申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211076121U

主分类号：B62D57/024(20060101)

分类号：B62D57/024(20060101);H02G1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本实用新型减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度；同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。

主权项：1.一种绝缘子攀爬机构，其特征在于，包括上夹爪1、蠕动框架2、下夹爪3及平移驱动机构，其中上夹爪1和平移驱动机构设置于蠕动框架2上，下夹爪3设置于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构用于驱动所述下夹爪3沿靠近或远离所述上夹爪1的方向运动；所述上夹爪1和所述下夹爪3交替抱持绝缘子串上，同时通过所述下夹爪3与所述上夹爪1之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 绝缘子攀爬机构

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