申请/专利权人：深圳乐动机器人有限公司

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211087008U

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型提供了一种清洁机器人，包括机器人本体以及激光雷达，所述激光雷达安装于所述机器人本体的内部以用于建图定位和或障碍物探测，所述激光雷达的水平探测角度大于180°。本实用新型提供的清洁机器人，通过将激光雷达安装于机器人本体的内部，一方面可以有效降低清洁机器人的整体高度，实现轻薄化，使得清洁机器人的适用范围更广，另一方面可实现精确建图定位和或障碍物探测，且激光雷达的水平探测角度大于180°，从而使得激光雷达具有较大的视场角范围，减少激光雷达的视觉盲区，提高激光雷达的灵敏性。

主权项：1.一种清洁机器人，包括机器人本体以及激光雷达，其特征在于：所述激光雷达安装于所述机器人本体的内部以用于建图定位和或障碍物探测，所述激光雷达的水平探测角度大于180°。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳乐动机器人有限公司 清洁机器人

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