申请/专利权人：索尼公司

申请日：2018-10-12

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111465818A

主分类号：G01B11/22(20060101)

分类号：G01B11/22(20060101);G01B11/24(20060101);G01C3/06(20060101);G06T7/55(20060101)

优先权：["20171212 JP 2017-237586"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.12#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：视差检测单元36的局部匹配处理单元361生成成本量，该成本量针对每个像素和每个视差表示与使用具有不同视点位置的图像捕获单元21、22获取的图像之间的相似度对应的成本。成本量处理单元363基于由图像捕获单元21获取的偏振图像，使用每个像素的由法线信息生成单元31生成的法线信息来对成本量执行成本调整处理。最小值搜索处理单元365使用视差检测目标像素中的每个视差的成本，以从成本调整处理之后的成本量中检测具有最高相似度的视差。深度计算单元37基于由视差检测单元36针对每个像素检测到的视差来生成表示每个像素的深度的深度信息。以这种方式，主体的形状或成像条件不容易造成影响，并且因此，可以以高的准确度来检测视差。

主权项：1.一种图像处理设备，包括：视差检测部，所述视差检测部通过使用基于偏振图像的各个像素中的法线信息来对成本量执行成本调整处理，所述成本量针对每个像素和每个视差指示与包括所述偏振图像的多视点图像之间的相似度对应的成本，并且所述视差检测部通过使用视差检测目标像素的每个视差的成本，从经历了所述成本调整处理的成本量中检测所述相似度最大处的视差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼公司 图像处理设备、图像处理方法、程序和信息处理系统

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