申请/专利权人：普宙飞行器科技(深圳)有限公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111460995A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);B64C39/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.01#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。

主权项：1.一种基于无人机的电力线路巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统

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