申请/专利权人:福特全球技术公司
申请日:2020-01-15
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN111458723A
主分类号:G01S17/93(20200101)
分类号:G01S17/93(20200101)
优先权:["20190118 US 16/251,435"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.01.28#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要:本公开提供“对象检测”。一种系统包括激光雷达传感器和处理器。所述处理器被编程为使用激光雷达传感器数据来检测包括小于阈值的多个激光雷达光束反射的低密度区域,确定所述区域的尺寸,并基于所述检测和确定来确定所述区域表示物理对象。
主权项:1.一种系统,其包括激光雷达传感器和处理器,所述处理器被编程为:使用激光雷达传感器数据来检测包括小于阈值的多个激光雷达光束反射的低密度区域;确定所述区域的尺寸;以及基于所述检测和确定,确定所述区域表示物理对象。
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