申请/专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司

申请日：2018-08-03

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN109051552B

主分类号：B65G23/06(20060101)

分类号：B65G23/06(20060101);B65G23/44(20060101);B65G17/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本发明涉及分拣机技术领域，尤其是涉及一种传动系统及分拣机，以缓解现有技术中存在的分拣机的输送模组的拆卸以及组装不便的技术问题。该传动系统包括机架以及输送模组，输送模组上部用于输送货品，包括：多个相互间隔分布的固定链轮和末端链轮；固定链轮固定于机架；末端链轮连接于输送模组，用于驱动输送模组运转；固定链轮和末端链轮之间通过链条传动连接，固定链轮位于链条的下部，末端链轮位于链条的上部且能够与链条分离。本发明的传动系统的结构简单，装配方便，并且可以实现输送模组的快速拆装。

主权项：1.一种传动系统，用于分拣机，所述分拣机包括机架以及输送模组，所述输送模组上部用于输送货品，其特征在于，包括：多个相互间隔分布的固定链轮和末端链轮；所述固定链轮固定于机架；所述末端链轮连接于所述输送模组，用于驱动所述输送模组运转；所述固定链轮和所述末端链轮之间通过链条传动连接，所述固定链轮位于所述链条的下部，所述末端链轮位于所述链条的上部且能够与所述链条分离。

全文数据：传动系统及分拣机技术领域本发明涉及分拣机技术领域，尤其是涉及一种传动系统及分拣机。背景技术分拣机是一种对货品进行分拣归类的装置，通常包括机架、输送模组以及传动机构，输送模组和传动机构均安装于机架上，输送模组上设置有皮带，传动机构驱动输送模组上的皮带运转以使位于皮带上的货品实现输送。但是现有的输送模组与机架之间均采用固定连接的方式，拆卸以及组装不便。发明内容本发明的目的在于提供一种传动系统及分拣机，以缓解现有技术中存在的分拣机的输送模组的拆卸以及组装不便的技术问题。为缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：一种传动系统，用于分拣机，所述分拣机包括机架以及输送模组，所述输送模组上部用于输送货品，包括：多个相互间隔分布的固定链轮和末端链轮；所述固定链轮固定于机架；所述末端链轮连接于所述输送模组，用于驱动所述输送模组运转；所述固定链轮和所述末端链轮之间通过链条传动连接，所述固定链轮位于所述链条的下部，所述末端链轮位于所述链条的上部且能够与所述链条分离。更进一步地，还包括驱动链轮，所述驱动链轮位于所述固定链轮和末端链轮的下部，且位于所述链条的上方。更进一步地，还包括惰轮，所述惰轮位于所述链条下方，用于张紧所述链条。一种分拣机，包括机架、输送模组和上述的传动系统；所述输送模组和所述传动系统安装于所述机架。更进一步地，所述输送模组包括一级传动滚轮、输送单元以及传动带；所述一级传动滚轮与所述末端链轮同轴连接，在所述末端链轮的带动下围绕自身轴线转动；所述传动带分别绕过所述一级传动滚轮和所述输送单元以连接所述一级传动滚轮和所述输送单元；所述输送单元在所述传动带的带动下实现货品传输。更进一步地，所述输送单元包括二级传动滚轮，所述二级传动滚轮与所述一级传动滚轮的轴线平行，传动带分别绕过所述一级传动滚轮和所述二级传动滚轮。更进一步地，所述输送模组包括间隔设置的多个第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元的输送面积大于所述第二输送单元的输送面积。更进一步地，所述第一输送单元的二级传动滚轮上包绕有平皮带，所述平皮带上方用于承载货品。更进一步地，所述机架包括机架主体以及多个分隔件，所述分隔件与所述机架主体可拆卸连接，相邻的两个分隔件之间形成用于容纳所述输送模组的容纳空间。更进一步地，所述机架主体上还设置有末端链轮安装槽，所述末端链轮安装槽设置为开槽，所述开槽的开口朝上。结合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：本实施例提供了一种传动系统，该传动系统用于分拣机，分拣机包括机架以及输送模组，输送模组上部用于输送货品，包括：多个相互间隔分布的固定链轮和末端链轮；固定链轮固定于机架；末端链轮连接于输送模组，用于驱动输送模组运转；固定链轮和末端链轮之间通过链条传动连接，固定链轮位于链条的下部，末端链轮位于链条的上部且能够与链条分离。由于固定链轮和末端链轮之间通过链条传动连接，固定链轮位于链条的下部，末端链轮位于链条的上部且能够与链条分离，末端链轮连接于输送模组，用于驱动输送模组运转；上述的传动系统的结构简单，装配方便，并且可以实现输送模组的快速拆装。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的传动系统的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的输送模组与机架分离的结构示意图；图3为本发明实施例提供的传动系统的侧面结构示意图；图4为本发明实施例提供的分拣机中的机架的结构示意图；图5为本发明实施例提供的分拣机中的输送单元的结构示意图。图标：100－传动系统；200－机架；300－输送模组；110－固定链轮；120－末端链轮；130－链条；140－驱动链轮；150－惰轮；310－一级传动滚轮；320－输送单元；330－传动带；321-二级传动滚轮；301-第一输送单元；302-第二输送单元；3011-平皮带；210-机架主体；220-分隔件；211-末端链轮安装槽；212-固定链轮安装孔；213-驱动链轮安装孔；214-惰轮安装孔。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：图1为本发明实施例提供的传动系统的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的输送模组与机架分离的结构示意图；图3为本发明实施例提供的传动系统的侧面结构示意图；图4为本发明实施例提供的分拣机中的机架的结构示意图；图5为本发明实施例提供的分拣机中的输送单元的结构示意图。实施例1本实施例提供了一种传动系统100，用于分拣机，分拣机包括机架200以及输送模组300，输送模组300上部用于输送货品，上述传动系统100包括多个相互间隔分布的固定链轮110和末端链轮120；固定链轮110固定于机架200，末端链轮120连接于输送模组300用于驱动输送模组300运转；固定链轮110和末端链轮120之间通过链条130传动连接，固定链轮110位于链条130的下部，末端链轮120位于链条130的上部且能够与链条130分离。本实施例提供的传动系统100可以实现的技术效果在于：由于固定链轮110和末端链轮120之间通过链条130传动连接，固定链轮110位于链条130的下部，末端链轮120位于链条130的上部且能够与链条130分离，末端链轮120连接于输送模组300，用于驱动输送模组300运转；上述的传动系统100的结构简单，装配方便，并且可以实现输送模组300的快速拆装。本实施例的可选方案中，较为优选地，传动系统100还包括驱动链轮140，驱动链轮140位于固定链轮110和末端链轮120的下部，且位于链条130的上方。更进一步地，驱动链轮140连接有一驱动电机，该驱动电机的输出轴水平设置。更进一步地，该驱动链轮140设置于机架200的下方，链条130从驱动链轮140的下方绕过。以图1举例说明，驱动链轮140绕围绕自身轴线逆时针方向转动，链条130在驱动链轮140的带动下逆时针转动，链条130的逆时针转动带动位于驱动链轮140上方的各个固定链轮110逆时针转动，与此同时，带动中间的各个末端链轮120顺时针转动，然后绕过最左端的固定链轮110后延伸到驱动链轮140，以此完成一个传动循环。本实施例的可选方案中，较为优选地，传动系统100还包括惰轮150，惰轮150位于链条130下方，用于张紧链条130。以图举1例说明，惰轮150设置于驱动链轮140的右边。驱动链轮140绕围绕自身轴线逆时针方向转动，链条130在驱动链轮140的带动下逆时针转动，绕过惰轮150后，向位于右上方的固定链轮110运动，带动位于驱动链轮140上方的各个固定链轮110逆时针转动，与此同时，带动中间的各个末端链轮120顺时针转动，然后绕过最左端的固定链轮110后延伸到驱动链轮140，以此完成一个传动循环。实施例2本实施例提供了一种分拣机，该分拣机包括机架200、输送模组300和传动系统100；输送模组300和传动系统100安装于机架200。以下对输送模组300的形状和结构详细说明如下：输送模组300包括一级传动滚轮310、输送单元320以及传动带330；一级传动滚轮310与末端链轮120同轴连接，在末端链轮120的带动下围绕自身轴线转动；传动带330分别绕过一级传动滚轮310和输送单元320以连接一级传动滚轮310和输送单元320；输送单元320在传动带330的带动下实现货品传输。关于一级传动滚轮310，以图3的视角举例，一级传动滚轮310水平设置，其右端连接于末端链轮120，且其轴线与末端链轮120的轴线重叠，且能够带动末端链轮120向上方整体移动。关于输送单元320，以图3的视角举例，多个输送单元320水平设置于一级传动滚轮310的上方，输送单元320的上表面用于沿垂直于纸面的方向输送货品。关于传动带330，优选设置有O型带，传动带330从一级传动滚轮310的下方绕过一级传动滚轮310，并且从输送单元320的上方传动部分绕过输送单元320。传动带330的结构形式，一方面可以实现一级传动带330动二级传动，另外一方面，当输送单元320需要转向时，输送单元320将围绕自身轴线旋转并带动传动带330旋转，O型带将在一级传动滚轮310和输送单元320之间发生扭转，当输送单元320由转向状态恢复至正常输送状态时，O型带由扭转状态转变为正常状态。本实施例的可选方案中，较为优选地，输送单元320包括二级传动滚轮321，二级传动滚轮321与一级传动滚轮310的轴线平行，传动带330分别绕过一级传动滚轮310和二级传动滚轮321。具体请参见图3，二级传动滚轮321的轴线与一级传动滚轮310的轴线平行，且二级传动滚轮321的长度短于一级传动滚轮310的长度，从而可以在一级传动滚轮310上方布置多个二级传动滚轮321。本实施例的可选方案中，较为优选地，输送模组300包括间隔设置的多个第一输送单元301和第二输送单元302，第一输送单元301的输送面积大于第二输送单元302的输送面积。需要说明的是，本实施例中的第一输送单元301用于增加货品的输送面积，使输送更加平稳，但是单纯增大第一输送单元301的面积将导致第一输送单元301和第一输送单元301之间出现输送死角区，为了填补该输送死角区，设置了第二输送单元302。关于第一输送单元301，具体请参见图5，第一输送单元301的二级传动滚轮321上包绕有平皮带3011，平皮带3011上方用于承载货品。第一输送单元301的顶面设置为输送平面，其输送平面优选设置为圆盘形，并且，第一输送单元301的中部设置有矩形空间，矩形空间内设置有平皮带3011，平皮带3011的输送方向即为货品的输送方向。更进一步地，第一输送单元301的下部设置有二级传动滚轮321，平皮带3011包绕于二级传动滚轮321，且在二级传动滚轮321的带动下沿输送方向运转。更进一步地，第一输送单元301的中部设置有O形传动带330。更进一步地，第一输送单元301与转向机构连接，转向机构用于带动第一输送单元301围绕自身轴线旋转以实现货品输送方向的转换。本实施例的可选方案中，较为优选地，机架200包括机架200主体210以及多个分隔件220，具体请参见图4，分隔件220与机架200主体210可拆卸连接，相邻的两个分隔件220之间形成用于容纳输送模组300的容纳空间。更进一步地，主体设置为板件结构，并且具有两侧的折边，分隔件220沿垂直于板件结构的方向间隔设置于板件上。更进一步地，分隔件220与机架200主体210两侧的这边之间通过插接结构可拆卸连接，具体而言，机架200主体210两侧的折边上设置有插接槽，分隔件220插接于上述的插接槽。更进一步地，分隔件220的顶部设置有多个连接孔位，上述的连接孔位用于与其他零部件连接。本实施例的可选方案中，较为优选地，主机架200上还设置有末端链轮安装槽211，末端链轮安装槽211设置为开槽，开槽的开口朝上。具体而言，主机架200的折边上设置有末端链轮安装槽211，末端链轮安装槽211设置为U形开槽，末端链轮120可分离地安装于上述开槽内。本实施例的可选方案中，较为优选地，主机架200上还设置有固定链轮安装孔212，每一个末端链轮安装槽211两侧均设置有固定链轮安装孔212，该固定链轮安装孔212用于安装固定链轮110。本实施例的可选方案中，较为优选地，主机架200上还设置有驱动链轮安装孔213，该驱动链轮安装孔213设置于末端链轮安装槽211和固定链轮安装孔212的下方，用于安装驱动链轮140。本实施例的可选方案中，较为优选地，主机架200上还设置有惰轮150安装孔214，该惰轮150安装孔214设置于末端链轮安装槽211和固定链轮安装孔212的下方且靠近驱动链轮安装孔213，用于安装惰轮150。本实施例提供的分拣机可以实现的技术效果在于：由于固定链轮110和末端链轮120之间通过链条130传动连接，固定链轮110位于链条130的下部，末端链轮120位于链条130的上部且能够与链条130分离，末端链轮120连接于输送模组300，用于驱动输送模组300运转；上述的分拣机的结构简单，装配方便，并且可以实现输送模组300的快速拆装。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种传动系统，用于分拣机，所述分拣机包括机架以及输送模组，所述输送模组上部用于输送货品，其特征在于，包括：多个相互间隔分布的固定链轮和末端链轮；所述固定链轮固定于机架；所述末端链轮连接于所述输送模组，用于驱动所述输送模组运转；所述固定链轮和所述末端链轮之间通过链条传动连接，所述固定链轮位于所述链条的下部，所述末端链轮位于所述链条的上部且能够与所述链条分离。2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，还包括驱动链轮，所述驱动链轮位于所述固定链轮和末端链轮的下部，且位于所述链条的上方。3.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，还包括惰轮，所述惰轮位于所述链条下方，用于张紧所述链条。4.一种分拣机，其特征在于，包括机架、输送模组和如权利要求1-3任一项所述的传动系统；所述输送模组和所述传动系统安装于所述机架。5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述输送模组包括一级传动滚轮、输送单元以及传动带；所述一级传动滚轮与所述末端链轮同轴连接，在所述末端链轮的带动下围绕自身轴线转动；所述传动带分别绕过所述一级传动滚轮和所述输送单元以连接所述一级传动滚轮和所述输送单元；所述输送单元在所述传动带的带动下实现货品传输。6.根据权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述输送单元包括二级传动滚轮，所述二级传动滚轮与所述一级传动滚轮的轴线平行，传动带分别绕过所述一级传动滚轮和所述二级传动滚轮。7.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述输送模组包括间隔设置的多个第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元的输送面积大于所述第二输送单元的输送面积。8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述第一输送单元的二级传动滚轮上包绕有平皮带，所述平皮带上方用于承载货品。9.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述机架包括机架主体以及多个分隔件，所述分隔件与所述机架主体可拆卸连接，相邻的两个分隔件之间形成用于容纳所述输送模组的容纳空间。10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述机架主体上还设置有末端链轮安装槽，所述末端链轮安装槽设置为开槽，所述开槽的开口朝上。

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