申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2020-03-17

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111462199A

主分类号：G06T7/33(20170101)

分类号：G06T7/33(20170101);G06T1/20(20060101);G06T7/80(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.04#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于GPU的快速散斑图像匹配方法。本发明使用投影仪向待测物投影散斑图案，后用两个相机同步采集投影图案并进行极线校正，利用计算机图形处理器逐像素地计算两幅图像的相关系数，找到左右相机的像素匹配点，再用二次多项式拟合找到其亚像素匹配点，由亚像素匹配点求出视差值。本发明相比于传统的散斑图像匹配，通过采用GPU加速单元极大地缩短了图像的匹配时间，提高了匹配效率。

主权项：1.一种基于GPU的快速散斑图像匹配方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1：构建双目散斑投影系统，并完成系统标定；步骤2：投影散斑图案并同步采集一组图像，对于采集到的左右视图进行极线校正；步骤3：逐像素地计算两幅图像的相关系数，将相关系数最大的点作为像素匹配点；步骤4：根据像素点及其像素匹配点，用二次多项式进行拟合找到亚像素匹配点；步骤5：计算亚像素匹配点与参考图像匹配点的差值，将该差值作为该像素点的像素值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 基于GPU的快速散斑图像匹配方法

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