申请/专利权人：嘉兴众衡电气科技有限公司

申请日：2017-10-10

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN107990832B

主分类号：G01B11/06(20060101)

分类号：G01B11/06(20060101);G01B5/00(20060101);G06T5/00(20060101);G06T7/11(20170101);G06T7/136(20170101);G06T7/44(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：本发明涉及一种底盘高度实时分析平台，包括：多角度摄像机构，多角度摄像机构包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄像部件和第一连接扣件；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄像部件和第二连接扣件；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄像部件和第三连接扣件。通过本发明，能够为底盘高度的判断提供更有价值的参考数据。

主权项：1.一种底盘高度实时分析平台，用于汽车停车桩，其特征在于，所述平台包括：多角度摄像机构，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄像部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄像部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第一高清图像；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄像部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄像部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第二高清图像；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄像部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄像部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第三高清图像；复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出；U型连接杆，用于将倒U型竖杆与地面安装盒连接，U型连接杆内嵌有旋转机构，用于带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；连接卡座，用于将U型连接杆与地面安装盒进行旋转套接；倒U型竖杆，用于在垂直状态下卡住车辆底盘以阻挡车辆通过，以及用于在水平状态下允许车辆通过；地面安装盒，用于容纳电子器件以及用于与地面固定连接；旋转电机，被设置在地面安装盒内，用于接收电机控制指令，并在电机控制指令的驱动下，带动U型连接杆的旋转机构的旋转；电力供应设备，被设置在地面安装盒内，用于提供电力供应，电力供应设备包括第一连接电缆用作电力线以及包括第二连接电缆用作通信线；摄像连接口，被设置在地面安装盒上，用于插入多角度摄像机构；紧急开关，设置在地面安装盒的侧面，用于在紧急状态下通过机械方式手动带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；实时滤波执行设备，与复杂度比较设备连接，用于分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像；动态范围对比设备，位于主连接件内，用于获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像，获取第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像分别对应的动态范围，将第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像中动态范围最大图像作为参考滤波图像输出；直方图聚类设备，与动态范围对比设备连接，用于接收参考滤波图像，通过直方图聚类分析对待处理图像进行分割，以获得各个子图像；复杂度检测设备，与直方图聚类设备连接，用于接收各个子图像，针对每一个子图像，对该子图像进行复杂度检测，以获得各个子图像的各个复杂度；自适应数据提取设备，分别与直方图聚类设备和复杂度检测设备连接，用于接收各个子图像，以及接收各个子图像的各个复杂度，基于每一个子图像的复杂度确定该子图像的汽车底盘分割阈值范围，其中，子图像的复杂度越高，该子图像的汽车底盘分割阈值范围宽度越小；图像分析设备，与阈值选择设备连接，用于对每一个子图像执行基于对应汽车底盘分割阈值的汽车底盘分割处理，以获得对应的子图案，并将所有子图像的子图案进行拼接以获得各个拼接图案，还用于对各个拼接图案分别进行汽车底盘轮廓检测以确定与汽车底盘轮廓相似度最高的拼接图案作为汽车底盘子图像；高度检测设备，与图像分析设备连接，用于基于汽车底盘子图像在参考滤波图像中的相对位置确定汽车底盘高度，并将汽车底盘高度与地面安装盒的高度比较，当汽车底盘高度大于地面安装盒的高度时，发出准予入位信号，否则，发出禁止入位信号；复杂度比较设备被设置在支撑架构的主连接件内部；实时滤波执行设备被设置在支撑架构的主连接件内部；复杂度比较设备通过ZIGBEE网络分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件建立无线连接；其中，所述复杂度比较设备使用的ZIGBEE模式中，ZIGBEE是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，适合用于自动控制和远程控制领域，能够嵌入各种设备，ZIGBEE协议从下到上分别为物理层、媒体访问控制层、传输层、网络层和应用层，其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。

全文数据：底盘高度实时分析平台技术领域[0001]本发明涉及底盘分析领域，尤其涉及一种底盘高度实时分析平台。背景技术[0002]地粧、地锁都处在公共区域，有的甚至就设置在小区内的便道旁、绿地边，有些虽然在公共停车场内，却与非固定车位犬牙交互，区内或外来车辆在不了解情况时误停、或泊车时偶然驶入，如果地桩、地锁过高，则可能令这些车辆受损。[0003]因此，在车辆进入地锁上方进行停靠之前，其底盘高度的检测非常重要，将检测到的底盘与地锁高度进行比较，即可确定对应车辆是否能够安全进入地锁上方。然而，现有技术中并不存在与地锁相关的车辆底盘高度分析机制。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种底盘高度实时分析平台，能够在车辆进入地锁所在位置之前进行车辆底盘的检测，从而有效避免车辆底盘受损。[0005]本发明至少具有以下两个重要发明点：[0006]1精细挑选自适应的滤波算法，对同一场景的多个摄像部件采取同一滤波算法处理，保障后续图像合并和图像处理的效果；[0007]2通过直方图聚类分析对待处理图像进行分块，对分块后的各个子图像执行基于复杂度的自适应的目标分割阈值范围的确定，从而能够提高后续目标识别的可靠性。[0008]根据本发明的一方面，提供了一种底盘高度实时分析平台，所述平台包括：[0009]多角度摄像机构，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；[0010]第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第一高清图像;第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑f外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第二高清图像;第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第三高清图像；[0011]复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出。附图说明[0012]以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：[0013]图1为根据本发明实施方案示出的底盘高度实时分析平台的结构示意图。[0014]图2为用于将根据本发明实施方案示出的底盘高度实时分析平台中的U型连接杆与倒U型竖杆连接的卡槽的结构示意图。[0015]附图标记：1U型连接杆;2连接卡座;3倒U型竖杆;4地面安装盒;5旋转电机;6电力供应设备;7摄像连接口；8紧急开关;61第一连接电缆;62第二连接电缆具体实施方式[0016]下面将参照附图对本发明的底盘高度实时分析平台的实施方案进行详细说明。[0017]为了克服上述不足，本发明搭建了一种底盘高度实时分析平台，能够克服车辆底盘过低而引起的地锁损坏或者车辆损坏问题。[0018]图1为根据本发明实施方案示出的底盘高度实时分析平台的结构示意图，所述平台包括：[0019]多角度摄像机构，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；[0020]第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第一高清图像;第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第二高清图像;第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像米集以获得第三高清图像；[0021]复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二1清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出。[0022]其中，如图2所示，所述平台还包括将U型连接杆与倒U型竖杆连接的卡槽。[0023]接着，继续对本发明的底盘高度实时分析平台的具体结构进行进一步的说明。[0024]在所述底盘高度实时分析平台中，还包括：[0025]U型连接杆，用于将倒U型竖杆与地面安装盒连接，U型连接杆内嵌有旋转机构，用于带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；[0026]连接卡座，用于将U型连接杆与地面安装盒进行旋转套接。[0027]在所述底盘高度实时分析平台中，还包括：[0028]倒U型竖杆，用于在垂直状态下卡住车辆底盘以阻挡车辆通过，以及用于在水平状态下允许车辆通过；[0029]地面安装盒，用于容纳电子器件以及用于与地面固定连接。[0030]在所述底盘高度实时分析平台中，还包括：[0031]旋转电机，被设置在地面安装盒内，用于接收电机控制指令，并在电机控制指令的驱动下，带动U型连接杆的旋转机构的旋转；[0032]电力供应设备，被设置在地面安装盒内，用于提供电力供应，电力供应设备包括第一连接电缆用作电力线以及包括第二连接电缆用作通信线；[0033]摄像连接口，被设置在地面安装盒上，用于插入多角度摄像机构；[0034]紧急开关，设置在地面安装盒的侧面，用于在紧急状态下通过机械方式手动带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；[0035]实时滤波执行设备，与复杂度比较设备连接，用于分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像；[0036]动态范围对比设备，位于主连接件内，用于获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像，获取第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像分别对应的动态范围，将第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像中动态范围最大图像作为参考滤波图像输出；[0037]直方图聚类设备，与动态范围对比设备连接，用于接收参考滤波图像，通过直方图聚类分析对待处理图像进行分割，以获得各个子图像；[°038]复杂度检测设备，与直方图聚类设备连接，用于接收各个子图像，针对每一个子图像，对该子图像进行复杂度检测，以获得各个子图像的各个复杂度；[0039]自适应数据提取设备，分别与直方图聚类设备和复杂度检测设备连接，用于接收各个子图像，以及接收各个子图像的各个复杂度，基于每一个子图像的复杂度确定该子图像的汽车底盘分割阈值范围，其中，子图像的复杂度越高，该子图像的汽车底盘分割阈值范围宽度越小；[0040]图像分析设备，与阈值选择设备连接，用于对每一个子图像执行基于对应汽车底盘分割阈值的汽车底盘分割处理，以获得对应的子图案，并将所有子图像的子图案进行拼接以获得各个拼接图案，还用于对各个拼接图案分别进行汽车底盘轮廓检测以确定与汽车底盘轮廓相似度最高的拼接图案作为汽车底盘子图像；[0041]高度检测设备，与图像分析设备连接，用于基于汽车底盘子图像在参考滤波图像中的相对位置确定汽车底盘高度，并将汽车底盘高度与地面安装盒的高度比较，当汽车底盘高度大于地面安装盒的高度时，发出准予入位信号，否则，发出禁止入位信号。[QQ42]在所述底盘高度实时分析平台中：复杂度比较设备被设置在支撑架构的主连接件内部。[0043]在所述底盘高度实时分析平台中：实时滤波执行设备被设置在支撑架构的主连接件内部。[0044]以及在所述底盘高度实时分析平台中：复杂度比较设备通过ZIGBEE网络分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件建立无线连接。[0045]另外，ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称又称紫蜂协议来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂bee是靠飞翔和“嗡嗡”（Zig地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层PHY、媒体访问控制层MAC、传输层TL、网络层NWK、应用层APL等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。[0046]采用本发明的底盘高度实时分析平台，针对现有技术中车辆底盘容易被地锁损坏的技术问题，通过采用高度检测设备，用于基于汽车底盘子图像在参考滤波图像中的相对位置确定汽车底盘高度，并将汽车底盘高度与地面安装盒的高度比较，当汽车底盘高度大于地面安装盒的高度时，发出准予入位信号，否则，发出禁止入位信号。[0047]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种底盘高度实时分析平台，用于汽车停车桩，所述平台包括：多角度摄像机构，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈9〇度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈9〇度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第一高清图像;第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第二高清图像;第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对汽车底盘进行高清图像采集以获得第三高清图像；复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出。2.如权利要求1所述的底盘高度实时分析平台，其特征在于，所述平台还包括：U型连接杆，用于将倒u型竖杆与地面安装盒连接，U型连接杆内嵌有旋转机构，用于带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；连接卡座，用于将u型连接杆与地面安装盒进行旋转套接。3.如权利要求2所述的底盘高度实时分析平台，其特征在于，所述平台还包括：倒U型竖杆，用于在垂直状态下卡住车辆底盘以阻挡车辆通过，以及用于在水平状态下允许车辆通过；地面安装盒，用于容纳电子器件以及用于与地面固定连接。4.如权利要求3所述的底盘高度实时分析平台，其特征在于，所述平台还包括：旋转电机，被设置在地面安装盒内，用于接收电机控制指令，并在电机控制指令的驱动下，带动U型连接杆的旋转机构的旋转；电力供应设备，被设置在地面安装盒内，用于提供电力供应，电力供应设备包括第一连接电缆用作电力线以及包括第二连接电缆用作通信线；摄像连接口，被设置在地面安装盒上，用于插入多角度摄像机构；紧急开关，设置在地面安装盒的侧面，用于在紧急状态下通过机械方式手动带动倒U型竖杆进行垂直状态和水平状态之间的切换；实时滤波执行设备，与复杂度比较设备连接，用于分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像；、动态范围对比设备，位于主连接件内，用于获得第一滤波图像、第二滤波图像和第=波图像，获取第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像分别对应的动态范围，将第波图像、弟一•滤波图像和弟二滤波图像中动态范围最大图像作为参考滤波图像输出.‘、'直方图聚类设备，与动态枢围对比设备连接，用于接收参考滤波图像，通过直方图聚类分析对待处理图像进行分割，以获得各个子图像；、复杂度检测设备，与直方图聚类设备连接，用于接收各个子图像，针对每一个子图像对该子图像进行复杂度检测，以获得各个子图像的各个复杂度；'’自适应数据提取设备，分别与直方图聚类设备和复杂度检测设备连接，用于接收各个子图像，以及接收各个子图像的各个复杂度，基于每一个子图像的复杂度确定该子图像的汽车底盘分割阈值范围，其中，子图像的复杂度越高，该子图像的汽车底盘分割阈值范围宽度越小；图像分析设备，与阈值选择设备连接，用于对每一个子图像执行基于对应汽车底盘分割阈值的汽车底盘分割处理，以获得对应的子图案，并将所有子图像的子图案进行拼接以获得各个拼接图案，还用于对各个拼接图案分别进行汽车底盘轮廓检测以确定与汽车底盘轮廓相似度最高的拼接图案作为汽车底盘子图像；高度检测设备，与图像分析设备连接，用于基于汽车底盘子图像在参考滤波图像中的相对位置确定汽车底盘高度，并将汽车底盘高度与地面安装盒的高度比较，当汽车底盘高度大于地面安装盒的高度时，发出准予入位信号，否则，发出禁止入位信号。5.如权利要求4所述的底盘高度实时分析平台，其特征在于：复杂度比较设备被设置在支撑架构的主连接件内部。6.如权利要求5所述的底盘高度实时分析平台，其特征在于：实时滤波执行设备被设置在支撑架构的主连接件内部。7.如权利要求6所述的底盘高度实时分析平台，其特征在于：复杂度比较设备通过ZIGBEE网络分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件建立无线连接。

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