申请/专利权人：嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211065281U

主分类号：A44B19/60(20060101)

分类号：A44B19/60(20060101);A44B19/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本申请揭示了一种拉头上止上料机构，包括拉头轨道、拉头传递部、拉头推送部、上止轨道和上止送料部，其中：拉头轨道的拉头导槽内被配置为容纳拉头；拉头传递部设置于拉头轨道的输送路径上，将从拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至拉头导槽的输出端，拉头送料部将拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内；上止轨道的上止导槽内被配置为容纳上止；上止送料部将上止导槽输出端的上止推送至拉头上止机械手的上止模内。本申请通过可以实现对拉头和上止的自动移动和上料，从而避免了人工上料，上料效率高；且由于上述的上料通过机械设计完成，可以准确地定位所推送的拉头和上止至拉头上止机械手的位置，上料非常精准到位。

主权项：1.一种拉头上止上料机构，其特征在于，所述拉头上止上料机构包括拉头轨道、拉头传递部、拉头推送部、上止轨道和上止送料部，其中：所述拉头轨道的拉头导槽内被配置为容纳拉头；所述拉头传递部设置于所述拉头轨道的输送路径上，将从所述拉头导槽的输入端输入的拉头传递推送至所述拉头导槽的输出端，所述拉头送料部将所述拉头导槽输出端的拉头推送至拉头上止机械手的拉头夹内；所述上止轨道的上止导槽内被配置为容纳上止；所述上止送料部将所述上止导槽输出端的上止推送至所述拉头上止机械手的上止模内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司 拉头上止上料机构

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