申请/专利权人:江苏茂屹科技发展有限公司
申请日:2020-03-03
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN111453339A
主分类号:B65G43/00(20060101)
分类号:B65G43/00(20060101);B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2022.10.18#发明专利申请公布后的驳回;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本发明公开了一种智能输送存取控制系统。本申请公开了一种智能输送存取控制系统,本控制系统主要包括物料检测模块、倍速线输送模块、智能抓取机械手模块、智能存取柜模块组成。检测部分主要功能检测物料重量、检测物料的尺寸、料筐电子标签信息读取;倍速线模块主要功能是精确的输送物料到智能抓取机械手抓取位置;智能抓取机械手模块的主要功能是将物料抓取到料筐电子标签信息读取处读取电子标签信息,电子标签信息读取成功后根据上位管理系统下发的目标位置存储,当上位管理系统下发取货指令后,智能抓取机械手根据上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口,并通知智能输送机械手取走物料。
主权项:1.一种智能输送存取控制系统,其特征在于,包括:物料检测模块、倍速线输送模块、智能抓取机械手模块和智能存取柜模块;所述物料检测模块用于检测物料重量、检测物料的尺寸和读取料筐电子标签信息;所述倍速线模块用于输送物料到所述智能抓取机械手抓取位置;所述智能抓取机械手模块用于将物料抓取到料筐电子标签信息读取处读取电子标签信息,电子标签信息读取成功后根据上位管理系统下发的目标位置存储,当上位管理系统下发取货指令后,智能抓取机械手根据上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口,并通知智能输送机械手取走物料。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏茂屹科技发展有限公司 智能输送存取控制系统
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