申请/专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211086951U

主分类号：G05B19/042(20060101)

分类号：G05B19/042(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种电动舵机信号采集系统及电动舵机数字控制器，包括：信号调理电路；与信号调理电路连接的多通道选择电路；与多通道选择电路连接的AD转换器，用于利用外部基准电压对多通道选择电路输出的位置信号进行预设量化位数的模数转换，生成并输出转换后的位置信号；其中，预设量化位数大于或等于16位；与AD转换器连接的基准电压电路；与多通道选择电路和AD转换器连接的处理器；本实用新型通过AD转换器和基准电压电路的设置，使AD转换器可以向处理器提供精度更高且更准确的位置信号，从而提高了电动舵系统的控制精度和控制角度范围；且本实用新型是在现有电动舵机数字控制器的基础上进行的改进，易于实现且继承性好。

主权项：1.一种电动舵机信号采集系统，其特征在于，包括：用于对预设数量的位置信号进行调理；其中，所述位置信号为电动舵机中的位置传感器输出的信号；与所述信号调理电路连接的多通道选择电路，用于根据处理器的控制，选择对应的位置信号输出；其中，所述多通道选择电路的通道数量大于或等于所述预设数量；与所述多通道选择电路连接的AD转换器，用于利用外部基准电压对所述多通道选择电路输出的位置信号进行预设量化位数的模数转换，生成并输出转换后的位置信号；其中，所述预设量化位数大于或等于16位；其中，所述AD转换器具体为ADS8321芯片；与所述AD转换器连接的基准电压电路，用于输出所述外部基准电压；与所述多通道选择电路和所述AD转换器连接的所述处理器，用于根据所述AD转换器输出的位置信号，对连接的所述电动舵机进行控制；还包括：所述预设数量的所述位置传感器。

全文数据：

权利要求：

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