申请/专利权人：南京信息工程大学

申请日：2019-11-18

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211076352U

主分类号：B64D9/00(20060101)

分类号：B64D9/00(20060101);B64D41/00(20060101);H04L9/32(20060101);B25J15/12(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型涉及一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，还包括位于机舱下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头，太阳能电池板位于机舱顶端，若干螺旋桨位于机舱四周，摄像头位于机舱内部；气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，机械手指支架与机舱固定连接；若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。

主权项：1.一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱（12），其特征在于：包括位于所述机舱（12）下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架（4）与所述机舱（12）连接的太阳能电池板（3）、通过若干机桨支架（2）与所述机舱（12）连接的若干螺旋桨（1）以及通过摄像气动支架（5）与所述机舱（12）连接的摄像头（6），所述太阳能电池板（3）位于所述机舱（12）顶端，若干所述螺旋桨（1）位于所述机舱（12）四周，所述摄像头（6）位于所述机舱（12）内部；所述太阳能电池板（3）侧面设有麦克风（7）；所述气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架（8）上的若干机械手指（13），所述机械手指支架（8）与所述机舱（12）固定连接；若干所述机械手指（13）包括与应变层（9）紧邻的限制应变层（10）、附着在应变层（9）上的条状橡胶磁（11），应变层（9）内部为中空。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京信息工程大学 一种软爪式快递无人机

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