申请/专利权人：常州格力博有限公司

申请日：2018-06-12

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111465315A

主分类号：A01D34/00(20060101)

分类号：A01D34/00(20060101)

优先权：["20180207 CN PCT/CN2018/075512"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.22#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.08.07#著录事项变更;2020.07.28#公开

摘要：本发明涉及一种将机器人割草机2与充电站11对接的系统和系统执行方法，该系统包括边界线4和充电站环路10，其中边界线4在充电站11中形成比充电站环路10窄并且穿过充电站环路10的边界线环路4a。机器人割草机2接收控制单元22发出的返回信号以返回充电站11，此时机器人割草机2沿边界线4移动直到检测到充电站环路10，然后机器人割草机2沿充电站环路2移动至充电站环路10和边界线环路4a的交叉点处。此后，控制单元22控制机器人割草机2沿充电站环路10移动第一距离，然后继续沿着直线方向移动第二距离。当机器人割草机2移动第二距离后，控制单元22继续控制机器人割草机2朝向充电站11转动预定角度并沿边界线环路4a移动至充电位置。

主权项：1.一种用于机器人割草机2与充电站11对接系统的系统执行方法，该系统包括具有控制单元22和至少一个传感器12；14；16；17；19的机器人割草机2、边界线4、充电站环路10以及充电站11，所述边界线4在所述充电站11中形成一个比所述充电站环路10窄且穿过所述充电站环路10的边界线环路4a，其特征在于：所述系统执行方法包括：a步骤S100，当所述机器人割草机2将返回所述充电站11时，接收所述控制单元22发出的返回信号；b步骤S102，控制所述机器人割草机2与所述边界线4之间保持一定距离并沿所述边界线4移动；c步骤S104，通过至少一个所述传感器12；14；16；17；19检测所述充电站环路10；d步骤S106，通过至少一个所述传感器12；14；16；17；19控制所述机器人割草机2朝向远离边界线4的方向沿充电站环路10移动；e步骤S108，通过至少一个所述传感器12；14；16；17；19检测所述充电站环路10和所述边界线环路4a之间的交叉点；f步骤S110，在检测到交叉点之后，控制所述机器人割草机2沿充电站环路10移动第一距离；g步骤S112，继续驱动所述机器人割草机2沿直线方向向前移动第二距离；h步骤S114，通过控制单元22控制所述机器人割草机2朝向充电站11转动；以及i步骤S116，通过至少一个所述传感器12；14；16；17；19控制所述机器人割草机2沿所述边界线环路4a移动直至到达充电位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州格力博有限公司 对接机器人割草机的系统和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD