申请/专利权人：浙江零跑科技有限公司

申请日：2019-06-11

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN110370907B

主分类号：B60K1/00(20060101)

分类号：B60K1/00(20060101);B60K5/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种多拉杆装置，涉及汽车零部件技术领域；包括第一拉杆，还包括第二拉杆，第二拉杆包括用于连接马达的马达连接臂、用于连接横梁的横梁连接臂、过渡臂，过渡臂的一端与马达连接臂的一端铰接，过渡臂的另一端与横梁连接臂的一端铰接，马达连接臂远离过渡臂的一端固接在马达上，横梁连接臂远离过渡臂的一端固接在横梁上；本发明提出一种多拉杆装置，在传统的拉杆的基础上，增加至少一个第二拉杆，增加了抗扭性能；另外，增加了本发明的离地间隙，车辆通过性更好。

主权项：1.一种多拉杆装置，包括第一拉杆，其特征在于，还包括第二拉杆，所述第二拉杆包括用于连接马达的马达连接臂、用于连接横梁的横梁连接臂、过渡臂，所述过渡臂的一端与马达连接臂的一端铰接，所述过渡臂的另一端与横梁连接臂的一端铰接，所述马达连接臂远离过渡臂的一端固接在马达上，所述横梁连接臂远离过渡臂的一端固接在横梁上；所述过渡臂包括两块夹板，所述马达连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第一转轴，所述第一转轴与马达连接臂转动连接，所述第一转轴两端固接在其两侧的夹板上，所述横梁连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第二转轴，所述第二转轴与横梁连接臂转动连接，所述第二转轴两端固接在其两侧的夹板上；两块夹板之间设有第三转轴，所述第三转轴位于第一转轴与第二转轴之间，所述第三转轴上套设有第三橡胶套，所述第三转轴的外缘面与第三橡胶套的内缘面固接，所述第三橡胶套外缘面套设有传力套，所述第三橡胶套的外缘面与传力套的内缘面固接，所述横梁连接臂靠近传力套的一端设有传力凸起，所述马达连接臂靠近传力套的一端设有第二传力凸起，所述传力套在传力凸起对应位置设有传力凹槽，所述传力套在第二传力凸起对应位置设有第二传力凹槽，所述传力凸起位于传力凹槽内，所述第二传力凸起位于第二传力凹槽内。

全文数据：一种多拉杆装置技术领域本发明属于汽车零部件技术领域，特别涉及一种多拉杆装置。背景技术拉杆是汽车中常见的零部件，传统的拉杆如图9所示，包括用于连接马达4的第二马达连接臂25、用于连接横梁5的第二横梁连接臂26，第二马达连接臂25与第二横梁连接臂26铰接，第二马达连接臂25远离第二横梁连接臂26的一端固接在马达4上，第二横梁连接臂26远离第二马达连接臂25的一端固接在横梁5上，如图10所示；在马达运行的时候，马达会有一个很大的扭矩，马达会给第二马达连接臂一个很大的弯矩，第二横梁连接臂对马达连接臂施加拉力（或推力），从而抵抗马达施加给马达连接臂的弯矩，拉杆用于抗扭，而现在的马达性能越来越好，扭矩越来越大，传统的拉杆抗扭性能已经不能满足使用要求了，抗扭性能差。中国专利授权公告号CN207984538U，专利名称“抗扭拉杆、抗扭拉杆安装结构及汽车”；提供一种抗扭拉杆、抗扭拉杆安装结构及汽车，包括大衬套、小衬套和拉杆杆体，大衬套与小衬套的轴线平行，大衬套包括大衬套内管、大衬套橡胶体和大衬套安装支架，大衬套安装支架包括筒体、支撑板和连接板，筒体包围大衬套橡胶体外周面，支撑板垂直连接于筒体外周面，连接板垂直连接于支撑板，拉杆杆体包括第一拉杆支架和第二拉杆支架，第一拉杆支架连接于大衬套和小衬套两端面之间，第二拉杆支架连接于大衬套和小衬套另一方向上的两端面之间；该发明虽然解决了拉杆噪声大的问题，但是其抗扭性能仍然不能满足使用要求。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术抗扭性能差的缺点，提出一种多拉杆装置，在传统的拉杆的基础上，增加至少一个第二拉杆，第二拉杆包括马达连接臂、横梁连接臂、过渡臂，当马达输出扭矩，马达连接臂承受很大弯矩，此时，横梁连接臂及过渡臂对马达连接臂施加拉力（或推力），从而抵消马达对马达连接臂的弯矩，增加了抗扭性能；另外，过渡臂减小横梁连接臂的长度，从而减小横梁连接臂上的弯矩，大大减小横梁连接臂的截面尺寸，从而增加了本发明的离地间隙，车辆通过性更好。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多拉杆装置，包括第一拉杆，还包括第二拉杆，所述第二拉杆包括用于连接马达的马达连接臂、用于连接横梁的横梁连接臂、过渡臂，所述过渡臂的一端与马达连接臂的一端铰接，所述过渡臂的另一端与横梁连接臂的一端铰接，所述马达连接臂远离过渡臂的一端固接在马达上，所述横梁连接臂远离过渡臂的一端固接在横梁上。第一拉杆抵抗马达一部分扭矩，第二拉杆抵抗一部分扭矩，从而大幅度提高本发明的抗扭性能；马达对马达连接臂施加弯矩，横梁连接臂传输拉力（或推力）给过渡臂；后面为了方便描述，假设过渡臂对马达连接臂施加拉力；过渡臂施加拉力给马达连接臂，马达连接臂用拉力抵抗弯矩；另外，过渡臂减小横梁连接臂的长度，从而减小横梁连接臂上的弯矩，大大减小横梁连接臂的截面尺寸，从而增加了本发明的离地间隙，车辆通过性更好。作为优选，过渡臂包括两块夹板，所述马达连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第一转轴，所述第一转轴与马达连接臂转动连接，所述第一转轴两端固接在其两侧的夹板上，所述横梁连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第二转轴，所述第二转轴与横梁连接臂转动连接，所述第二转轴两端固接在其两侧的夹板上。夹板用于传输拉力，第一转轴与第二转轴分别用于连接马达连接臂及横梁连接臂。作为优选，第一转轴上套设有第一轴承，所述第二转轴上套设有第二轴承。第一轴承及第二轴承用于减小摩擦力。作为优选，第一转轴上套设有第一橡胶套，所述第二转轴上套设有第二橡胶套。第一橡胶套及第二橡胶套用于减小第一转轴及第二转轴对马达连接臂及横梁连接臂的冲击力。作为优选，两块夹板之间设有第三转轴，所述第三转轴位于第一转轴与第二转轴之间，所述第三转轴上套设有第三橡胶套，所述第三转轴的外缘面与第三橡胶套的内缘面固接，所述第三橡胶套外缘面套设有传力套，所述第三橡胶套的外缘面与传力套的内缘面固接，所述横梁连接臂靠近传力套的一端设有传力凸起，所述马达连接臂靠近传力套的一端设有第二传力凸起，所述传力套在传力凸起对应位置设有传力凹槽，所述传力套在第二传力凸起对应位置设有第二传力凹槽，所述传力凸起位于传力凹槽内，所述第二传力凸起位于第二传力凹槽内。在马达对马达连接臂施加弯矩的时候，马达连接臂会发生转动，此时第二传力凸起拨动第二传力凹槽，然后传力套发生转动，第三橡胶套的内缘面与外缘面发生错动，第三橡胶套对传力套产生扭矩以此来提供马达连接臂弯矩；另外，传力凸起抵靠在传力凹槽内阻止传力套发生转动，加大传力套对马达连接臂的弯矩；传力套对马达连接臂施加弯矩，进一步提高了本发明的抗扭性能。作为优选，第三转轴外缘面设有限位凸起，所述第三橡胶套内缘面在限位凸起对应位置设有与限位凸起适配的限位凹槽，所述限位凸起位于限位凹槽内。采用限位凸起和限位凹槽的设计来保证传力套与第三转轴发生相对转动的时候，第三橡胶套的内缘面与第三转轴不发生滑动。作为优选，传力套包括钢套、与钢套的外缘面适配的调节片、用于固接钢套及调节片的调节螺栓，所述钢套套设在第三转轴上，所述调节片抵靠在钢套的外缘面上，所述调节片上设有调节长孔，所述调节螺栓位于调节长孔内并且穿过钢套后插入第三橡胶套内，所述传力凹槽位于钢套上，所述第二传力凹槽位于调节片上。调节螺栓插入第三橡胶套，使得第三橡胶套的外缘面与钢套不发生相对滑动。本发明的有益效果是：本发明提出一种多拉杆装置，在传统的拉杆的基础上，增加至少一个第二拉杆，第二拉杆包括马达连接臂、横梁连接臂、过渡臂，当马达输出扭矩，马达连接臂承受很大弯矩，此时，横梁连接臂及过渡臂对马达连接臂施加拉力（或推力），从而抵消马达对马达连接臂的弯矩，增加了抗扭性能；另外，过渡臂减小横梁连接臂的长度，从而减小横梁连接臂上的弯矩，大大减小横梁连接臂的截面尺寸，从而增加了本发明的离地间隙，车辆通过性更好。附图说明图1为本发明安装在马达上的示意图；图2为本发明安装在马达及横梁上的示意图；图3为第二拉杆的俯视图；图4为图3的C-C剖视图；图5为图4的A处放大图；图6为第二拉杆在收到弯矩之后的示意图；图7为第二拉杆受到过渡臂及传力套对马达连接臂的拉力及弯矩之后的示意图（在图6方向的弯矩作用下）；图8为图7的B处放大图；图9为传统拉杆的示意图；图10为传统拉杆安装在马达及横梁上的示意图。图中：马达连接臂1、横梁连接臂2、过渡臂3、马达4、横梁5、夹板6、第一转轴7、第二转轴8、第一轴承9、第二轴承10、第一橡胶套11、第二橡胶套12、第三转轴13、第三橡胶套14、限位凸起15、限位凹槽16、钢套17、传力凸起18、第二传力凸起19、传力凹槽20、第二传力凹槽21、调节片22、调节螺栓23、调节长孔24、第二马达连接臂25、第二横梁连接臂26。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：实施例：图1至图8为一种多拉杆装置，包括第一拉杆及第二拉杆，第一拉杆包括用于连接马达的第二马达连接臂、用于连接横梁的第二横梁连接臂，第二马达连接臂与第二横梁连接臂铰接，第二马达连接臂远离第二横梁连接臂的一端固接在马达上，第二横梁连接臂远离第二马达连接臂的一端固接在横梁上，第二拉杆包括用于连接马达的马达连接臂、用于连接横梁的横梁连接臂、过渡臂，过渡臂的一端与马达连接臂的一端铰接，过渡臂的另一端与横梁连接臂的一端铰接，马达连接臂远离过渡臂的一端固接在马达上，横梁连接臂远离过渡臂的一端固接在横梁上；过渡臂包括两块夹板，马达连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第一转轴，第一转轴与马达连接臂转动连接，第一转轴两端固接在其两侧的夹板上，横梁连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第二转轴，第二转轴与横梁连接臂转动连接，第二转轴两端固接在其两侧的夹板上；第一转轴上套设有第一轴承，第二转轴上套设有第二轴承；第一轴承上套设有第一橡胶套，第二轴承上套设有第二橡胶套；第一橡胶套位于马达连接臂内，第二橡胶套位于横梁连接臂内；两块夹板之间设有第三转轴，第三转轴位于第一转轴与第二转轴之间，第三转轴上套设有第三橡胶套，第三转轴外缘面设有限位凸起，第三橡胶套内缘面在限位凸起对应位置设有与限位凸起适配的限位凹槽，限位凸起位于限位凹槽内；第三橡胶套外缘面套设有传力套，传力套包括钢套、与钢套的外缘面适配的调节片、用于固接钢套及调节片的调节螺栓，钢套为圆环形结构，钢套套设在第三橡胶套上，调节片抵靠在钢套的外缘面上，调节片上设有调节长孔，调节螺栓位于调节长孔内并且穿过钢套后插入第三橡胶套内，传力凹槽位于钢套上，第二传力凹槽位于调节片上。本实施例使用过程：马达连接臂与马达连接，横梁连接臂与横梁连接，马达在运行的时候，第一拉杆抵抗一部分扭矩，第二拉杆抵抗一部分扭矩；如图6所示，马达对马达连接臂施加弯矩；如图7所示，此时过渡臂与横梁连接臂对马达连接臂施加拉力；同时传力套对马达连接臂远离马达的一端施加弯矩；这里假设马达对马达连接臂施加逆时针的弯矩，此时马达连接臂远离马达的一端想要朝远离横梁方向运动，第一转轴与第一橡胶套之间产生挤压，第二转轴与第二橡胶套之间产生挤压，从而在过渡臂上产生拉力，过渡臂将拉力传递给马达连接臂；同时在弯矩的作用下，马达连接臂会略微逆时针转动，此时，夹板会略微顺时针转动，第二传力凸起19抵靠在第二传力凹槽21上，然后转动传力套，传力套与第三转轴产生相对转动，第三橡胶套内缘面与外缘面产生错动，第三橡胶套内产生弹性势能，当传力套转动的时候，传力凸起18抵靠在传力凹槽上；对于不同的马达，有时候需要调整第二传力凹槽的位置，此时可以松开调节螺栓，然后调整调节片的位置然后拧紧调节螺栓。

权利要求：1.一种多拉杆装置，包括第一拉杆，其特征在于，还包括第二拉杆，所述第二拉杆包括用于连接马达的马达连接臂、用于连接横梁的横梁连接臂、过渡臂，所述过渡臂的一端与马达连接臂的一端铰接，所述过渡臂的另一端与横梁连接臂的一端铰接，所述马达连接臂远离过渡臂的一端固接在马达上，所述横梁连接臂远离过渡臂的一端固接在横梁上。2.根据权利要求1所述的一种多拉杆装置，其特征在于，所述过渡臂包括两块夹板，所述马达连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第一转轴，所述第一转轴与马达连接臂转动连接，所述第一转轴两端固接在其两侧的夹板上，所述横梁连接臂与过渡臂铰接的一端位于两块夹板之间并穿设有第二转轴，所述第二转轴与横梁连接臂转动连接，所述第二转轴两端固接在其两侧的夹板上。3.根据权利要求2所述的一种多拉杆装置，其特征在于，所述第一转轴上套设有第一轴承，所述第二转轴上套设有第二轴承。4.根据权利要求2所述的一种多拉杆装置，其特征在于，所述第一转轴上套设有第一橡胶套，所述第二转轴上套设有第二橡胶套。5.根据权利要求2或3或4所述的一种多拉杆装置，其特征在于，两块夹板之间设有第三转轴，所述第三转轴位于第一转轴与第二转轴之间，所述第三转轴上套设有第三橡胶套，所述第三转轴的外缘面与第三橡胶套的内缘面固接，所述第三橡胶套外缘面套设有传力套，所述第三橡胶套的外缘面与传力套的内缘面固接，所述横梁连接臂靠近传力套的一端设有传力凸起，所述马达连接臂靠近传力套的一端设有第二传力凸起，所述传力套在传力凸起对应位置设有传力凹槽，所述传力套在第二传力凸起对应位置设有第二传力凹槽，所述传力凸起位于传力凹槽内，所述第二传力凸起位于第二传力凹槽内。6.根据权利要求5所述的一种多拉杆装置，其特征在于，第三转轴外缘面设有限位凸起，所述第三橡胶套内缘面在限位凸起对应位置设有与限位凸起适配的限位凹槽，所述限位凸起位于限位凹槽内。7.根据权利要求5所述的一种多拉杆装置，其特征在于，所述传力套包括钢套、与钢套的外缘面适配的调节片、用于固接钢套及调节片的调节螺栓，所述钢套套设在第三转轴上，所述调节片抵靠在钢套的外缘面上，所述调节片上设有调节长孔，所述调节螺栓位于调节长孔内并且穿过钢套后插入第三橡胶套内，所述传力凹槽位于钢套上，所述第二传力凹槽位于调节片上。

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