申请/专利权人：徐州富能机械有限公司

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211073643U

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.09.14#未缴年费专利权终止;2020.07.24#授权

摘要：本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种开盖机械手开盖提升装置。包括固定设置在固定机架上的固定板，固定板的一端设置L型固定支架，第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接，第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接，第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接，第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上，摆动臂的一侧面上设置第二滑轨，第二滑轨上设置第二滑块，第二滑块上设置手夹缸座，手夹缸座上设置机械抓手，本实用新型通过通程序控制的方法控制第二驱动气缸活塞杆的伸缩活动带动连动杆和摆动臂上升，实现治具上盖和治具下盖分离，从而自动打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。

主权项：1.一种开盖机械手开盖提升装置，其特征在于：该开盖提升装置包括固定设置在固定机架上的固定板，所述的固定板的一端设置L型固定支架，所述的固定支架的一端铰接设置摆动臂，所述的固定板的另一端设置第一连动杆固定座，所述的第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接，第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接，所述的第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接，所述的第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上，所述的第一连动杆与第二驱动气缸的输出轴端相铰接，所述的第二驱动气缸通过驱动第一连动杆和第二连动杆带动摆动臂的摆动，所述的摆动臂的一侧面上设置第二滑轨，所述的第二滑轨上设置第二滑块，所述的第二滑块上设置手夹缸座，所述的第二滑块通过设置第三驱动电机驱动，所述的手夹缸座上设置机械抓手。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州富能机械有限公司 一种开盖机械手开盖提升装置

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