申请/专利权人：深圳中科捷飞科技有限公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111452063A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/02(20060101);B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/02(20060101);E21B47/00(20120101);E21B34/02(20060101);E21B34/16(20060101);E21B37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种计量间、阀组间机器人及其控制方法，属于集输石油生产自动化技术领域。包括：第一导轨、第二导轨、第三导向轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，第三导向轴一端与所述底座连接；底座内设有用于驱动所述第三导向轴转向移动的第二驱动设备；第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第三驱动装置；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。针对人工量油测产存在的技术问题，它可以实现集输石油生产自动化，精准检测和控制掺水、量油和巡检的过程参数数据。

主权项：1.一种计量间、阀组间机器人，其特征在于，包括：第一导轨、第二导轨、第三导向轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，所述第一导轨与所述底座活动连接，所述底座上设有用于驱动所述底座沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；所述第三导向轴一端与所述底座连接；所述底座内设有用于驱动所述第三导向轴转向移动的第二驱动设备；所述第三导向轴另一端上设有第二导轨；所述第二导轨上设有阀门启闭装置，所述第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第三驱动装置；所述检测设备分散设于底座上、第二关节轴7上及所述第二导轨上；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳中科捷飞科技有限公司 一种计量间、阀组间机器人及其控制方法

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