申请/专利权人:上海炬佑智能科技有限公司
申请日:2019-05-15
公开(公告)日:2020-07-24
公开(公告)号:CN211086593U
主分类号:G01S7/497(20060101)
分类号:G01S7/497(20060101);G06T7/80(20170101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.24#授权
摘要:一种标靶和TOF相机标定集成系统,所述TOF相机标定集成系统,包括:全封闭测试箱体;位于所述全封闭测试箱体的一侧壁上标靶,所述标靶包括基板;位于所述基板表面的漫反射率≥94%的漫反射水性材料层;位于所述全封闭测试箱体内的夹承装置,所述夹承装置用于装夹TOF相机,所述TOF相机在预定位置获取所述标靶的深度信息;移动装置,所述夹承装置位于移动装置上,所述移动装置用于驱动所述夹承装置向着所述标靶方向或者远离所述标靶的方向直线移动,使得所述TOF相机位于所述标靶的前方的预定位置,并获得所述TOF相机与所述标靶的实时距离。本实用新型的TOF相机标定集成系统提高了TOF相机校正的精度。
主权项:1.一种标靶,其特征在于,包括:基板;位于所述基板表面的漫反射率≥94%的漫反射水性材料层。
全文数据:
权利要求:
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