申请/专利权人:苏州求臻智能科技有限公司
申请日:2020-05-16
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN111459190A
主分类号:G05D1/10(20060101)
分类号:G05D1/10(20060101);G05D1/08(20060101);B64C39/02(20060101);H02S50/15(20140101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2023.12.29#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.12.29#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本发明公开了面向规模化集中式光伏电站自动巡检的无人机及巡检方法,包括无人机机体和PC地面站,无人机机体包括飞行控制模块、图像采集模块、数据处理模块、通讯模块和避障及测距模块;无人机机体通过通讯模块与PC地面站连接,且飞行控制模块分别与数据处理模块和避障及测距模块连接,图像采集模块通过串口分别与数据处理模块和通讯模块连接。本装置最大限度地提升了巡检效率、提高了经济效益;相对于其他无人机巡检方法,本装置实现了完备的任务模块,针对无人机在规模化集中式光伏电站巡检过程中涉及到的技术方法进行了细化,以实际场景为依托大幅提升了无人机巡检的管理水平。
主权项:1.面向规模化集中式光伏电站自动巡检的无人机,其特征在于:所述的无人机包括无人机机体a和PC地面站b,所述无人机机体a包括飞行控制模块a1、图像采集模块a2、数据处理模块a3、通讯模块a4和避障及测距模块a5;无人机机体a通过通讯模块a4与PC地面站b连接,且飞行控制模块a1分别与数据处理模块a3和避障及测距模块a5连接,图像采集模块a2通过串口分别与数据处理模块a3和通讯模块a4连接。
全文数据:
权利要求:
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