申请/专利权人：通用汽车有限责任公司

申请日：2017-09-11

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN107835500B

主分类号：H04W4/40(20180101)

分类号：H04W4/40(20180101);H04W4/80(20180101);H04W8/00(20090101);H04W12/06(20090101);H04B10/508(20130101);H04B10/114(20130101);H04L29/08(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：["20160914 US 15/265652"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2018.04.17#实质审查的生效;2018.03.23#公开

摘要：一种使用移动设备上的应用软件来识别目标车辆的通信系统和方法。该方法包括如下步骤：在移动设备处接收从目标车辆处发射器发送的无线信号，其中，使用移动设备中的成像检测器来接收无线信号；基于无线信号的特征来识别目标车辆是所述无线信号的源；以及响应于该识别，在移动设备的显示器上向用户显示对目标车辆的识别的指示。

主权项：1.一种使用移动设备上应用软件识别目标车辆的方法，所述方法包括如下步骤：发送步骤：将车辆运输服务的请求发送到远程服务器，其中，所述远程服务器被配置为在接收到所述车辆运输服务的请求后，将保密数据发送到所述目标车辆和所述移动设备；接收步骤：在所述移动设备处接收从所述目标车辆处的发射器发送的无线信号，其中，使用所述移动设备中的成像检测器来接收所述无线信号；识别步骤：基于所述无线信号的特征来识别所述目标车辆是所述无线信号的源，其中，所述无线信号的特征包括关于所述移动设备和或所述目标车辆的信息，响应于所述目标车辆将用于所述车辆运输服务的确定，所述信息被所述移动设备和或所述目标车辆共享；捕获步骤：使用包括在所述移动设备上的照相机捕获视频图像数据，其中，捕获的视频图像数据包括所述目标车辆的图像；显示步骤：响应于所述识别，在所述移动设备的显示器上向用户显示对所述目标车辆的识别的指示以及所述捕获的视频图像数据，其中，所述目标车辆的识别的指示由计算机生成的图形元素表示，并且其中，所述计算机生成的图形元素覆盖在所述捕获的视频图像数据上；以及建立步骤：使用从所述远程服务器接收的所述保密数据在所述移动设备和所述目标车辆之间建立短程无线通信链路。

全文数据：使用移动设备识别车辆技术领域[0001]本发明涉及使用移动设备识别车辆。背景技术[0002]在近些年来，通过未标记车辆来提供车辆出租车服务。此种服务的一种商业实施方式包括使用Uber™出租车或车辆。例如，这些车辆通常是车主的私人车辆通常主要专用于个人使用）。因此，车辆在目的上无法与道路上其它机动车辆区分开来，因为车主可能并不期望驾驶他或她的具有宣传出租车服务的绘图或标记的用于个人使用的车辆。[0003]当出租车顾客希望从一个位置运输至另一个时，顾客可联系请求搭载的出租车服务。然而，当指定的车辆到达时，顾客可能难以识别出租车车辆，因为其并不具有醒目的标记。因此，足以辅助顾客来识别此类未标记车辆。发明内容[0004]根据本发明的一实施例，提供一种使用移动设备上的应用软件来识别目标车辆的方法。该方法包括如下步骤:在移动设备处接收从目标车辆处发射器发送的无线信号，其中，使用移动设备中的成像检测器来接收无线信号;基于无线信号的特征来识别目标车辆是无线信号源；以及响应于该识别，在移动设备的显示器上向用户显示对目标车辆的识别的指示。[0005]根据本发明的另一实施例，提供一种使用移动设备上的应用软件来识别目标车辆的方法。该方法包括如下步骤:从移动设备将车辆运输服务请求发送至远程服务器;响应于所发送的请求，在移动设备的照相机处接收信标信号，该信标信号包括识别信息，其中，该信标信号由光构成;响应于接收信标信号，基于该识别信息来识别信标信号源是目标车辆；并且响应于识别步骤，在移动设备的显示器上显示包括目标车辆的图像的视频图像数据和覆盖目标车辆的图像或与其合并的计算机生成图形元素，其中，目标车辆的图像和图形元素设置成使得移动设备的用户能识别目标车辆。[0006]根据本发明的另一实施例，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于移动设备的非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质包括计算机程序指令，这些计算机程序指令使得移动设备能基于从目标车辆发送的由光构成的无线信标信号来识别目标车辆。该计算机程序产品包括:用于从移动设备将车辆运输服务请求发送至远程服务器的指令;用于在移动设备的照相机处接收信标信号的指令，该信标信号包括响应于所发射的请求来识别信息；用于基于该识别信息来识别信标信号源是目标车辆的指令；以及用于响应于执行识别指令、在移动设备的显示器上显示增强现实AR视频图像数据，该增强现实AR视频图像数据包括目标车辆的图像和覆盖目标车辆的图像或与其合并的计算机生成图形元素，其中，AR视频图像数据设置成辅助移动设备的用户来识别并定位目标车辆。附图说明[0007]之后将结合附图来描述本发明的一个或多个实施例，其中，类似的附图标记指代类似的元件，并且附图中：[0008]图1是示出能够利用这里公开的方法的通信系统的实施例的示意图；[0009]图2是说明从车辆发射器接收无线信号的移动设备的示意图；[0010]图3是示出使用移动设备上应用软件来识别目标车辆的方法的流程图；以及[0011]图4说明移动设备的显示器，以提供增强现实视频图像数据。具体实施方式[0012]下文描述通信系统10,该通信系统使得移动设备的用户能定位并识别位于附近的车辆。虽然并不需要，移动设备的用户可以并非是车辆的用户或先前用户。例如，移动设备用户可做出由出租车服务搭载的虚拟或电话请求，并且这里描述的通信系统可使得用户能在出租车车辆到达时识别该出租车车辆。根据至少一个实施例，出租车车辆可发出无线信号例如，IR信标信号），并且使用移动设备的照相机，该移动设备可能够通过识别信标信号来识别出租车车辆。此外，一旦经识别，移动设备就可配置成使用增强现实AR技术来显示出租车车辆以及AR图形两者，该出租车车辆和AR图形突出显示或警告移动设备用户哪个所显示对象是出租车车辆。当出租车车辆未标记并且存在多个相对靠近的其他车辆时，这对于移动设备的用户可能是尤为有用的。当，下文描述的通信系统仅仅是合适系统的一个示例;例如，系统10的各个方面可在其它实施例中是不同的。[0013]参照图1，示出操作环境，该操作环境包括移动车辆通信系统10并且能用于实施这里公开的方法。通信系统10通常包括:一个或多个无线载波系统12;陆上通信网络14;后端系统16,该后端系统包括远程服务器18或数据服务中心20的至少一个;移动设备22;以及车辆24。应理解的是，所公开的方法能用于任何数量的不同系统并且并非特别地限制于这里示出的操作环境。此外，系统10的体系结构、构造、配置以及操作及其各个部件在本领域是众所周知的。因此，以下段落简单地提供对一个此种通信系统10的简要概述;然而，这里并未示出的其它系统可同样采用所公开的方法。[0014]无线载波系统12较佳地是蜂窝电话系统，该蜂窝电话系统在一些实施方式中包括多个手机信号塔仅仅示出一个）、一个或多个移动交换中心MSC未示出）、以及需要将无线载波系统I2与陆上网络14相连接的任何其它联网部件。每个手机信号塔包括发送和接收天线和基站，其中来自不同手机信号塔的基站直接地或者经由诸如基站控制器的中介设备连接于MSC。蜂窝系统12能实施任何合适的通信技术，例如包括诸如AMPS的模拟技术或者诸如GSMGPRS、CDMA例如，CDMA2〇00或LTE的较新数字技术。本领域技术人员会意识到的是，各种手机信号塔基站MSC布置是可能的并且可用于无线系统12。例如，基站和手机信号塔可共同定位在同一部位处或者它们可远离彼此定位，每个基站可对单个手机信号塔负责或者单个基站可服务各个手机信号塔，并且各个基站可联接于单个MSC，仅仅列举出一些可能的布置。[0015]陆上网络14可以是传统的陆基电信网络，该陆基电信网络连接于一个或多个陆线电话并且将无线载波系统12连接于后端系统16。例如，陆上网络14可包括公用交换电话网络PSTN，例如用于提供硬接线电话技术、分组交换数据通信以及因特网基础结构。陆上网络14的一个或多个区段可通过使用标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、电力线、诸如无线局域网WLAN的其它无线网络或者提供宽带无线接入BWA的网络或者它们的任何组合来实施。此外，数据服务中心20无需经由陆上网络14来连接，但可包括无线电话技术设备，以使得其能直接地与诸如无线载波系统12的无线网络通信。[0016]系统16的远程服务器18能为车辆提供各种不同的系统后端功能，并且可以是能经由诸如因特网的私人或公共网络访问的多个计算机的一个。每个此种服务器18能用于一个或多个目的，例如能经由陆上网络14和或无线载波12访问的网络服务器。其它此类可访问服务器18可例如是:服务中心计算机，其中，能从车辆24上传诊断信息和其它车辆数据;客户端计算机，该客户端计算机由车辆车主或其它用户使用，用以访问或接收车辆数据或者设置或配置用户偏好或控制车辆功能;或者第三方存储库，向该第三方存储库提供车辆数据或其它信息或者从中提供车辆数据或其它信息，不管是通过与车辆24或数据服务中心20通信还是与两者通信。远程服务器18也可用于提供诸如DNS服务的因特网连接性或者作为使用DHCP或其它合适协议的网络地址服务器来将IP地址分配给车辆24。在一个实施例中，远程服务器18是数据服务中心20的一部分或者与该数据服务中心相关联;然而，这不是必需的。[0017]系统16的数据服务中心20还设计成为车辆提供各种不同的系统后端功能并且通常包括一个或多个开关、服务器、数据库、现场顾问以及自动语音响应系统VRS，所有这些均是本领域公知的。这些各种数据服务中心部件较佳地经由有线或无线局域网联接于彼此。可以是专用分支交换PBX开关的开关路由进入信号，以使得语音传输通常由常规电话发送至现场顾问或者使用VoIP发送至自动语音响应系统。现场顾问电话也可使用VoIP;通过开关的VoIP和其它数据通信可经由连接在开关和网络之间的调制解调器来实施。数据传输经由调制解调器通至服务器和或数据库。数据库能存储账户信息，例如用户验证信息、车辆识别符、简档记录、行为模式以及其它相关用户信息。数据传输还可通过诸如802.llx、GPRS之类的无线系统来执行。虽然一个实施例已描述为结合使用现场顾问的有人控制的数据服务中心20来使用，但应意识到的是，数据服务中心能替代地利用VRS来作为自动顾问，或者可能使用VRS和现场顾问的组合。[0018]并且下文将更进一步描述地是，在至少一个实施例中，服务器18、数据服务中心20或两者可适合于使用多个车辆例如，诸如车辆24来便于出租车服务例如当此类出租车服务被移动设备22的用户请求时）。此外，服务器18、中心20或两者可配置成将保密数据例如，一个或多个加密密钥提供给移动设备22、目标出租车车辆24或两者。如这里所使用的，目标车辆是发出无线信标信号的车辆，其中，信标信号将可能用于识别车辆的信息载送至移动设备。关于保密数据，其可用来向车辆用户验证移动设备22的用户是否是目标或期望乘客例如，所要搭载）。此外，保密数据可由移动设备22使用，以进一步验证目标车辆24的识别。下文将进一步解释这些识别和验证。[0019]现转向移动设备22图1，例如下文将更详细描述的是，移动设备22可用于识别目标车辆24例如，当移动设备的用户已请求出租车等等时）。移动设备22包括任何合适的便携式电子设备。设备22可以能够在广泛的地理区域上进行蜂窝语音和或数据呼叫，其中，通过无线载波系统12来便于传输。例如，移动设备22可配置成根据与诸如无线服务提供商WSP的第三方设施的订阅协议来提供蜂窝服务。在一些实施例中，移动设备22能经由短程无线通信（SRWC协议（例如，诸如Wi-Fi直接、蓝牙、蓝牙低功耗BLE、近场通信（NFC等等）、经由蜂窝链路或两者无线地联接于车辆24。[0020]移动设备22可包括用户界面36例如，用于输入输出（IO;例如，监视器或屏幕、按钮、触摸屏等），并且用户界面36可联接于处理器30,该处理器配置成执行存储在设备存储器32上例如，设备的非瞬态计算机可读介质上）的操作系统0S。处理器30进一步可通信执行存储在设备存储器32上的一个或多个计算机程序产品（例如，计算机程序产品可以是任何合适的程序代码、指令集等等），并且可体现为可以需要或可以不需要用户交互的可执行应用软件34。设备22可包括各种其它的合适硬件模块、电气电路等等，包括照相机或成像设备38。例如，照相机38可包括成像检测器39仅仅在图2中示出），该成像检测器能够捕获静止图像或单个图像数据和视频数据或者视频图像数据），而不管照相机38是否在存储器32中记录还是存储图像。检测器39可适合于成像可见光谱、不可见光谱或者它们的组合。例如，在一个实施例中，检测器39可配置成感测在约10纳米nm和1毫米mm之间的光波长，即可见和红外（IR频带。并且根据另一实施例，检测器39可配置成感测在约400nm和15wii微米之间的光波长，即可见、近IR、SWIR、丽IR以及LWIR频带。并且根据又一实施例，检测器39可配置成感测在约400纳米nm和1.4mi微米）之间的光波长，即可见和近IR频带。因此，应意识到的是，照相机38可适用于良好照明和低亮度环境。照相机38和成像探测器39通常是已知的；因此，这里将不对它们的附加部件和操作进行更详细地描述。[0021]例如下文将更详细描述地是，使用处理器30和一个或多个应用34,移动设备用户可将用于运输服务的请求发送至后端系统16,接收来自后端系统16的加密密钥，将密钥存储在存储器32中，操作照相机38,显示包括由照相机38拍摄的当地风光和各种当地物体的视频图像数据，其中视频图像数据可与移动设备22的位置和定向相关例如，由其用户持有或携带），识别从目标出租车车辆例如，车辆24发出的无线信标信号，基于由信标信号携带的消息或识别信息来主动地识别目标车辆24,以及当主动地识别车辆24时，使用增强现实技术来显示目标车辆的计算机生成图形元素或图形图像数据和视频图像数据两者。例如，视频图像数据可以是来自成像检测器39的现场未记录视频入流，同时图形元素覆盖视频入流。这些图形元素可由处理器30生成，存储在存储器32中，或者是上述的组合）。因此，根据一个实施例，应用34可执行这里描述的方法步骤的至少一些。此外，应用34可自动地或者在应用软件34的用户致动之后在用户提交请求之后）自动地执行一些或所有步骤。[0022]移动设备22的一些非限制示例包括智能电话、蜂窝电话、个人数字助理PDA、具有双向通信能力的个人膝上型计算机或平板计算机、上网本计算机、笔记本计算机或者它们的任何合适组合。在一些情形中，移动设备22的用户和车辆24的用户可以是同一个人。然而，在至少一个实施例中，移动设备的用户并非是与车辆24的驾驶员相同的人，例如上文在出租车服务实施方式中所描述地。因此，移动设备用户可以是移动设备22的所有者或被许可人;类似地，车辆用户可以是车辆24的所有者或被许可人。[0023]转向车辆24图1，车辆在所说明的实施例中示作乘用车，但应理解的是，还能使用任何其它车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车（SUV、休闲车RV、船舶、飞行器等等。车辆24可包括各种电气部件，包括但不限于一个或多个车辆系统或硬件模块VSM40。其中一个VSM40可以是网关模块或网关通信模块42,并且在至少一个实施例中，VSM40和网关模块42可联接于一个或多个网络连接44例如，总线，例如下文将描述地是）。[0024]车辆系统模块VSM40可以是任何模块化硬件设备，其设计成运行或执行分类车辆功能或任务、车辆12的特定区块或区域中的功能或任务例如，前部区域、后部区域、侧部区域等等）。每个VSM40可联接于各种本地硬件部件，可具有合适的控制电子器件例如，包括本地处理器、本地存储器、存储在本地存储器上能由本地处理器执行的指令或代码等等）。此外，VSM40可具有任何合适的电气界面，用以经由网络连接44通信。[0025]其它VSM40的非限制示例包括GPS模块、发动机控制模块ECM、车身控制模块BCM、动力系控制模块PCM等等，所有这些均是本领域公知的。在一些实施方式中，GPS模块可确定用于提供导航和其它位置相关服务的车辆位置;此外，此类信息可提供给车辆24的用户。ECM可自动地控制车辆操作的各个方面，例如燃料点火和点火正时。此外，ECM可装备有车载诊断特征，这些车载诊断特征提供大量实时数据例如从包括车辆排放传感器的各个传感器接收的数据），并且可提供标准化系列诊断故障代码DTC，其允许技术人员能快速地识别并补救车辆24内的故障。在一些实施方式中，BCM可管理位于整个车辆24上的各个电气部件、类似于车辆的动力门锁和前照灯，这些电器部件可以是自动的、用户致动的或者它们的组合。并且PCM可配置成调节车辆动力系的一个或多个部件的操作。这些当然仅仅是车辆系统模块40的示例;存在其它实施例。[0026]VSM40的一个或多个可联接于额外的VSM电子器件、传感器、电路等等。例如，一个VSM40示作联接于无线发射器或发射极80;然而，应意识到的是，发射器80可同样直接地连接于总线44例如，经由连接⑽）。发射器80可安装在车辆24上的任何合适位置中；然而，在至少实施方式中，装置安装在车辆24顶部，用以改善预期目标或接收者例如，移动设备22的视线或L0S，例如下文所解释地。此外，发射器80可以是全向性的；例如，传输可通常从中向外径向地发送。取决于发射器80的配置，全向传输可依次地不同时间沿不同方向径向地向外或者沿许多或所有方向同时地发生。[0027]发射器80可配置成收发（例如，发送和接收无线信息）；然而，在至少一个实施例中，发射器80仅仅在发送模式中操作。此外，虽然设想所有形式的无线通信例如，SRffC、声学以及各种电磁波），但在至少一个实施例中，发射器80发出光。非限制实施方式包括可见光和红外（IR光;然而，这些仅仅是示例。例如，发射器能以可见、近IR、SWIR、丽IRSLWIR频带的一个或多个发送呈一个或多个发散光束、一个或多个发散激光束、径向地向外辐射平面波等等^式的无线信标信号。下文将进一步解释地是，可对光进行调制以携带如下信息：该信息指示发送车辆的识别（例如，是由移动设备22或移动设备用户搜寻的车辆）。在一些实施方式中，识别信息可呈预定序列光脉冲或图案的形式。以及在一些实施例中，光脉冲可被编码或加密以阻止窃听。此外，光脉冲传输可具有优于其它无线通信形式的某些益处，例如，光脉冲通信可能更能抵抗或更少受到环境噪声、串扰等影响例如，当各种SRWC信号或其它无线信号在局部区域例如，诸如某些城市地区）中进行通信时，这可能导致无线传输困难）。此外，虽然光脉冲通信通常需要视线，光传输能潜在地比许多形式短程无线通信具有更大里程例如，大于蓝牙、BLE、Wi-Fi等）。[0028]VSM40的另一个、网关模块似可以是适合于VSM40和额外或非车载设备之间的中介或便携式设备的电子模块，例如后端系统16和移动设备22。根据至少一个实施例，网关模块42可配置成经由蜂窝通信与后端系统ie和其它设备通信并且经由短程无线通信（SRWC与移动设备22和其它设备通信。如下文更详细描述地是，网关模块42包括处理器60、存储器62以及通信电路64来执行此类通信。[0029]处理器6〇可以是能够处理电子指令的任何类型设备，非限制示例包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器、以及专用集成电路ASIC。其可以是仅仅用于网关模块42的专用处理器，或者其可与其它车辆系统共享。处理器60执行数字存储指令68其可存储在存储器62中），这使得网关模块42能执行一个或多个车辆通信功能，例如包括与移动设备22、一个或多个VSM40并且在一些实施方式中与后端系统16同时地通信。[0030]存储器62可包括任何非瞬态计算机可用或可读介质，其包括一个或多个存储设备或制品。示例性非瞬态计算机可用存储设备包括传统的计算机系统RAM随机存取存储器）、ROM只读存储器）、EPROM可擦可编程ROM、EEPR0M电可擦可编程ROM、以及磁盘或光盘或磁带。如上所述，存储器62可存储一个或多个计算机程序产品，其可体现为软件和或固件。例如，存储器62可存储指令68,这些指令使得网关模块42能便于这里所描述方法的至少一部分。[0031]在一些实施方式中，网关模块42可以是车辆头部单元例如信息娱乐单元的一部分，并且可具有用户界面例如，具有控制旋钮、按钮、显示器等等），例如是中心堆栈模块的一部分;然而，这不是必需的。此外，在至少一个实施例中，网关模块40配置成执行远程信息处理功能，例如包括但不限于与蜂窝和其它便携式无线设备通信。因此，在至少一个实施例中，上文描述的通信电路64包括一个或多个SRWC芯片组66和一个或多个蜂窝芯片组70。因此，网关模块42能支持SRWC连接线例如，经由Wi-Fi、蓝牙、BLE、Wi-Fi直接、近场通信等等）以及蜂窝连接性（例如，根据一个或多个蜂窝协议，包括但不限于GSMGPRS、CDMA例如，CDMA例如，CDMA2000以及LTE。[0032]根据一个实施例，将在下文方法中描述地是，网关模块42建立与后端系统16的通信，接收来自后端系统I6的加密密钥，触发无线信标信号的传输例如，当车辆24处于预定地理区域内时），其中，信标信号携带能用于主动地识别从中发送信标信号的车辆24的信息，并且使用所接收的密钥来验证移动设备的识别例如，信标信号的预期接收）。这将在下文讨论的方法中进行更详细地描述。[0033]网络连接44包括任何有线车内通信系统，用以将VSM40连接于或联接于彼此，以及将VSM40联接于其它电子设备。根据一个实施例，网络连接44包括数据总线例如，通信总线、娱乐总线等等）。合适网络连接的非限制示例包括控制器局域网络CAN、面向媒体的系统传输MOST、本地互联网（LIN、局域网LAN以及诸如以太网的其它合适连接、视听桥梁AVB或符合己知IS0、SAE和IEEE标准和规范的其它，仅举几个例子。[0034]下文描述的方法促进移动设备22的用户以及车辆24的驾驶员或其它用户两者的安全性。例如，所描述的方法使得移动设备用户能请求出租车服务，以使得目标车辆24到达来搭载移动设备用户，并且一旦车辆24己到达，移动设备就可根据从中发送的信标信号来识别出租车车辆24。以及如下文所述，一旦识别，移动设备就可使用AR技术来辅助移动设备的用户来识别和或定位目标车辆24。[0035]图3是说明使用存储在移动设备22上应用软件来识别目标车辆的方法3〇〇的流程或顺序图。该方法可在移动设备用户将应用软件34安装在设备22上时开始步骤310。例如，应用软件M可从应用商店、从远程服务器1S或其它远程计算机下载并且由用户安装，例如由本领域技术人员所意识到的是。当然，应用34可同样以其它方式安装。[0036]在之后的步骤312中，移动设备22可将用于车辆运输服务的请求发送至后端系统I6。在图3中，这体现为移动设备22和远程服务器18之间的传输然而，如上所述，这可替代地在移动设备22和数据服务中心2〇之间发生）。根据图3中说明的实施例，该请求涉及移动设备22的用户，请求目标车辆24例如，未知或不熟悉车辆行驶至预定接近性或位置并搭载移动设备用户。因此，该请求可包括移动设备标识符（例如，MIN、IMSI、电子邮件地址等等），以及与地理接收或收集位置相关的信息例如，其可包括地址、里程碑或更普通的地区或区域）、下客或指定位置、与移动设备用户期望被搭载时的时间相关联的时间数据例如，时间印迹或时间范围）、对于运输服务的费用或成本的电子支付等等。因此，应用软件34可包括任何合适的数据输入字段和或请求例如，首先经由界面36显示给用户）、以及用户致动触发器例如，当移动设备用户选择‘发送’时，请求发送至远程服务器18。[0037]在步骤314-：316中，服务器18可将任何合适的保密数据发送至车辆24和移动设备22。例如，服务器可经由安全连接发送两个加密或虚拟密钥,一个发送至移动设备22而另一个发送至目标车辆24。应意识到的是，服务器18、另一计算设备或现场操作者会确定将那个车辆制定为目标车辆24。例如，服务器18可与一队车辆例如，每个车辆装备有发射器80相关联;并且，目标车辆24可基于多个因素选择该一队车辆。这些因素的非限制示例包括:与搭载位置的接近度、时间数据、当前需求例如，由多少其它目标接收者也希望被搭载）、相对于搭载位置的当前需求等等。[0038]无论怎样，在步骤幻4中，移动设备22可从服务器18接收一个密钥，并且在步骤316中，所选择的目标车辆24可接收另一密钥。加密密钥的使用是己知的并且这里将并不进行完整地描述。然而，在至少一个实施例中，密钥是根据共享或私人虚拟密钥系统，例如这些密钥可以是相同的并且可能是时间敏感的，例如在美国专利申请公开号2016-0203661A1中所描述地，其全部内容通过参考的方式纳入本文。[0039]步骤316还可同样包括将其它移动设备用户信息发送至目标车辆24。例如，步骤316尤其可包括将与移动设备标识符、搭载位置、时间数据等相关的信息发送至车辆24。[0040]在步骤31S中，目标车辆24可配置成无线信标信号84此外参见图2，并且一旦车辆24接近搭载位置并且根据步骤316中接收的时间数据就可发送信号84。例如，发射器80或其中一个VSM40可通过对步骤316中接收的移动设备标识符进行编码和或加密来配置信标信号，以使得信号84的特征包括与标识符相关联的预定序列光脉冲。这样，在移动设备22处接收时，设备22可对光脉冲进行解码和或解密，以识别并将目标车辆24定位成传输源84,如下文所解释地。[0041]信标信号S4可沿一个或多个方向发出，并且在至少一个实施例中，信标信号沿360°或者近似这样地（例如，沿〇°、90°、180°和270°方向，或者沿0。、45°、90°、135°、180°、225°、270°和315°方向，仅仅列举出几个示例发出。如上所述，信标信号84的特征可改变；然而，在至少一个示例性实施例中，信标信号包括处于可见、近IR、SWIR、MWIR或LWIR频带的一个或多个中的一个或多个发散光束、一个或多个发散激光束、径向地向外辐射平面波等等。[0042]在步骤32〇中，移动设备用户使用移动设备22的照相机38和其上执行的应用软件34能根据由移动设备22发送至服务器18的时间数据来扫描针对目标车辆24的搭载区域。例如，移动设备用户可定位、定向并且移动该移动设备22,以使得照相机38捕获用户周围的图像数据。该图像数据可以或者可以并不显示在用户界面36上例如，实时地或者接近实时地）。在执行扫描的同时，移动设备无需将数据存储在存储器32中；然而，在至少一些实施方式中，图像数据至少暂时地存储在其中。在该步骤期间，照相机38可接收包括所发送的信标信号84的光。[0043]步骤322-324响应于接收信标信号84而在移动设备22处发生。例如，在步骤322中，照相机38或更具体地说图像检测器39在用户对应地定位和定向移动设备22时接收或捕获信标信号，并且根据软件34的指令，处理器3〇可将信标信号84标识或识别为感兴趣信号。此外，处理器30可将所接收的信标信号（或至少与其相关联的数据）存储在存储器32中。之后，处理器30可执行一个或多个信号处理指令，其包括对信号84解码和或解密）。当信号84被解码和或解密时，移动设备22的处理器30可识别或以其它方式确定信号是否包括期望的移动设备标识符且因此从期望的源（目标车辆24发送。[0044]在步骤324中，识别了目标车辆24,处理器30可将增强视频图像数据90显示在用户界面36上或持续显示增强视频图像数据），如图4中所示。如这里所使用地，增强现实AR图像数据90包括与由检测器39捕获的图像相关联的图像数据92，但该图像数据还具有覆盖由检测器39所捕获的图像数据或者与其合并）的一个或多个图形元素94。所说明的图形元素94是箭头在车辆24在所显示的视频图像数据内移动时，该箭头可随着车辆移动）；然而，该箭头仅仅是示例。元素94可以是围绕车辆24的图像的盒子或形状、文本描述例如，对车辆24的制造、模型和或牌照的文本描述或者任何其它合适的标识符或识别信息。图形元素的非限制示例包括向移动设备的用户（在显示器36上视觉地说明目标车辆24的识别和位置的任何文本、形状、图像增强着色和或阴影等等。不管图形元素的特征如何，该元素在图像数据内提供对目标车辆24是移动设备用户所请求车辆的一定指示。[0045]应意识到地是，为了定位目标车辆24，移动设备用户可使用他或她自身对于目标车辆24的直接视线L0S以及界面36上所显示视频图像数据的组合例如，基于车辆发射器80和图像检测器39之间的L0S。当然，指令34可同样包括显示其它AR特征以定向移动设备用户（例如，如果车辆在移动设备用户北面而移动设备22正向南移动（其中照相机38指向南），则指向右的方向箭头可导引或引导用户朝向期望目标24转向）。这些仅仅是示例;其它实施方式是可能的例如，包括听觉或其它视觉指令）。[0046]在之后的步骤326中，移动设备用户可接近车辆24,例如进入车辆并且被搭载。在移动设备用户和或车辆24靠近彼此移动时，它们可进入短程无线通信SRWC附近。[0047]并且在步骤33〇-332中，车辆24和移动设备22可使用SRWC链路执行又一些验证步骤。当然，这可在车辆24和移动设备22处于彼此附近时的任何时刻发生。因此，在步骤330中，车辆24和设备22可在它们之间建立SRWC链路。建立SRWC通信可根据任何已知技术来执行。[0048]在步骤332中，车辆24和移动设备22可使用在步骤314-316中接收的密钥来执行交叉验证。这些步骤通常在本领域中是已知并且可包括虚拟密钥的验证，该虚拟密钥在预定时间段之后过期，其全文在美国专利申请公开号2016-0203661A1先前通过参照而并入）中公开。应意识到地是，可执行步骤330-332,以保护车辆24的驾驶员以及移动设备22的用户。例如，这些步骤可确保车辆24的驾驶员对于移动设备用户是该位置处所要搭载的合适人员具有一定验证，由此促进他或她的安全性。此外，移动设备用户的安全性进一步得以促进例如，在信标信号以某种方式受欺骗或攻击的事件中）。[0049]在至少一个实施例中，步骤332可在移动设备22用户（且可假定是移动设备用户）处于预定阈值接近度例如，在20英尺内、在30英尺内等等时执行或重复）。这样，网关模块42可使用诸如接近度检测例如，使用信号强度RSSI等等本领域已知的各种技术来确定何时移动设备22且可假定是移动设备用户）相对靠近车辆24。这样，验证可在车辆用户对于正接近的移动设备用户具有直接视线L0S的同时发生，例如以进一步确保合适的人员进入车辆。[0050]当验证相应的密钥时，在一些实施例中，车辆驾驶员可经由网关模块42接收肯定的视觉、听觉和或触觉消息，并且移动设备用户可经由设备22接收肯定的视觉、听觉和或触觉消息来指示验证。当然，这并非是必须的。并且如果密钥未经验证，则网关模块42和移动设备22可经由类似的装置来向它们的相应用户指示警报。在步骤332之后，方法可终止。[0051]还存在其它实施方式。例如，可省略步骤312-314和330-332的至少一些部分。例如，可并不使用或需要密钥。然而，在步骤316中，车辆24可仍接收与移动设备标识符、搭载位置、时间等相关的移动设备用户信息。[0052]或者例如，相对于步骤312中发送的请求，其可发送至连接于后端系统的远程服务器18,但并不被拥有后端系统的同一实体所拥有。例如，该服务器可以是第三方出租车服务提供商等等。[0053]根据另一实施例，移动设备可并不将移动设备标识符发送至后端系统16,而是替代地，后端系统16可确定合适的标识符并且将该标识符提供给目标车辆24和移动设备22两者。[0054]根据另一实施例，目标车辆24并非是出租车车辆，而是替代地与交换汽车、共享骑行或汽车池相关联，或者是当移动设备的用户不熟悉目标车辆24并且会类似地保证特定车辆实际上是目标车辆时的任何其它情形。例如，交换汽车涉及授权用户暂时地授权另一用户进入并操作他或她的车辆的情形。共享骑行或字面上共享‘乘坐装置’）包含行进至同一目标并且使用单个共享车辆，例如在授权车辆用户允许另一人员随其行驶至同一目标。[0055]在又一实施方式中，步骤312-314以及330-332中使用的保密数据可以不同。例如，保密数据可替代地包括使用公钥基础架构PKI。保密数据的其它形式还可用于共享密钥实施例、PKI实施例或者其它合适的实施方式，例如包含使用随机挑战等等。[0056]因此，己描述了适合于辅助用户识别目标车辆的通信系统。当目标车辆发出无线信标信号时，该用户可利用移动设备来识别目标车辆。在至少一些情形中，移动设备可使用照相机来识别信标信号。在识别时，移动设备可使用增强现实技术来辅助用户识别和定位所针对的车辆。[0057]应理解的是，前述是对本发明的一个或多个实施例的描述。本发明并不局限于这里公开的特定实施例，而是仅仅由以下的权利要求书所限定。此外，包含在前述描述中的声明涉及具体的实施例，并且不能解释为限定本发明的范围或限定权利要求所使用的术语，除非该术语或措词在上面进行了明确地限定。对本领域技术人员而言，各种其它的实施例和对所公开实施例的各种改变和修改都是显而易见的。所有此类其它实施例、改变和修改都旨在落在所附权利要求书的范围内。L〇〇58」如本说明书和权利要求书中所便用地，木语例如”、“比如”、“诸如”、“举例而言”、以及“等”以及动词“包括”、“具有”、“包含”以及它们其它动词形式在结合对一个或多个部件或其它项目的列举使用时，各自被理解成是开放的，旨在该列举并不被认为排除其它附加的部件或项目。其他术语采用其最广泛的合理含义来解释，除非其用于要求有不同解释的上下文中。

权利要求：1.一种使用移动设备上应用软件识别目标车辆的方法，所述方法包括如下步骤：在所述移动设备处接收从所述目标车辆处发射器发送的无线信号，其中，使用所述移动设备中的成像检测器来接收所述无线信号；基于所述无线信号的特征来识别所述目标车辆是所述无线信号的源；以及响应于所述识别，在所述移动设备的显示器上向用户显示对所述目标车辆的识别的指2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线信号由光构成，其中，当所述移动设备处于所述发射器的视线LOS内时，所述移动设备接收所述无线信号。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线信号的特征包括预定序列的光脉冲。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定序列的光脉冲代表由所述移动设备提供给远程服务器的移动设备标识符。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线信号的特征包括经编码的红外（IR光脉冲。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示步骤进一步包括显示包括所述目标车辆的图像的视频图像数据和计算机生成图形元素，其中，所述图形元素覆盖所述视频图像数据或与其合并。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述视频图像数据是来自所述移动设备的所述成像检测器现场未记录视频入流。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述显示步骤之后，使用所述目标车辆和所述移动设备之间的短程无线通信SRWC链路来验证所述目标车辆，其中，所述验证包括使用从远程服务器提供给所述移动设备的第一虚拟密钥和从所述远程服务器提供给所述目标车辆的第二虚拟密钥。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述接收、识别以及显示步骤之前在所述移动设备处请求车辆运输服务，其中，所述车辆运输服务请求向所述远程服务器发送标识符、时间数据以及图形数据，所述标识符、时间数据以及图形数据的每个与到达来与所述移动设备的用户相遇的所述目标车辆相关联。10.—种使用移动设备上应用软件识别目标车辆的方法，所述方法包括如下步骤：从所述移动设备将车辆运输服务请求发送至远程服务器；响应于所发送的请求，在所述移动设备的照相机处接收信标信号，所述信标信号包括识别信息，其中，所述信标信号由光构成；响应于接收所述信标信号，基于所述识别信息来识别所述信标信号源是所述目标车辆;以及响应于所述识别步骤，在所述移动设备的显示器上显示包括所述目标车辆的图像的视频图像数据和覆盖所述目标车辆的图像或与其合并的计算机生成图形元素，其中，所述目标车辆的图像和图形元素设置成使得所述移动设备的用户能识别所述目标车辆。

百度查询： 通用汽车有限责任公司 使用移动设备识别车辆

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