申请/专利权人：浙江智卓工业机器人有限公司

申请日：2018-02-09

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN110127179B

主分类号：B65D25/10(20060101)

分类号：B65D25/10(20060101);B65D85/68(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体和装置盒，所述无人机本体的下端面上固定连接有装置盒，所述装置盒的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转轴，通过齿轮、螺杆和栏杆的组合，实现了无人机能够夹紧运输物品，同时设置多个栏杆对物品进行保护，防止运输物品掉落或者碰撞损坏，两侧栏杆会相互靠近对物品的前后侧进行保护，实现物体周围全方面的保护，整个装置操作简单，使用方便，有效减少了无人机运输时物品损坏率和丢失率。

主权项：1.一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体1和装置盒2，其特征在于：所述无人机本体1的下端面上固定连接有装置盒2，所述装置盒2的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴上一端固定套接有齿轮3和第二锥齿轮6，所述第二锥齿轮6的侧边啮合有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5的中心固定插接有第一转轴8，所述第一转轴8远离第一锥齿轮5的一端转动连接在装置盒2的内侧壁上，所述第一转轴8上滑动套接有第一转轮9，所述第一转轮9通过皮带10连接有第二转轮28，所述第二转轮28的中心固定插接有第二转轴11，所述第二转轴11的一端转动连接有第一铁块24，所述第一铁块24上活动套接有固定连在装置盒2内侧壁上的套筒23，所述第一铁块24的侧壁滑动连接在套筒23内侧壁所开设的第一滑槽上，且第一铁块24通过多个第一弹簧与装置盒2的内侧壁相连接，所述装置盒2的内侧壁上固定连接有与第一铁块24相对应的电磁铁25，所述第二转轴11的另一端转动套接有螺杆13，所述螺杆13远离第二转轴11的一端转动连接在装置盒2的内侧壁上，所述螺杆13上开设有两段螺旋方向相反的螺纹段，所述螺杆13上螺纹套接有两个螺套12，两个所述螺套12分别位于不同螺旋方向的螺纹段上，所述装置盒2的底壁上开设有两个对称设置的条形开口，两个所述螺套12的底端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆分别活动贯穿条形开口，其中一个所述第二连接杆的底端固定连接有第一夹板19，另一个所述第二连接杆的底端固定连接有第二夹板22，所述第一夹板19的中部开设有凹槽，所述凹槽的侧边开设有通孔，所述通孔内滑动插接有T型板16，所述T型板16上活动套接有与凹槽侧壁固定连接的第二弹簧，所述T型板16的侧壁底部固定连接有第二铜触片18，所述凹槽的侧壁下部固定连接有与第二铜触片18相对应的第一铜触片17，所述第一夹板19和第二夹板22的前后侧壁上均固定连接有多个滑套，所述滑套内均滑动连接有栏杆14，竖直平面上相邻的两个所述栏杆14之间通过第一连接杆15相连接，位于同一水平面上相邻的所述栏杆14通过第三连接杆29相连接，每个所述栏杆14远离第一连接杆15的一端固定连接有第二铁块，所述装置盒2底壁上固定连接有两个前后对称设置的固定杆21，所述固定杆21上固定嵌置有多个与第二铁块相对应的永磁铁20；所述齿轮3的上下端分别啮合有第一齿条4和第二齿条7，所述第一齿条4和第二齿条7均滑动连接在装置盒2内壁所开设的两个第二滑槽上，所述第一齿条4远离齿轮3的一端垂直固定连接有第二顶杆27，所述第二顶杆27的底端活动贯穿右侧条形开口与右侧最上端的第二铁块相接触，所述第二齿条7远离齿轮3的一端垂直固定连接有第一顶杆26，所述第一顶杆26的底端活动贯穿左侧的条形开口与左侧最上端的第二铁块相接触，所述无人机本体1的内壁上固定连接有内置电源，所述电机和内置电源通过导线与正反转开关一起组成一条串联电路，所述第一铜触片17、第二铜触片18、电磁铁25和内置电源通过导线组成另一条串联电路。

全文数据：一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置技术领域本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查和物流配送等领域。物流配送无人机的应该越来越广泛，正在慢慢取代人工配送方式，但是现有的物流配送无人机在运输物品的过程中，难以锁紧物品，导致物品在运送过程中掉落，并且在运送过程中由于物品缺少防护，容易碰撞其他物体，导致物品损坏，因此需要一种防撞锁紧的无人机运输装置。发明内容本发明的目的在于提供一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体和装置盒，所述无人机本体的下端面上固定连接有装置盒，所述装置盒的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴上一次固定套接有齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧边啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的中心固定插接有第一转轴，所述第一转轴远离第一锥齿轮的一端转动连接在装置盒的内侧壁上，所述第一转轴上滑动套接有第一转轮，所述第一转轮通过皮带连接有第二转轮，所述第二转轮的中心固定插接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第一铁块，所述第一铁块上活动套接有固定连在装置盒内侧壁上的套筒，所述第一铁块的侧壁滑动连接在套筒内侧壁所开设的第一滑槽上，且第一铁块通过多个第一弹簧与装置盒的内侧壁相连接，所述装置盒的内侧壁上固定连接有与第一铁块相对应的电磁铁，所述第二转轴的另一端转动套接有螺杆，所述螺杆远离第二转轴的一端转动连接在装置盒的内侧壁上，所述螺杆上开设有两段螺旋方向相反的螺纹段，所述螺杆上螺纹套接有两个螺套，两个所述螺套分别位于不同螺旋方向的螺纹段上，所述装置盒的底壁上开设有两个对称设置的条形开口，两个所述螺套的底端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆分别活动贯穿条形开口，其中一个所述第二连接杆的底端固定连接有第一夹板，另一个所述第二连接杆的底端固定连接有第二夹板，所述第一夹板的中部开设有凹槽，所述凹槽的侧边开设有通孔，所述通孔内滑动插接有T型板，所述T型板上活动套接有与凹槽侧壁固定连接的第二弹簧，所述T型板的侧壁底部固定连接有第二铜触片，所述凹槽的侧壁下部固定连接有与第二铜触片相对应的第一铜触片，所述第一夹板和第二夹板的前后侧壁上均固定连接有多个滑套，所述滑套内均滑动连接有栏杆，竖直平面上相邻的两个所述栏杆之间通过第一连接杆相连接，位于同一水平面上相邻的所述栏杆通过第三连接杆相连接，每个所述栏杆远离第一连接杆的一端固定连接有第二铁块，所述装置盒底壁上固定连接有两个前后对称设置的固定杆，所述固定杆上固定嵌置有多个与第二铁块相对应的永磁铁；所述齿轮的上下端分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均滑动连接在装置盒内壁所开设的两个第二滑槽上，所述第一齿条远离齿轮的一端垂直固定连接有第二顶杆，所述第二顶杆的底端活动贯穿右侧条形开口与右侧最上端的第二铁块相接触，所述第二齿条远离齿轮的一端垂直固定连接有第一顶杆，所述第一顶杆的底端活动贯穿左侧的条形开口与左侧最上端的第二铁块相接触，所述无人机本体的内壁上固定连接有内置电源，所述电机、正反转开关和内置电源均通过导线组成一条串联电路，所述第一铜触片、第二铜触片、电磁铁和内置电源通过导线组成另一条串联电路。优选的，所述第二转轴远离套筒的一端固定连接有多个第一卡块,所述第一转轴的外侧壁连接有多个第二卡块，且第二卡块与第一转轮的内壁所开设的卡槽匹配滑动卡接。优选的，所述螺杆远离装置盒内侧壁的一端开设有与第二转轴相对应的插槽，所述插槽的侧边开设有多个与第一卡块相对应的卡槽。优选的，所述卡块的数目不少于四个，且等距环形分布在第二转轴的侧壁上。优选的，所述栏杆的数目为四个，且呈现距阵分布在第一夹板的侧壁上。优选的，所述栏杆的长度大于螺杆长度的一半。优选的，所述第一齿条与第二齿条的长度相同，且大于栏杆的长度。优选的，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧固定连接有橡胶层。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过齿轮、螺杆和栏杆的组合，实现了无人机能够夹紧运输物品，同时设置多个栏杆对物品进行保护，防止运输物品掉落或者碰撞损坏，通过螺杆转动，使第一夹板和第二夹板相互靠近夹紧运输物品，夹紧后，电磁铁会通电吸引第二转轴脱离螺杆，有效防止了第一夹板和第二夹板靠近时压力过大造成物品损坏，两侧栏杆会相互靠近对物品的前后侧进行保护，实现物体周围全方面的保护，整个装置操作简单，使用方便，有效减少了无人机运输时物品损坏率和丢失率。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为A部放大示意图；图3为B-B剖视图；图4为栏杆14和第一连接杆15得到组合立体图；图5为第一转轴8和第一转轮9横截面组合剖视图；图6为第二转轴11主视图。图中：无人机本体1、装置盒2、齿轮3、第一齿条4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、第二齿条7、第一转轴8、第一转轮9、皮带10、第二转轴11、螺套12、螺杆13、栏杆14、第一连接杆15、T型板16、第一铜触片17、第二铜触片18、第一夹板19、永磁铁20、固定杆21、第二夹板22、套筒23、第一铁块24、电磁铁25、第一顶杆26、第二顶杆27、第二转轮28、第三连接杆29。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体1和装置盒2，无人机本体1的下端面上固定连接有装置盒2，装置盒2的内壁上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第三转轴，第三转轴上一次固定套接有齿轮3和第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的侧边啮合有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的中心固定插接有第一转轴8，第一转轴8远离第一锥齿轮5的一端转动连接在装置盒2的内侧壁上，第一转轴8上滑动套接有第一转轮9，第一转轴8的外侧壁连接有多个第二卡块，且第二卡块与第一转轮9的内壁所开设的卡槽匹配滑动卡接，第一转轮9通过皮带10连接有第二转轮28，第二转轮28的中心固定插接有第二转轴11，第二转轴11的一端转动连接有第一铁块24，第一铁块24上活动套接有固定连在装置盒1内侧壁上的套筒23，第一铁块24的侧壁滑动连接在套筒23内侧壁所开设的第一滑槽上，且第一铁块24通过多个第一弹簧与装置盒2的内侧壁相连接，装置盒2的内侧壁上固定连接有与第一铁块24相对应的电磁铁25，第二转轴11的另一端转动套接有螺杆13，第二转轴11远离套筒23的一端固定连接有多个第一卡块，螺杆13远离装置盒2内侧壁的一端开设有与第二转轴11相对应的插槽，插槽的侧边开设有多个与第一卡块相对应的卡槽，便于第一卡块插接在卡槽内，使第二转轴11带动螺杆13转动，同时便于第二转轴11与螺杆13脱离，卡块的数目不少于四个，且等距环形分布在第二转轴11的侧壁上，便于第二转轴11转动时更好的带动与螺杆13顺利转动，螺杆13远离第二转轴11的一端转动连接在装置盒2的内侧壁上，螺杆13上开设有两段螺旋方向相反的螺纹段，螺杆13上螺纹套接有两个螺套12，两个螺套12分别位于不同螺旋方向的螺纹段上，装置盒2的底壁上开设有两个对称设置的条形开口，两个螺套12的底端均固定连接有第二连接杆，第二连接杆分别活动贯穿条形开口，其中一个第二连接杆的底端固定连接有第一夹板19，另一个第二连接杆的底端固定连接有第二夹板22，第一夹板19和第二夹板22相对的一侧固定连接有橡胶层，既能够提高与物品接触时的摩擦力，也能够在夹紧物品时具有一定的缓冲作用，避免物品受到的压力过大，第一夹板19的中部开设有凹槽，凹槽的侧边开设有通孔，通孔内滑动插接有T型板16，T型板16上活动套接有与凹槽侧壁固定连接的第二弹簧，T型板16的侧壁底部固定连接有第二铜触片18，凹槽的侧壁下部固定连接有与第二铜触片18相对应的第一铜触片17，第一夹板19和第二夹板22的前后侧壁上均固定连接有多个滑套，滑套内均滑动连接有栏杆14，栏杆14的数目为三个，且等距分布在第一夹板19的侧壁上，对运送物品的外部进行紧密防护，减少运送物品受到的撞击，栏杆14的长度大于螺杆13长度的一半，确保两个螺套12之间的距离最大时，栏杆14具有足够长度与永磁铁20接触，形成防护网，竖直平面上相邻的两个栏杆14之间通过第一连接杆15相连接，位于同一水平面上相邻的栏杆14通过第三连接杆29相连接，每个栏杆14远离第一连接杆15的一端固定连接有第二铁块，装置盒2底壁上固定连接有两个前后对称设置的固定杆21，固定杆21上固定嵌置有多个与第二铁块相对应的永磁铁20，本结构设计中的滑动连接处均通过凸起的滑块和凹槽之间匹配卡接式滑动连接。齿轮3的上下端分别啮合有第一齿条4和第二齿条7，第一齿条4与第二齿条7的长度相同，且大于栏杆14的长度，确保两侧栏杆14相对靠近时的速度相同，确保栏杆14上的第二铁块能够与永磁铁20紧密接触，提高栏杆14的稳固性，第一齿条4和第二齿条7均滑动连接在装置盒2内壁所开设的两个第二滑槽上，第一齿条4远离齿轮3的一端垂直固定连接有第二顶杆27，第二顶杆27的底端活动贯穿右侧条形开口与右侧最上端的第二铁块相接触，第二齿条7远离齿轮3的一端垂直固定连接有第一顶杆26，第一顶杆26的底端活动贯穿左侧的条形开口与左侧最上端的第二铁块相接触，无人机本体1的内壁上固定连接有内置电源，电机、正反转开关和内置电源均通过导线组成一条串联电路，第一铜触片17、第二铜触片18、电磁铁25和内置电源通过导线组成另一条串联电路。工作原理：将运输物品放在第一夹板19和第二夹板22之间，开启电机，带动齿轮3和第二锥齿轮6转动，啮合第一锥齿轮5和第一转轴8转动，第一转轮9通过皮带10带动第二转轮28和第二转轴11转动，第二转轴11上的卡块会带动螺杆13转动，使两个螺套12相互靠近，第一夹板19和第二夹板22相互靠近夹紧运输物品，夹紧时，会抵压T型板16向左移动，至第二铜触片18与第一铜触片17接触，电磁铁25会通电吸引第一铁块24左移，抵压第一弹簧，带动第二转轴11脱离螺杆13，防止螺杆13继续转动，齿轮3转动时会啮合第一齿条4左移，带动左侧的栏杆14向左移动至与磁铁20右侧接触，第二齿条7右移，带动右侧的栏杆14向右移动至与磁铁20左侧接触，实现对物品周围的防护，关闭电源即可运送物品，电磁铁25断电后，第一弹簧会顶动第一铁块24右移复原，使第二转轴11继续插入螺杆13中，需要取出物品时，反向拨动正反转开关，使齿轮3和第二锥齿轮6反向转动，螺杆13会反向转动，使第一夹板19和第二夹板22松开物品。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，包括无人机本体1和装置盒2，其特征在于：所述无人机本体1的下端面上固定连接有装置盒2，所述装置盒2的内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴上一次固定套接有齿轮3和第二锥齿轮6，所述第二锥齿轮6的侧边啮合有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5的中心固定插接有第一转轴8，所述第一转轴8远离第一锥齿轮5的一端转动连接在装置盒2的内侧壁上，所述第一转轴8上滑动套接有第一转轮9，所述第一转轮9通过皮带10连接有第二转轮28，所述第二转轮28的中心固定插接有第二转轴11，所述第二转轴11的一端转动连接有第一铁块24，所述第一铁块24上活动套接有固定连在装置盒1内侧壁上的套筒23，所述第一铁块24的侧壁滑动连接在套筒23内侧壁所开设的第一滑槽上，且第一铁块24通过多个第一弹簧与装置盒2的内侧壁相连接，所述装置盒2的内侧壁上固定连接有与第一铁块24相对应的电磁铁25，所述第二转轴11的另一端转动套接有螺杆13，所述螺杆13远离第二转轴11的一端转动连接在装置盒2的内侧壁上，所述螺杆13上开设有两段螺旋方向相反的螺纹段，所述螺杆13上螺纹套接有两个螺套12，两个所述螺套12分别位于不同螺旋方向的螺纹段上，所述装置盒2的底壁上开设有两个对称设置的条形开口，两个所述螺套12的底端均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆分别活动贯穿条形开口，其中一个所述第二连接杆的底端固定连接有第一夹板19，另一个所述第二连接杆的底端固定连接有第二夹板22，所述第一夹板19的中部开设有凹槽，所述凹槽的侧边开设有通孔，所述通孔内滑动插接有T型板16，所述T型板16上活动套接有与凹槽侧壁固定连接的第二弹簧，所述T型板16的侧壁底部固定连接有第二铜触片18，所述凹槽的侧壁下部固定连接有与第二铜触片18相对应的第一铜触片17，所述第一夹板19和第二夹板22的前后侧壁上均固定连接有多个滑套，所述滑套内均滑动连接有栏杆14，竖直平面上相邻的两个所述栏杆14之间通过第一连接杆15相连接，位于同一水平面上相邻的所述栏杆14通过第三连接杆29相连接，每个所述栏杆14远离第一连接杆15的一端固定连接有第二铁块，所述装置盒2底壁上固定连接有两个前后对称设置的固定杆21，所述固定杆21上固定嵌置有多个与第二铁块相对应的永磁铁20；所述齿轮3的上下端分别啮合有第一齿条4和第二齿条7，所述第一齿条4和第二齿条7均滑动连接在装置盒2内壁所开设的两个第二滑槽上，所述第一齿条4远离齿轮3的一端垂直固定连接有第二顶杆27，所述第二顶杆27的底端活动贯穿右侧条形开口与右侧最上端的第二铁块相接触，所述第二齿条7远离齿轮3的一端垂直固定连接有第一顶杆26，所述第一顶杆26的底端活动贯穿左侧的条形开口与左侧最上端的第二铁块相接触，所述无人机本体1的内壁上固定连接有内置电源，所述电机、正反转开关和内置电源均通过导线组成一条串联电路，所述第一铜触片17、第二铜触片18、电磁铁25和内置电源通过导线组成另一条串联电路。2.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述第二转轴11远离套筒23的一端固定连接有多个第一卡块,所述第一转轴8的外侧壁连接有多个第二卡块，且第二卡块与第一转轮9的内壁所开设的卡槽匹配滑动卡接。3.根据权利要求2所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述螺杆13远离装置盒2内侧壁的一端开设有与第二转轴11相对应的插槽，所述插槽的侧边开设有多个与第一卡块相对应的卡槽。4.根据权利要求3所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述卡块的数目不少于四个，且等距环形分布在第二转轴11的侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述栏杆14的数目为四个，且呈现矩阵分布在第一夹板19的侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述栏杆14的长度大于螺杆13长度的一半。7.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述第一齿条4与第二齿条7的长度相同，且大于栏杆14的长度。8.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述第一夹板19和第二夹板22相对的一侧固定连接有橡胶层。

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