申请/专利权人：剑桥机电有限公司

申请日：2017-03-02

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN108700045B

主分类号：F03G7/06(20060101)

分类号：F03G7/06(20060101)

优先权：["20160302 GB 1603619.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权;2019.02.05#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：一种抽吸装置将SMA线保持到设定轮廓的边缘，以便在SMA致动器的制造期间精确定位一段SMA线。该线通过气体压力来保持，从而避免损坏线或其表面。一旦线已经被提供给致动器子组件上的压接部并且压接部闭合，则抽吸关闭，从而将线释放到适当位置。本发明的装置和工艺减少了线的损耗并增加了制造产量。

主权项：1.一种抽吸装置，所述抽吸装置被构造成保持一条形状记忆合金SMA线以用于压接，所述SMA线通过由抽吸产生的气体压力沿着所述抽吸装置的边缘被保持，所述抽吸装置包括从所述抽吸装置的所述边缘朝向所述抽吸装置的抽吸出口延伸的多个通道，所述抽吸出口能连接到负压源，其中，所述抽吸装置的所述边缘被设定轮廓，使得当从垂直于所述多个通道的方向观察时，所述多个通道在形成曲线的点处与所述抽吸装置的所述边缘重合。

全文数据：利用空气抽吸的SMA线处理[0001]本发明涉及抽吸装置和形状记忆合金SMA致动器组装工艺。更具体地，本发明提供了一种改进的线处理方法，以防止在施工期间损坏。致动器可例如用于诸如移动电话的便携式装置的微型照相机中的自动聚焦或抖动校正。[0002]众所周知，SMA致动器用于手持电子装置，例如照相机和移动电话。这种致动器例如用于微型照相机中，以实现聚焦、变焦或光学图像稳定01S。共同拥有的国际专利申请PCTGB2007001050描述了使用单根SMA线进行自动聚焦的致动器，以及共同拥有的国际专利申请PCTGB2013051325描述了使用四根SMA线进行0IS的紧凑型SMA线致动器。另一共同拥有的国际专利申请PCTGB2011000272描述了一种SMA致动器，其包括能够实现自动聚焦和0IS的八根SMA线。在所有描述的致动器中，每根线在每一端处固定到静止部分或移动部分。固定的优选方法是压接。[0003]在压接成形期间定位SMA线是批量生产中成功自动化的致动器压接的关键。用于微型照相机的致动器中的SMA线通常很细，直径通常小于50微米，优选直径约为25微米。因此，该线很难处理并且易碎。此外，SMA线可以用例如绝缘层包覆，以防止操作中的电短路。这种涂层也可能是易碎的，并且在机械处理期间易于损坏。因此，操纵SMA线来将其精确定位以便压接是一项需要谨慎处理的任务。[0004]现有的方法包括在进行压接时保持线的机械夹具。考虑到被夹具损坏的可能性，有必要将夹具定位在多余的一条线上，在压接后可以将其切断并丢弃。通常，线在两个夹具之间保持拉紧，并被提供到定位到夹具内侧的两个开口压接部。在压接部闭合以保持线之后，夹具可以打开，压接部外部的线被切断并丢弃。这种方法的缺点是浪费线，因为压接部外部的线被丢弃了。例如，每月400万个4线致动器的每个压接部处1mm的废丝导致损耗32km线。此外，在SMA线被压接到预成形组件例如OIS致动器组件上的情况下，夹具的尺寸可能使得难以将线精确地定位在压接部上，除非在设计中允许足够的空间。这是一个特殊的问题，其中在一个组件上有几根SMA线，例如在01S致动器的四个侧部中的每一个上有一根线，因为压接部所在的拐角处的空间是非常有限的。在这种情况下，夹具的体积意味着不可能一次压接多于一根或可能两根线。对于典型的4线致动器来说，在压接部外部夹紧只允许同时压接4根线中的2根，因为相应的夹具否则会彼此干涉。[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种抽吸装置，该抽吸装置构造成通过由抽吸产生的气体压力沿着装置的边缘保持一条SMA线。[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种SMA致动器组装工艺，包括通过由抽吸产生的气体压力沿着抽吸装置的边缘保持一段SMA线。[0007]在本发明中，使用空气抽吸而不是机械夹具来操纵SMA线。由于空气抽吸不可能损坏SMA线或其涂层，所以线可以在其有源区内（压接部之间）被处理。这节省了线的损耗，并允许所有线同时压接，加快了制造工艺。本发明的抽吸装置还可以提供更好的线长度稳定性。[0008]在第一方面，提供了一种抽吸装置，该抽吸装置被构造成通过由抽吸栗产生的空气压力沿着装置的边缘保持一条SMA线。[0009]在第二方面，提供了一种第一方面的抽吸装置，包括基座、空隙和梳状物，其中空气被抽吸器抽吸杲抽吸穿过梳状物，并且SMA线保持在梳状物的边缘上。[0010]在第三方面，提供了第一或第二方面的抽吸装置，其中梳状物的边缘被设定轮廓。[0011]在第四方面，提供了第一至第三方面中任一方面的抽吸装置，其中SMA线具有至多50微米的直径。[0012]在第五方面，提供了第一到第四方面中任一方面的抽吸装置，其中SMA线具有至多25微米的直径。[0013]在第六方面，提供了第一到第五方面中任一方面的抽吸装置，该抽吸装置用于制造SMA致动器。[0014]在第七方面，提供了一种第六方面的抽吸装置，该抽吸装置用于制造用于微型照相机中的SMA致动器。[0015]在第八方面，提供了一种使用第一至第七方面中任一方面的抽吸装置的SMA致动器组装工艺，以在使预先形成的压接部在一段SMA线上闭合之前将一段SMA线提供到致动器组件上的预先形成的压接部。[0016]在第九方面，提供了一种用于制造微型照相机的第八方面的SMA致动器组装工艺。[0017]在第十方面，提供了第一到第七方面中任一方面的SMA致动器，其中SMA线的长度通过移动销来调节，该移动销将线保持在中心位置处并使线在中心位置处偏转。[0018]在第^^一方面，提供了第一到第七方面中任一方面的SMA致动器，其中SMA线的长度通过移动夹具来调节，该移动夹具使线在其中心位置处偏转。[0019]在第十二方面，提供了第一到第七方面中任一方面的SMA致动器，其中SMA线的长度由梳状物的移动区段调节，以使线在其中心位置偏转。[0020]在第十三方面，提供了一种使用上述任一方面的抽吸装置的SMA致动器组装工艺。[0021]为了更好地理解，现在将参考附图通过非限制性示例来描述本发明的实施方案，在附图中：[0022]图1是第一构型中的抽吸装置的示意图；[0023]图2是正在提供到图1的抽吸装置的边缘的一条SMA线的示意图；[0024]图3是通过气体压力沿着图1的抽吸装置的边缘保持的一条SMA线的示意图；[0025]图4是移动到致动器组件的一条SMA线的示意图；[0026]图5是第二构型中的抽吸装置的示意图；[0027]图6是第三构型中的抽吸装置的示意图；[0028]图7是示出图6的抽吸装置的下侧的示意图；和[0029]图8是第四构型中的抽吸装置的示意图；[0030]现在将描述四种构造中的抽吸装置。除了下面列出的不同之处，抽吸装置在每种中都是相同的。因此，共同的元件被赋予共同的附图标记。除了明确列出的差异之外，对共同的元件的描述同样适用于抽吸装置的每个构型，但是为了简洁起见，将不重复。[0031]图1示出了第一构型中的抽吸装置1。抽吸装置布置如下。[0032]抽吸装置1包括边缘7。抽吸装置1被构造成沿着抽吸装置1的边缘7保持一条SMA线6。这条SMA线6通过气体压力来保持。气体压力通过抽吸产生。[0033]如图1所示，这条SMA线6被气体压力保持，从而不需要机械夹具。抽吸装置1可用于使用气体例如空气抽吸来操纵SMA线6。气体抽吸与机械夹具相比不太可能损坏SMA线6。当SMA线6包括涂层时，与机械夹具相比，气体抽吸不太可能损坏SMA线6的涂层。当然，理论上仍然可能的是，SMA线6的涂层在被气体压力保持时可能被抽吸装置1的边缘7损坏。然而，如果会有任何损坏，这将比使用机械夹具代替气体压力来操纵SMA线6要少。[0034]另外，机械夹具将在待由机械夹具保持的SMA线6的端部上需要额外的少量长度。当不再需要时，这些额外的少量线将需要被丢弃。因此，通过使用气体压力而不是机械夹具操纵SMA线6，减少了SMA线6的损耗。[0035]如图1所示，抽吸装置1可以包括多个通道20。通道20从抽吸装置1的边缘7朝向抽吸装置1的抽吸出口延伸。抽吸出口1可连接到负压源，例如抽吸泵或抽吸器5。[0036]因此，在图中所示的构造中，通道20允许由抽吸引起的降低的气体压力作用在这条SMA线6上。通道20将抽吸装置1的边缘7连接到负压，例如由抽吸器5提供的负压。[0037]如图1所示，每个通道20在开口处与抽吸装置1的边缘7重合。每个通道20可以有一个开口。在抽吸装置1的边缘7处，在通道20与抽吸装置1的边缘7重合的每个点处提供开口。通过提供多个通道20,这条SMA线6被保持在沿着抽吸装置1的边缘7的几个点处。这有助于维持保持在抽吸装置1的边缘7处的这条SMA线6的期望形状和长度。[0038]通道20的数量不特别地受限制。通道20的数量可以是至少两个，以便提供两个点彼此隔开），在这两个点处，这条SMA线6被保持到抽吸装置1的边缘7。在边缘7的中心部分的任一侧上可以有至少一个通道20。优选地，存在两个以上的通道20,以便使SMA线6上的气体压力水平在边缘7上更加均匀。通道20的总数可以是至少五个，并且可选地至少十个。通道20可以沿着边缘7分布，使得开口（在边缘7中）之间的最大距离至少为5mm，可选地至多为10mm〇[0039]如图1所示，通道20可以大体上彼此平行。通过使通道20大体上平行，减少了通道20内和通道20之间的气体湍流。这增加了这条SMA线6保持在抽吸装置1的边缘7处的稳定性。然而，通道20不一定彼此平行。例如，通道20可在抽吸开口附近彼此更靠近，并在边缘7处叉开。[0040]如图1所示，每个通道20是纵向的并且具有纵向方向。每个通道20可以大体上是直的。当通道20大体上是直的时，湍流减少，从而提高了保持这条SMA线6的稳定性。然而，通道20不一定是直的。例如，通道20可以是弯曲的，使得通道的靠近抽吸开口的端部聚在一起，并且抽吸装置1周边部分处的通道20以曲线的方式向外弯曲。[0041]如图1所示，当从通道20的纵向方向观察时（S卩，当穿过通道观察时），多个通道20可以在形成直线的点（开口）处与抽吸装置1的边缘7重合。在图1中，当在平面图中观察时即，当从如图1所示的抽吸装置1的顶部向下看时），SMA线6的形状形成曲线。然而，当从沿着通道20的纵向方向看的方向观察抽吸装置1时，这条SMA线6是直的。这是因为当从通道20的纵向方向观察时，通道20在形成直线的点处与边缘7重合。换句话说，这条SMA线6平行于抽吸装置1的基座2。[0042]这种布置使得更容易仔细地控制要形成致动器组件13的一部分的这条SMA线6的期望长度。这种布置使得更容易操纵SMA线6并将其以期望的方向提供到致动器组件13以便压接。[0043]图1示出了这条SMA线6中的轻微曲线，这是意图确保这条SMA线6具有期望的长度。然而，不一定存在这样的曲线。可选地，SMA线6可以保持为直线。当SMA线6随后在与致动器组件13在使用中达到的温度相同的温度下附接到致动器组件13见图2至4时情况尤其如此。[0044]当使用致动器组件13时，致动器组件13的多条SMA线6变热。当一条SMA线6变热时，SMA线6收缩。SMA线6可以在冷状态下（g卩，在比SMA线6在致动器组件13的使用中达到的温度更冷的温度下）附接到致动器组件13。在这种情况下，提供给致动器组件13用于压接的SMA线6的长度必须比当使用致动器组件13时SMA线6的预期长度长。[0045]如图1所示，抽吸装置1可以包括空隙4。空隙4与通道20和抽吸出口流体连通。空隙4可以是由如图1所示的边框限定的腔室。如图1所示，该边框可以限定空隙4的四个侧部和空隙4的顶部。在图1所示的构型中，空隙4可以具有矩形棱柱的形状。[0046]图1示出了本发明的实施例的第一构型。在这种构型中，抽吸装置丨包括基座2,基座2具有梳状物3和附接到抽吸器5的空隙4,抽吸器通过空隙4从梳状物3抽吸空气。梳状物3可以形成为与基座2和限定空隙4的边框分开的部件。基座2可以包括金属片。梳状物3可以包括蚀刻金属片。梳状物可以是可替换的。例如，梳状物3可以是具有不同曲线轮廓的不同形状。梳状物3可以交换以调整线的长度。这种交换过程可能相对耗时，但是可以可靠地重复。[0047]空隙4的底部可以由梳状物3和基座2限定。被提供到梳状物3的边缘7的SMA线6通过由抽吸引起的空气压力来保持在适当位置。梳状物3的轮廓可以改变以调整线长度。抽吸器5可以是标准真空栗或空气抽吸栗。[0048]图2至图4图示了在致动器制造期间使用抽吸装置1的示例。[0049]图2和图3示出了本发明的抽吸装置1、第一和第二夹具8和9、切割器10和11以及可选的机械偏转器12,它们一起用于将SMA线6精确地定位在梳状物3上。在随后的步骤中，如图4所示，抽吸装置1上的SMA线6被提供给致动器组件13例如照相机致动器组件），该致动器组件I3将先前在第一和第二夹具8和9中的SMA线6与致动器组件13上的压接部14和15对齐，准备压接。[0050]在该工艺开始时，如图2所示，第一夹具8关闭，第二夹具9打开。该工艺可以包括当第一夹具8移动穿过图中从右向左时，从例如线轴未示出拉动SMA线6。一旦被抽吸装置1定位，可以用机械偏转器12将SMA线6轻轻压到梳状物3。梳状物3的边缘7的轮廓和机械偏转器12被设计成限定制造后SMA线6在压接部之间的期望长度。然后，抽吸器5施加抽吸，以通过空气压力将线6保持到梳装物边缘7。[0051]然后关闭第二夹具9,切割器10和11移动以切割SMA线6,如图3所描绘的。[0052]第一夹具8打开以释放这条SMA线6。如图4所示，带有这条附接的SMA线6的抽吸装置1然后移动穿过致动器组件13。这段SMA线6的自由端16和17与致动器组件13的开口压接部14和15对齐。自由端16和17是SMA线6的无约束尾部，需要将其定位在开口压接部14和15中。希望自由端16和17是短的，以便更容易将其相对于压接部14和15精确定位。[0053]然后使用压接工具未示出）来使压接部14和15在SMA线6上闭合，从而提供SMA线6在致动器组件13中的精确定位。然后停止抽吸以从抽吸装置1释放SM线6。[00M]然后，在向后从右至左）移动到图2的起始位置之前，第一夹具8移动穿过（图4中从左至右）以拾取SMA线6的端部。抽吸装置1也返回到起始位置，并且重复该工艺。[0055]图4不出了SMA线6附接在致动器组件13的一侧上。图2至图4中的物体40是己经附接的SMA线。可以容易地理解，附接装置和工艺可以在致动器组件13的其他三个侧部上重复，以允许在致动器组件I3的所有四个侧部上同时进行线的附接。由于笨重的第一和第二夹具8、9与致动器组件13完全分离，因此有空间同时压接全部四条SMA线6。[0056]第一和第二夹具8、9可以在SMA线6的有源区中定位在压接部14、15之间。在处理、切割和压接成形工艺期间，第一和第二夹具8、9可能会损坏SMA线6。然而，通过不要求使用夹具来操纵SMA线6并将其带到致动器组件13中的正确位置，任何损坏都小于其它情况下的损坏。[0057]如图1所示，通道20可以形成在平面中。如图1所示，当从垂直于包括通道2〇的平面的方向观察时，抽吸出口可以不与通道2〇重叠。如图1所示，抽吸出口（连接到抽吸器5可以与通道20的最远离抽吸装置1的边缘7的端部间隔开。换句话说，当从上方俯视抽吸装置i时，在抽吸出口和通道20的最靠近抽吸出口的端部之间存在间隙。[0058]这种布置有助于跨过不同通道2〇提供更一致的气体压力。可选地，如果抽吸出口与通道20重叠，那么和不与抽吸出口重叠的通道20相比，与抽吸出口重叠的通道20可能经历不同的气流。[0059]在图中所示的构型中，抽吸装置1包括基座2和梳状物3。基座2和梳状物3—起限定了通道2〇。特别地，通道20被定义为梳状物3的齿之间的空间。抽吸装置1的边缘7是梳状物3的边缘。特别地，抽吸装置1的边缘7包括梳状物3的齿的末端。例如，在图1中被描绘为在梳状物3下方的基座2限定了通道20的底部。通道20的顶部通向空隙4中。然而，通道20的最靠近抽吸装置1的边缘7的部分在其顶侧由限定空隙4的侧部的边框界定。[0060]然而，通道20不一定由梳状物和基座来限定。例如，可选地，通道20可以限定在整体的壳体内。例如，整体的外壳可以具有与基座2、梳状物3和限定图1所示空隙4的边框的组合相同的形状。整体的壳体可以形成为塑料模制件。[0061]如图中所示的每种构型中所示，抽吸装置1的边缘7可以被设定轮廓。这意味着抽吸装置1的边缘7不形成直线。如图1中的第一构型所示，当从垂直于通道20的方向观察时，多个通道20可以在形成曲线的点（开口）处与抽吸装置1的边缘7重合。如上所解释的，该曲线有助于控制保持在抽吸装置1的边缘7处的SMA线6的长度。[0062]特别地，如图所示，抽吸装置1的边缘7可以包括周边区段和中心区段，在该周边区段处，通道20与抽吸装置1的边缘7重合，在该中心区段处，抽吸装置1的边缘7相对于周边区段向后设置。例如，在图1所示的第一构型中，边缘7的中心区段相对于边缘7的周边区段稍微向后设置。边缘7的中心区段相对于边缘7的周边区段是凹的。这也在图5至8所示的第二、第三和第四构型中示出。[0063]在图5至7所示的第二和第三构型中，没有一个通道20在边缘7的中心区段中与抽吸装置1的边缘7重合。例如，在图5所示的第二构型中，通道20存在于抽吸装置1的边缘7的周边区段中。例如，可以在边缘7的两个周边区段的每一个中设置三个通道20。然而，在抽吸装置1的中心区段中没有设置通道20。[0064]因此，在使用中，当这条SMA线6通过气体压力沿着抽吸装置1的边缘7被保持时，这条SMA线6的中心部分不接触抽吸装置1的边缘7的中心区段。例如，这在图5中示出。SMA线6在边缘7的周边区段处与抽吸装置1的边缘7接触。然而，在周边区段之间（即，在对应于边缘7的中心区段的位置处），这条SMA线6远离边缘7的中心区段被悬起。[0065]这种布置允许改变SMA线6的长度。这是特别理想的，因为致动器组件13的压接部14和15之间的SMA线6的量可能需要是容易调节的。特别地，如图5所示，在第二构型中，抽吸装置1可以包括销21。销21被构造成将这条SMA线6的中心部分朝向抽吸装置1的边缘7偏转。特别地，销21使SMA线6的中心部分朝向边缘7的中心区段偏转。偏转越大，保持在抽吸装置1的边缘7处的SMA线6的长度越大。[0066]如图5中双端箭头所指示的，销21可朝向和远离抽吸装置1的边缘7的中心区段移动。例如，如图5所示，抽吸装置1可以包括销滑块22。销滑块22与销21处于固定的位置关系。因此，当销滑块22移动时，销21与销滑块22—起移动。销滑块22可以与销21—体形成。销21的位置限定了SMA线6的长度。[0067]销滑块22可以定位在空隙4的上方。例如，销滑块22可以直接设置在限定空隙4的边框上方。销滑块22可以连接到限定空隙4的边框，这样使得其可以一维地自由移动，使得销21朝向和远离边缘7的中心区段移动。[0068]移动销21是用于在使用真空保持SMA线6的同时调节线长度的机构。移动销21被构造成使SMA线6在其中心位置处偏转。在线的处理、切割和压接成形工艺中，预期这种机构比机械夹具更不可能损坏SMA线6和任何涂层。[0069]图6和图7示意性地描绘了第三构型中的抽吸装置1的视图。第三构型具有与第二构型相同特征的全部，以及以下附加特征。[0070]如图6所示，抽吸装置1可包括销夹具23。销夹具23被构造成抵靠销21夹紧一条SMA线6。如图7中的双端箭头所指示的，销夹具23可以朝向和远离抽吸装置1的边缘7的中心区段是可移动的。[0071]例如，如图7所示，抽吸装置1可包括夹持滑块24。夹持滑块24可以设置在抽吸装置1的基座2的下侧处。然而，这种情形不是一定的。例如，夹持滑块24可以定位在空隙4的顶部，而销滑块22定位在基座2的下方。换句话说，图6和图7所示的夹持滑块24和销滑块22的位置可以颠倒。类似地，图5所示的销滑块22的位置可以改变，使得销滑块22定位在抽吸装置1的基座2下方。[0072]夹持滑块24连接到销夹具23,使得当夹持滑块24移动时，销夹具23与夹持滑块24一起移动。夹持滑块24可以与销夹具23—体形成。夹持滑块24连接到基座2,使得销夹具23可以一维地朝向和远离抽吸装置1的边缘7的边缘7的中心区段移动。[0073]销夹具23可以被偏置以向销21提供推力。例如，销夹具23和或夹持滑块24可以是被弹簧承载。这条SMA线6被销夹具23抵靠销21捕获。[0074]销夹具23是用于在使用真空保持SMA线6的同时调节线长度的机构。移动销夹具23被构造成将SMA线6保持并在其中心位置偏转。在线的处理、切割和压接成形工艺中，预期这种机构比机械夹具更不可能损坏SMA线6和任何涂层。[0075]图8示意性地描绘了第四构型中的抽吸装置1的视图。如图8所描绘的，抽吸装置1的边缘7的中心区段可在通道20的纵向方向上相对于边缘7的周边区段可移动。因此，SMA线6被保持在边缘7的中心区段的边缘7处的位置可以改变。边缘7的中心区段的位置限定了由抽吸装置1保持的SMA线6的长度。[0076]在图8所示的构型中，通道20由梳状物3限定。梳状物3被分成周边区段32和中心区段31。中心区段31可以相对于周边区段32移动例如滑动）。这由图8中的双端箭头来指示。[0077]边缘7的可移动的中心区段是一种用于在使用真空保持SMA线6的同时调节线长度的机构。梳状物3的移动中心区段3丨使SMA线6在其中心位置处偏转。在线的处理、切割和压接成形工艺中，预期这种机构比机械夹具更不可能损坏SMA线6和任何涂层。[0078]SMA线6可以具有至多50微米的直径，并且可选地至多25微米。SMA线6的切割件可具有基于致动器组件13的尺寸例如基于相机尺寸选择的长度。致动器组件13可以用于包括直径小于l〇mm的透镜的照相机。可选地，SMA线6的切割长度至多为lOmra。[0079]在边缘7中形成有开口，其中通道20与边缘7重合。开口可以具有至多500微米、任选地至多300微米、任选地至多200微米、任选地至多100微米、任选地至多50微米和任选地至多25微米的宽度。开口可以具有至少25微米、可选地至少50微米、可选地至少1〇〇微米、可选地至少2〇0微米和可选地至少3〇0微米的宽度。例如，开口的宽度可以是大约300微米。开口可以具有至多1〇〇微米、任选地至多50微米和任选地至多25微米的高度。开口可以具有至少25微米的高度，并且可选地具有至少50微米的高度。开口的高度可以选择为使得开口的高度大于SMA线6的直径。这种布置使得更容易定位这条SMA线6。例如，开口可以具有50微米的高度。[0080]开口可以具有矩形的形状。然而，这种情形不是一定的。可以实现其它形状的开口。例如，开口可以具有圆形或椭圆形的形状。

权利要求：1.一种抽吸装置，所述抽吸装置被构造成通过由抽吸产生的气体压力沿着所述装置的边缘保持一条形状记忆合金SMA线。2.根据权利要求1所述的抽吸装置，包括从所述装置的所述边缘朝向所述抽吸装置的抽吸出口延伸的多个通道，所述抽吸出口能连接到负压源。3.根据权利要求2所述的抽吸装置，其中，当从所述通道的纵向方向观察时，所述多个通道在形成直线的点处与所述装置的所述边缘重合。4.根据权利要求2或3所述的抽吸装置，包括与所述通道和所述抽吸出口流体连通的空隙，其中当从垂直于包括所述通道的平面的方向观察时，所述抽吸出口不与所述通道重叠。5.根据权利要求2至4中任一项所述的抽吸装置，包括共同限定所述通道的基座和梳状物，其中所述装置的所述边缘是所述梳状物的边缘。6.根据权利要求2至5中任一项所述的抽吸装置，其中，所述装置的所述边缘被设定轮廓，使得当从垂直于所述通道的方向观察时，所述多个通道在形成曲线的点处与所述装置的所述边缘重合。7.根据权利要求2至6中任一项所述的抽吸装置，其中，所述装置的所述边缘包括周边区段和中心区段，在所述周边区段处，所述通道与所述装置的所述边缘重合，在所述中心区段处，所述装置的所述边缘相对于所述周边区段向后设置。8.根据权利要求7所述的抽吸装置，其中，没有一个所述通道在所述中心区段中与所述装置的所述边缘重合，使得在使用中，当一条SMA线通过气体压力沿着所述装置的所述边缘被保持时，所述一条SMA线的中心部分不接触所述装置的所述边缘的所述中心区段。9.根据权利要求7或8所述的抽吸装置，包括销，所述销被构造成将一条SMA线的中心部分朝向所述装置的所述边缘偏转。10.根据权利要求9所述的抽吸装置，其中，所述销能够朝向和远离所述装置的所述边缘的所述中心区段移动。11.根据权利要求9或10所述的抽吸装置，包括夹具，所述夹具被构造成使一条SMA线抵靠所述销夹紧。12.根据权利要求11所述的抽吸装置，其中，所述夹具能够朝向和远离所述装置的所述边缘的所述中心区段移动，并且所述夹具被偏置以向所述销提供推力。13.根据权利要求2至7中任一项所述的抽吸装置，其中，所述装置的所述边缘的所述中心区段能够在所述通道的纵向方向上相对于所述周边区段移动。14.一种形状记忆合金SMA致动器组装工艺，使用任一项前述权利要求所述的抽吸装置以在使预先形成的压接部在一段SMA线上闭合之前将一段SMA线提供到致动器组件上的预先形成的压接部。15.—种形状记忆合金SMA致动器组装工艺，包括：通过由抽吸产生的气体压力沿着抽吸装置的边缘保持一段SMA线。16.根据权利要求15所述的工艺，包括：将所述一段SMA线提供到致动器组件上的至少一个预先形成的压接部;和使所述至少一个压接部在所述线上闭合。17.根据权利要求14或16中任一项所述的工艺，包括：闭合第一夹具以夹紧所述一段SMA线的端部;和拉动所述一段SMA线穿过所述抽吸装置的所述边缘。18.根据权利要求17所述的工艺，包括：闭合第二夹具以夹紧所述一段SMA线的另一端部;和从较长的一段线切割所夹紧的一段SMA线。19.根据权利要求14至18中任一项所述的工艺，包括：用机械偏转器将所述一段SMA线压到所述抽吸装置的所述边缘。20.根据权利要求14至19中任一项所述的工艺，包括：一旦至少一个压接部已经在所述一段SMA线上闭合，则停止抽吸以释放所述—段SMA线。21.根据权利要求14至2〇中任一项所述的工艺，其中，所述一段SMA线具有至多50微米的直径。22.根据权利要求14至21中任一项所述的工艺，其中，所述一段SMA线具有至多25微米的直径。23.—种制造微型照相机的方法，所述方法包括权利要求14至22中任一项所述的工艺。

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