加强筋自第一加强筋的中部且垂直于第一加强筋延伸而出；第二加强筋远离第一加强筋的一端与安装卡条137固定连接。可以理解的是，在其他实施方式中，第二加强筋也可以是其他形状。加强筋138主要起到避免PCB安装板132悬出面过大，承受的负荷有限的作用。[0035]在图示的实施方式中，隔板130上设有散热片组140。散热片组140包括4个相互间隔设置的散热片，每个散热片均自PCB连接板132远离主板支架11〇的一侧边缘向着PCB连接部132靠近主板支架110的一侧边缘延伸。可以理解的是，在其他实施方式中，每个散热片也可以自PCB连接板132远离电池仓120的一侧向着PCB连接部132靠近电池仓120的一侧延伸，散热片的数量也可以是不为4的其他任意数量。散热片组140能够有效传导组合式多相机组全景相机所产生的热量，且相邻两个散热片之间形成间隙，形成散热通道，也有利于热量的散失。需要说明的是，在图示的实施方式中，将隔板130设置成远离中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板130的延伸方向形成一个夹角，以增大板面积的目的也在于增大散热片组140的安装空间，以增强组合式多相机组全景相机的散热效率。[0036]请进一步参阅图3及图4,在图示的实施方式中，相机组件150容置于安装位中。相机组件150的数量为8个，8个相机组件150分别容置在8个安装位中。在图示的实施方式中，相机组件150镜头的中心轴沿着主板支架110的径向设置。需要说明的是，相机组件150卡设于安装位中时，散热片组140位于相机组件150的一侧，以便及时将相机组件150的热量传递。[0037]请进一步参阅图6,在图示的实施方式中，相机组件150包括依次连接的相机镜头151、相机基座152、PCB连接板153及镜头支架154。[0038]在图示的实施方式中，相机镜头151与相机基座152可拆卸的连接;相机基座152远离相机镜头151的一侧与PCB连接板153固定连接;PCB连接板153远离相机基座I52的一侧与相机支架154连接，相机支架154固定在主板支架110上。[0039]在图示的实施方式中，相机镜头151包括镜头部1511和与镜头部1511连接的结合部1513;相机基座152包括基座本体1521和与基座本体1521连接的配合部1532。镜头部1511、结合部1513、基座本体1521及配合部1532同轴设置。且在其中一个实施方式中，结合部1513上设置有外螺纹，配合部1532上设置有内螺纹，通过外螺纹和内螺纹的旋合使得结合部1513与配合部1523可拆卸的连接，进而使得相机镜头151与相机基座152可拆卸的连接。在其中一个实施方式中，相机镜头151为鱼眼相机镜头。[0040]在其中一个实施方式中，相机基座152与PCB连接板153胶接或通过螺钉连接。进一步的，PCB连接板153与隔板130上的连接器134电信连接，PCB连接板I53与主板支架11〇电信连接。^[0041]请进一步参阅图7,在图示的实施方式中，相机支架1¾包括固定部156及与固定部156连接的连接部157。[0042]在其中一个实施方式中，主板支架110包括支架本体111及开设与支架本体111上的安装槽112。固定部156大致为板状结构，固定部156卡设于安装槽112中，将固定部156卡设于安装槽112中从而使得相机组件150与主板支架110固定连接。[0043]在图示的实施方式中，PCB连接板153靠近主板支架110的一端及^接部157靠近主板支架110的一端均固定在固定部156上。且连接部I57与PCB连接板1M远离相机基座I52的一侧连接。—[0044]进一步的，连接部157包括连接平板1571、第一凸块15了2及第二凸块15了3。在图示的实施方式中，连接平板1571与PCB连接板153正对且间隔设置。且连接平板丨571靠近主板支架110的一端与固定部156固定连接。、[0045]第一凸块1572夹设于连接平板1571与PCB连接板153之间从而将连接平板1571与PCB连接板153固定连接。且第一凸块1572自远离固定部156的一端向着靠近固定部156延伸至与固定部156连接。在其中一个实施方式中，第一凸块1572的宽度小于连接平板1571，从而使得连接平板1571与PCB连接板153之间形成有间隙，从而有利于PCB连接板153上热量的散失。_[0046]第二凸块1573凸设于连接平板1571远离第一凸块丨572的表面。在图示的实施方式中，第二凸块1572包括第一凸条（图未标和第二凸条（图未标），第一凸条和第二凸条组成“T”型结构。具体到本实施方式中，第一凸条沿着连接平板1571靠近固定部156的一侧边缘设置，且第一凸条与固定部156固定连接;第二凸条自第一凸条的中部垂直于第一凸条延伸而出。可以理解的是，在其他实施方式中，第二凸块1572也可以是其他形状。相机支架1M通过上述结构的设计，可以在减少相机支架154与PCB连接板153的接触面积的同时，也能达到较好的稳定性。[0047]在图示的实施方式中，组合式多相机组全景相机还包括风扇160。风扇160的数量为8个，每个风扇160分别设于相机组件150上。在其中一个实施方式中，风扇16〇通过螺钉固定连接在相机组件150上，且风扇160与电池仓120电连接，容置于电池仓120中的电池组能够给风扇160供电。在相机组件150上固定连接风扇160也是为了加速空气的流通，以便热量的快速散失。[0048]在图示的实施方式中，外壳170大致为圆柱形。外壳170包括壳体171和相机盖173。在图示的实施方式中，壳体171包括相对且间隔设置的第一表面图未标和第二表面图未标及设于第一表面和第二表面之间的侧面（图未标）。在图示的实施方式中，第一表面、第二表面及侧面围成有容置腔，容置腔能够容置主板支架110、电池仓120、隔板130、散热片组140、相机组件150及风扇160。[0049]在图示的实施方式中，壳体171的侧壁上开设有八个窗口。八个窗口等间距设置在侧壁上。当然，在其他实施方式中，窗口的数量也可以根据实际设置的相机组件的数量来调整。相机盖173卡设于侧壁上的窗口处。相机盖173的数量也为八个，八个相机盖173分别对应卡设于八个窗口上。在图示的实施方式中，相机盖173上设有第一卡扣175,对应地壳体171的侧壁上设有第一卡锁部（图未示），第一卡扣175与第一卡锁部配合使得相机盖173固定在壳体171上。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以在相机盖上设有第一卡锁部，对应地在壳体的侧壁上设有第一卡扣。[0050]在图示的实施方式中，相机盖173上还设有第二卡扣177。第二卡扣177为条形片状，第二卡扣177上开设有螺纹孔（图未标）。第二卡扣177设于相机盖173靠近支架本体111的一侧边缘处。对应地，在支架本体111的边缘处设有第二卡锁113。第二卡锁113也为条形片状，第二卡锁113上开设有螺纹孔图未标）。第二卡扣177与第二卡锁II3相互配合使得主板支架110与外壳170固定。具体到图示的实施方式中，螺钉穿设于第二卡扣177上的螺纹孔及第二卡锁II3上的螺纹孔从而使得第二卡扣177与第二卡锁113固定连接。[0051]上述组合式多相机组全景相机，包括多个凸设于主板支架上的隔板及多个容置于相邻俩隔板围设成的安装位的多个相机组件，多个相机组件围成环形，且相机组件围成的环形具有中心轴线，隔板远离中心轴线的一端与中心轴线的连线与隔板的延伸方向形成一个夹角，可以增大主板支架上相邻两个隔板所围成的安装位的容置空间，且能够增大隔板的板面积，从而能够在隔板上设置散热片组，从而提高容置于安装位中的相机组件在使用过程中的散热速率，减少相机组件的发热。[0052]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0053]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种组合式多相机组全景相机，其特征在于，包括:主板支架、多个隔板、多个相机组件及散热片组；所述隔板凸设于所述主板支架上，相邻两个所述隔板围设成一个安装位，每一所述相机组件容置于一个所述安装位中并与所述主板支架连接;多个所述相机组件围成环形;所述隔板远离多个所述相机组件围成的环形的中心轴线的一端与所述中心轴线的连线与所述隔板的延伸方向形成一个夹角;所述散热片组设于所述隔板上。2.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，所述主板支架还包括凸设于所述主板支架的电池仓，所述电池仓用于容置电池组。3.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，所述隔板远离所述中心轴线的一端与所述中心轴线的连线与所述隔板的延伸方向形成15°〜30°的夹角。4.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，所述隔板包括相互间隔设置的基板及PCB安装板，所述基板与所述PCB安装板固定连接。5.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，所述散热片组包括多个垂直凸设于所述隔板的散热片，相邻所述散热片之间相互平行且间隔设置。6.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，所述相机组件包括相机镜头、相机基座、PCB连接板及相机支架;所述相机镜头与所述相机基座可拆卸的连接，所述相机基座远离所述相机镜头的一侧与所述PCB连接板固定连接，所述PCB连接板远离所述相机基座的一侧与所述相机支架连接，所述相机支架固定在所述主板支架上。7.根据权利要求6所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，所述相机支架包括固定部及连接部，所述连接部与所述PCB连接板远离所述相机基座的一侧连接，所述PCB连接板靠近所述主板支架的一端及所述连接部靠近所述主板支架的一端固定于所述固定部，所述固定部固定于所述主板支架上。8.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，还包括多个相机盖，所述相机盖设于相邻两个所述隔板之间，且与所述中心轴线正对设置;所述相机盖与所述主板支架固定连接;所述相机盖上开设有相机口，所述相机组件能够穿设所述相机口；且所述相机盖远离所述中心轴线的一面设有散热鳍片。9.根据权利要求8所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，还包括壳体，所述壳体包括相对且间隔设置的第一表面和第二表面及设于所述第一表面与第二表面之间的侧面，所述第一表面、所述第二表面及所述侧面围成有容置腔，所述主板支架能够容置于所述容置腔中;所述侧面开设有多个窗口，所述相机盖能够卡设于所述窗口。10.根据权利要求1所述的组合式多相机组全景相机，其特征在于，还包括多个风扇，每一所述风扇分别固定于一个所述相机组件，且所述风扇位于所述相机组件远罔所述主板支架的一侧。

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