申请/专利权人:武汉理工大学
申请日:2020-04-03
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN111449598A
主分类号:A47L15/18(20060101)
分类号:A47L15/18(20060101);A47L15/00(20060101);A47L15/42(20060101);A47L15/50(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.02#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本发明公开了一种智能存洗橱柜,包括机体、洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构,机体用于放置洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构,机体顶部设有碗盘出口,洗碗机构包括喷淋装置和洗碗抽屉,喷淋装置对碗盘进行冲洗,洗碗抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要清洗的碗盘,存储抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要存放的碗盘,升降装置用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口,抓取机构用于抓取存储抽屉的碗盘并将其放在升降装置上,本发明提供一种智能存洗橱柜,利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式,使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动,将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹,实现餐具的无死角冲洗。
主权项:1.一种智能存洗橱柜,其特征在于,包括:机体,包括设在机体顶部的碗盘出口;洗碗机构,设在所述机体内,包括喷淋装置和洗碗抽屉,所述喷淋装置包括第一滑杆、第一滑块、第二滑杆、第二滑块、喷淋头、水箱、第三滑杆、第三滑块、喷淋电机,所述第一滑杆架设在所述机体顶部内侧,所述第一滑块套设在所述第一滑杆上,所述第二滑杆与所述第一滑块固定,所述第二滑块套设在所述第二滑杆上,所述喷淋头安装在所述第二滑块底部且和所述水箱通过管道连接,所述第三滑杆的一端与所述第二滑块铰接,所述第三滑块套设在所述第三滑杆上,所述喷淋电机安装在所述机体顶部内侧且驱动所述第三滑块转动,所述洗碗抽屉设在所述喷淋装置下方;存储抽屉,设在所述洗碗抽屉下方,用于存放碗盘;升降装置,设在碗盘出口下方,包括升降板和驱动升降板在竖直方向上运动的升降机构;抓取机构,设在所述存储抽屉一侧,包括机械手,所述机械手将存储抽屉内的碗盘抓取至升降板上。
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