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【实用新型】一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人_深圳怪虫机器人有限公司_201922043936.3 

申请/专利权人:深圳怪虫机器人有限公司

申请日:2019-11-22

公开(公告)日:2020-07-24

公开(公告)号:CN211070997U

主分类号:B08B1/04(20060101)

分类号:B08B1/04(20060101);B08B13/00(20060101);H02S40/10(20140101);B25J11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.24#授权

摘要:本实用新型涉及一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人,光伏清洁机器人包括机身,机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构,所述驱动机构与所述清扫机构电连接,所述履带机构带动机身进行行走,清扫机构固定设置在机身前端外侧壁上,且清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业,还包括光伏板检测组件,光伏板检测组件设置在机身上,且光伏板检测组件包括多个光伏板检测模块,每个光伏板检测模块均包括壳体,壳体的形状为长方体,壳体的下端开口,壳体的下端设置有毛刷,壳体的上端设置有摄像头和红外传感器。本实用新型具有简化光伏清洁机器人的检测结构以及提高光伏清洁机器人的适用性和自动化程度的目的。

主权项:1.一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人,所述光伏清洁机器人包括机身,所述机身上设置有驱动机构、履带机构以及清扫机构,所述驱动机构与所述清扫机构电连接,所述履带机构带动机身进行行走,所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上,且所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清扫作业,其特征在于:所述光伏清洁机器人还包括光伏板检测组件,所述光伏板检测组件设置在所述机身上,且所述光伏板检测组件包括多个光伏板检测模块,每个所述光伏板检测模块均包括壳体,所述壳体的形状为长方体,所述壳体的下端开口,所述壳体的下端设置有毛刷,所述壳体的上端设置有摄像头和红外传感器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳怪虫机器人有限公司 一种具有光伏板检测组件的光伏清洁机器人

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