申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2019-12-28

公开（公告）日：2020-07-21

公开（公告）号：CN211062844U

主分类号：H01Q1/12(20060101)

分类号：H01Q1/12(20060101);H01Q1/34(20060101);H01Q1/36(20060101);H01Q1/40(20060101);H01Q1/42(20060101);H01Q1/50(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-避免重复授权放弃专利权

法律状态：2023.11.21#避免重复授权放弃专利权;2020.07.21#授权

摘要：本实用新型涉及水下机器人用天线，具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线，包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线，该低阻保护罩上安装有金属连接件；所述金属连接件的一端与低阻保护罩粘接，另一端与水下机器人承压舱密封连接；所述Argos天线、无线电天线、GPS天线及铱星天线分别连接有屏蔽信号线，各屏蔽信号线通过金属连接件上开设的走线孔、中心孔连接进所述水下机器人承压舱内。本实用新型结构简单紧凑、水阻力低，信号衰减小，可以实现水下机器人可靠的通信与定位；本实用新型不限于在水下滑翔机及AUV上的应用，对于各种水下机器人本实用新型同样具有较好的效果。

主权项：1.一种水下机器人用高压柔性组合天线，其特征在于：包括金属连接件1、低阻保护罩4及分别设置于该低阻保护罩4内部的Argos天线2、无线电天线3、GPS天线6和铱星天线7，该低阻保护罩4上安装有金属连接件1；所述金属连接件1的一端与低阻保护罩4粘接，另一端与水下机器人承压舱8密封连接；所述Argos天线2、无线电天线3、GPS天线6及铱星天线7分别连接有屏蔽信号线5，各屏蔽信号线5通过金属连接件1上开设的走线孔11、中心孔12连接进所述水下机器人承压舱8内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 水下机器人用高压柔性组合天线

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