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【发明公布】车辆行进控制方法及车辆行进控制系统_易维特科技股份有限公司_201910003751.1 

申请/专利权人:易维特科技股份有限公司

申请日:2019-01-03

公开(公告)日:2020-07-28

公开(公告)号:CN111452784A

主分类号:B60W30/04(20060101)

分类号:B60W30/04(20060101);B60W40/00(20060101);B60W40/10(20120101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.16#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要:一种车辆行进控制方法及车辆行进控制系统。方法包含:侦测第一车轮的第一转速以及第二车轮的第二转速;侦测第一车轮的第一驱动马达的第一负载电流以及第二车轮的第二驱动马达的第二负载电流;计算第一转速与第二转速的转速差异;以及计算第一负载电流与第二负载电流的负载电流差异;当负载电流差异的绝对值大于负载电流差异临界值,第一负载电流以及第二负载电流其中之一不大于负载电流极值,且转速差异的绝对值大于转速差异临界值时,降低第一车轮的第一转速以及第二车轮的第二转速。本揭露的车辆行进控制方法可省略装设各种复杂的感测器于车辆各部位的成本,且无须透过车身旋转角度与车辆加速度等复杂的矩阵运算,因此可进一步缩短反应时间。

主权项:1.一种车辆行进控制方法,该车辆包含一车身以及位于该车身两侧且相对的一第一车轮及一第二车轮,其特征在于,该车辆行进控制方法包含:侦测一第一车轮的一第一转速以及一第二车轮的一第二转速;侦测该第一车轮的一第一驱动马达的一第一负载电流以及该第二车轮的一第二驱动马达的一第二负载电流;计算该第一转速与该第二转速的一转速差异;以及计算该第一负载电流与该第二负载电流的一负载电流差异;当该负载电流差异的绝对值大于一负载电流差异临界值,该第一负载电流以及该第二负载电流其中之一不大于一负载电流极值,且该转速差异的绝对值大于一转速差异临界值时,降低该第一车轮的该第一转速以及该第二车轮的该第二转速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 易维特科技股份有限公司 车辆行进控制方法及车辆行进控制系统

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