申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部

申请日：2020-03-04

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111459047A

主分类号：G05B17/02(20060101)

分类号：G05B17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.06#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。

主权项：1.一种月面巡视器运动控制决策支持系统，其特征在于，包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块；接口与信息管理模块接收巡视器拍摄的月面环境图像数据和巡视器的遥测数据，并将所接收数据发送给数字环境构建模块和可视化呈现模块；数字环境构建模块利用所接收数据生成正摄影像图和数字高程模型，并发送给任务决策及策略规划模块和可视化呈现模块；任务决策及策略规划模块利用正摄影像图和数字高程模型生成巡视器周围环境的运动风险代价矩阵，并基于风险代价矩阵规划出当前状态至目标状态的运动策略；规划策略数字仿真模块对运动策略进行仿真和3D呈现；当规划策略数字仿真模块无法有效地对运动策略进行仿真时，启动物理仿真模块对巡视器的运动策略进行物理仿真；可视化呈现模块对数字仿真结果和物理仿真结果进行三维呈现，并发送给任务决策及策略规划模块，任务决策及策略规划模块根据仿真结果生成决策策略文件发送给接口与信息管理模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京空间飞行器总体设计部 一种月面巡视器运动控制决策支持系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD