申请/专利权人：深圳市睿露智能科技有限公司

申请日：2019-11-27

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211077523U

主分类号：B65G47/14(20060101)

分类号：B65G47/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种耳针自动送料机构，包括固定座，固定块，滑动块以及驱动滑动块滑动的第一驱动单元；滑动块与固定座滑动连接，固定块设有耳针排布槽，耳针排布槽与滑动块的滑动方向相互垂直，滑动块靠近固定块的一侧壁设有耳针卡接槽，耳针卡接槽靠近滑动块滑动方向的前端，滑动块的前端且靠近限位块的一侧设有缺口槽，缺口槽与耳针卡接槽连通，固定块的前端且靠近滑动块的一侧设有限位块，限位块靠近滑动块的一侧设有弧形槽，当滑动块滑动至固定块前端时，耳针卡接槽与弧形槽之间形成耳针定位孔，限位块与缺口槽之间形成出料口；它的优点是滑动块每次从后端滑动到前端时，耳针卡接槽最多只能带动一个耳针滑动，方便后续的机械手夹取耳针。

主权项：1.一种耳针自动送料机构，其特征在于，包括固定座，固定块，滑动块以及驱动滑动块滑动的第一驱动单元；所述滑动块与固定座滑动连接，所述固定块设有耳针排布槽，所述耳针排布槽与滑动块的滑动方向相互垂直，所述滑动块靠近固定块的一侧壁设有耳针卡接槽，所述耳针卡接槽靠近滑动块滑动方向的前端，所述滑动块的前端且靠近限位块的一侧设有缺口槽，所述缺口槽与耳针卡接槽连通，所述固定块的前端且靠近滑动块的一侧设有限位块，所述限位块靠近滑动块的一侧设有弧形槽，当滑动块滑动至固定块前端时，耳针卡接槽与弧形槽之间形成耳针定位孔，限位块与缺口槽之间形成出料口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市睿露智能科技有限公司 耳针自动送料机构

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