申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2020-07-24

公开（公告）号：CN211086603U

主分类号：G01S17/02(20200101)

分类号：G01S17/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.24#授权

摘要：本实用新型提供了一种激光雷达的扫描装置，包括：光源，反射单元，第一旋转单元和第二旋转单元，反射单元位于所述光源的光轴方向,用于改变光源的路径；反射单元位于第一角度时，打在反射单元上的激光经过反射，打在第一旋转反射镜上，从而形成第一扫描区域；反射单元位于第二角度时，打在反射单元上的激光经过反射，打在第二旋转反射镜上，从而形成第二扫描区域。本实用新型提供的激光雷达扫描装置，采用1个反射单元使光源产生2个反射路径，采用2个旋转反射单元接收2个反射路径反射的激光，从而形成2个扫描区域，可以使扫描视场扩大，从而以低成本实现水平扫描视场的增加。

主权项：1.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，包括：光源，用于发射第一激光；反射单元，位于所述光源的光轴方向，具有0和1两种状态；第一旋转单元，包括第一旋转反射镜和第一电机；第二旋转单元，包括第二旋转反射镜和第二电机；所述反射单元用于改变第一激光的方向，当所述反射单元的状态为0时,用于将所述光源发射的第一激光反射至第一旋转反射镜上，所述第一电机用于控制第一旋转反射镜旋转，形成第一水平扫描视场α；当所述反射单元状态为1时,用于将所述光源发射的第一激光反射至第二旋转反射镜上，所述第二电机用于控制第二旋转反射镜旋转，形成第二水平扫描视场β；所述第一水平扫描视场α和第二水平扫描视场β拼接后的激光雷达扫描结构的总水平视场为γ，其中γ≤α+β。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京万集科技股份有限公司 一种激光雷达扫描装置及激光雷达

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