申请/专利权人：上海海事大学

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211076245U

主分类号：B63B1/10(20060101)

分类号：B63B1/10(20060101);B63B3/14(20060101);B63B17/00(20060101);B63B49/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种无人船，包括：船体，包括第一船体结构和第二船体结构；连接结构，连接结构连接第一船体结构和第二船体结构；密闭防水箱，对称设置于第一船体结构第二船体结构之间；推进器组，包括第一组推进器和第二组推进器，第一组推进器位于船体一端的连接结构上，第二组推进器位于船体另一端的连接结构上，且推进器组沿着中线对称分布，中线为第一船体结构和第二船体结构所对应的中线；图像采集模块，设置于连接结构的上方，且位于第一组推进器的中心线上；多个激光测距模块，对称设置于第一船体结构、第二船体结构上和连接结构上；舵机控制器，与图像采集模块和多个激光测距模块相连。应用本实用新型，适应大型无人船的结构。

主权项：1.一种无人船，其特征在于，包括：船体，包括第一船体结构和第二船体结构，所述第一船体结构和所述第二船体结构为对称结构；连接结构，所述连接结构连接所述第一船体结构和所述第二船体结构；密闭防水箱，对称设置于所述第一船体结构所述第二船体结构之间；推进器组，包括第一组推进器和第二组推进器，所述第一组推进器位于所述船体一端的所述连接结构上，所述第二组推进器位于所述船体另一端的所述连接结构上，且所述推进器组沿着中线对称分布，所述中线为所述第一船体结构和所述第二船体结构所对应的中线；图像采集模块，设置于所述连接结构的上方，且位于所述第一组推进器的中心线上；多个激光测距模块，对称设置于所述第一船体结构、所述第二船体结构上和所述连接结构上；舵机控制器，与所述图像采集模块和所述多个激光测距模块相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海事大学 一种无人船

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