申请/专利权人：江西农业大学

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111448888A

主分类号：A01D46/00(20060101)

分类号：A01D46/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.27#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明涉及一种莲蓬夹持剪切装置，包括拨指装置、电动执行器、夹持装置和剪切装置。拨指装置由直流减速电机带动仿生拨指转动，外壳上固定有导向保护罩、防水限位开关和叶片保护罩，其中叶片保护罩上有仿形果托。电动执行器连接并控制夹持装置和剪切装置的闭合,夹持装置采用半牙螺栓连接防滑仿形橡胶、弹性元件、固定前板、刀架、橡胶圈和固定后板，仿生刀片分别通过顶丝固定在左右刀架上构成剪切装置。本发明能在机械臂对成熟目标定位后配合机械臂准确夹持莲蓬茎秆,在完成茎秆剪切后继续保持夹持状态，等待下一步移送，提高了采摘的准确率和移送作业的效率。

主权项：1.一种莲蓬夹持装置和剪切装置，其特征在于：包括电动执行器（1）、外壳（17）、拨指装置（19）、夹持装置和剪切装置（18），所述电动执行器（1）控制夹持装置和剪切装置（18）对莲蓬茎秆的夹持运动和剪切运动，所述拨指装置（19）固定在外壳（17）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西农业大学 一种莲蓬夹持剪切装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD