申请/专利权人:喜来健株式会社
申请日:2016-09-23
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN111449936A
主分类号:A61H39/04(20060101)
分类号:A61H39/04(20060101);A61H39/02(20060101);A61H1/00(20060101)
优先权:["20150925 KR 10-2015-0136424"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.24#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本发明涉及实时指压力及人体扫描控制方法,包括:a步骤,按照指压部的不同的水平位置设定基准垂直高度,在基准垂直高度的范围内设定目标指压力;b步骤,根据施加于负荷传感器的使用人员的负荷测定数据来运算当前测定指压力;以及c步骤,对上述目标指压力和当前测定指压力进行比较,控制上述指压部的垂直高度。在初期按摩过程中水平驱动指压部时,测定施加于水平驱动马达的驱动电流测定值的变曲点,在指压力校正数值中反映出与变曲点相对应的指压部的垂直位置与存储于数据库的各水平位置的基准垂直位置之间的偏差来计算新的目标指压力,在指压力控制中反映出新的目标指压力,从而可在进行按摩作业时提供适合使用人员的指压力。
主权项:1.一种驱动模块,具有指压部、水平移动所述指压部的水平驱动马达、收集所述水平驱动马达的电流变动值数据的控制回路,其特征在于,所述控制回路通过以下步骤实时地扫描人体:步骤A,为了检测基于使用人员而不同的穴位点的位置,收集基于驱动所述水平驱动马达而产生的电流变动值数据,设定电流的变动区间,提取与所述变动区间内的最大变曲点及最小变曲点相对应的穴位点的位置信息;步骤B,在进行按摩作业的过程中,在当前使用人员的穴位点位置与在所述步骤A中相对应的穴位点位置不同的情况下,判断相应于使用人员的移动或者改变使用人员中的哪种情况,计算基于各个位置之差的校正值;以及步骤C,按照在步骤B中计算的校正值对当前使用人员的各个穴位点的位置进行校正。
全文数据:
权利要求:
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