申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2020-03-02

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111455953A

主分类号：E02B15/10(20060101)

分类号：E02B15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。

主权项：1.一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置，其特征在于：包括绳索曳引绞车a、自主潜行器b和抛网部件c；所述自主潜行器b包括筒形外壳1.1、推进器1.2、发射器1.3、拖曳绳索1.4和连接绳索1.5；筒形外壳1.1外周面安装有三对推进器1.2，由推进器1.2推动筒形外壳1.1在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳1.1尾部经拖曳绳索1.4固定连接到绳索曳引绞车a的声呐绳缆，发射器1.3安装在筒形外壳1.1的头部，发射器1.3连接安装抛网部件c，连接绳索1.5一端与筒形外壳1.1前端中部连接，另一端与连接于抛网部件c的立体抛网2.27的中部，通过绳索曳引绞车a卷取拖曳绳索1.4实现悬浮物的回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法

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