申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2015-08-13

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN106429084B

主分类号：B65F1/00(20060101)

分类号：B65F1/00(20060101);B65F1/14(20060101);B65F1/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2018.02.09#实质审查的生效;2017.02.22#公开

摘要：本发明公开了一种垃圾分类方法，所述垃圾分类方法包括步骤：在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；确定所述材料信息对应的垃圾仓；控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至获取的所述垃圾仓内。本发明还公开一种垃圾分类装置。本发明根据检测得到的材料信息控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至相应的垃圾仓内，实现了垃圾的自动分类，使得垃圾分类更加智能化以及准确。

主权项：1.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法包括步骤：在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；在所述材料信息对应的材料为塑料材料的情况下，在所述垃圾的尺寸大于预定阈值的情况下，确定所述垃圾存在外包装；在所述垃圾存在外包装的情况下，拆解所述外包装；在拆解所述外包装后，在识别到塑料材料的垃圾的情况下，使用高压空气喷射技术喷射所述塑料材料的垃圾所在的位置，得到所述塑料材料的垃圾，并将所述塑料材料的垃圾投放到塑料材料对应的垃圾仓中；对喷射后剩余的垃圾进行金属材料的分拣，将分拣出的垃圾投放至金属材料对应的垃圾仓中；将最后剩余的无法分拣的垃圾投放到预设垃圾仓中；其中，所述对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测包括：通过X射线荧光光谱分析的方式对所述垃圾进行元素分析，根据元素分析结果确定所述垃圾的所述材料信息。

全文数据：垃圾分类方法和装置技术领域[0001] 本发明涉及到智能控制技术领域，特别涉及到一种垃圾分类方法和装置。背景技术[0002] 当人们在垃圾桶投放垃圾时，一是怕麻烦，不愿意进行垃圾分类投放，二是不懂如何对垃圾进行分类，这两个原因导致人们常常简单将垃圾随意投放到垃圾桶，使得社会上对垃圾分类执行得不够。[0003] 为解决上述技术问题，现有技术针对垃圾分类的主要方案为给出提示或者更加友好的方式来提醒投放人进行垃圾分类，没有从根本上解决问题，导致垃圾分类不够智能。发明内容[0004] 本发明实施例提供一种垃圾分类方法和装置，旨在解决垃圾分类不够智能的技术问题。[0005] 为实现上述目的，本发明实施例提出一种垃圾分类方法，所述垃圾分类方法包括步骤:[0006] 在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；[0007] 确定所述材料信息对应的垃圾仓；[0008] 控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。[0009] 为了实现上述目的，本发明实施例还进一步提出一种垃圾分类装置，所述垃圾分类装置包括:[0010] 材料检测模块，用于在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；[0011] 确定模块，用于确定所述材料信息对应的垃圾仓；[0012] 控制模块，用于控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。[0013] 本发明提出的垃圾分类方法和装置，在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息，并根据检测得到的材料信息控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至相应的垃圾仓内，实现了垃圾的自动分类，使得垃圾分类更加智能化以及准确。附图说明[0014] 图1为本发明实施例垃圾分类装置所涉及的硬件架构示意图；[0015] 图2为本发明垃圾分类方法的第一实施例的流程示意图；[0016] 图3为本发明垃圾分类方法的第二实施例的流程示意图；[0017] 图4为本发明控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至获取的所述垃圾仓内的细化流程示意图；[0018] 图5为本发明垃圾分类装置的第一实施例的功能模块示意图；[0019] 图6为本发明垃圾分类装置的第二实施例的功能模块示意图；[0020] 图7为本发明垃圾分类装置的第三实施例的功能模块示意图；[0021] 图8为本发明垃圾分类装置的第四实施例的功能模块示意图；[0022] 图9为本发明垃圾分类装置的第五实施例的功能模块示意图。[0023] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0024] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0025] 本发明实施例的主要解决方案是:在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；确定所述材料信息对应的垃圾仓；控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至获取的所述垃圾仓内。通过根据垃圾的材料信息将垃圾投放至对应的垃圾仓的方式，实现垃圾的自动分类，提高垃圾分类的智能型以及准确性。[0026] 由于垃圾分类往往需要用户根据提示信息人为对垃圾进行分类，并将分类后的垃圾投递对应的垃圾仓内，垃圾分类过于依赖用户，不够智能化。[0027] 本发明实施例架构一垃圾分类装置，该装置通过根据垃圾的材料信息将垃圾投放至对应的垃圾仓的方式，实现垃圾的自动分类，提高垃圾分类的智能型以及准确性。[0028] 其中，本实施例垃圾分类装置可以承载于终端。该垃圾分类装置所涉及的硬件架构可以如图1所示。[0029] 图1示出了本发明实施例垃圾分类装置所涉及的硬件架构。如图1所示，所述垃圾分类装置所涉及的硬件包括:处理器1001，例如CPU，网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏Display、键盘Keyboard、鼠标等组件，用于接收用户输入的信息，并将接收的信息发送至处理器1005进行处理。显示屏可以为IXD显示屏、LED显示屏，也可以为触摸屏用于显示垃圾分类装置需要显示的数据，例如显示垃圾分类界面。可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口如W1-FI接口。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器non-volatilememory，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及垃圾分类程序[0030] 在图1所示的垃圾分类装置所涉及的硬件中，网络接口1004主要用于连接控制中心，与控制中心进行通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信，接收客户端输入的信息和指令；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的垃圾分类程序，并执行以下操作:[0031] 在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；[0032] 确定所述材料信息对应的垃圾仓；[0033] 控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至获取的所述垃圾仓内。[0034] 进一步地，在一个实施例中，处理器1001调用存储器1005中存储的垃圾分类程序可以执行以下操作:[0035] 在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装，并对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；[0036] 对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。[0037] 进一步地，在一个实施例中，处理器1001调用存储器1005中存储的垃圾分类程序可以执行以下操作:[0038] 在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；[0039] 控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。[0040] 进一步地，在一个实施例中，处理器1001调用存储器1005中存储的垃圾分类程序可以执行以下操作:[0041] 在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息；[0042] 或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。[0043] 进一步地，在一个实施例中，处理器1001调用存储器1005中存储的垃圾分类程序可以执行以下操作:[0044] 在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；[0045] 开启所述待回收垃圾仓的封闭件。[0046] 本实施例根据上述方案，在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息，并根据检测得到的材料信息控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至相应的垃圾仓内，实现了垃圾的自动分类，使得垃圾分类更加智能化以及准确。[0047] 基于上述硬件架构，提出本发明垃圾分类方法实施例。[0048] 如图2所示，提出本发明一种垃圾分类方法的第一实施例，所述垃圾分类方法包括:[0049] 步骤S10,在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；[0050] 在本实施例中，垃圾材料的检测可通过设置材料检测传感器实现，可设置多个传感器，每个传感器仅用于检测一种材料，也可设置一多功能传感器，该多功能传感器可检测所有材料信息。在本实施例中，可通过X射线荧光光谱分析的方式进行元素分析，并根基元素分析结果确定对应的材料信息，例如垃圾中的主要元素为硅以及氧，则该垃圾为材质为玻璃，或者垃圾中的主要元素为碳、氢以及氧则该垃圾的材质为纸件，或者垃圾中的主要为金属元素如铁或者铜等，则该垃圾的材质为金属。[0051] 该垃圾投放口可设置光线传感器用于检测垃圾投放口预置的光线发射装置，在用户投放垃圾时，该光线传感器发射的光线被用户遮挡，此时光线传感器检测到的光线强度小于预设值，则此时产生垃圾进入垃圾投放口的信号；或者，也可在垃圾投放口的挡板转动时，产生垃圾进入垃圾投放口的信号；或者，在垃圾投放口处设置挡板，在与挡板连接的重力传感器检测到重量变换时，即产生垃圾进入垃圾投放口的信号。上述三种方式，仅仅为具体实施例方式的枚举，该垃圾进入垃圾投放口的信号并不限定于上述三种方式。[0052]步骤S20，确定所述材料信息对应的垃圾仓；[0053]在本实施例中，材料信息优选为材料类型，可预设材料类型与垃圾仓标识之间的映射关系，可根据预设的材料类型与垃圾仓标识之间的映射关系，获取检测到的材料信息对应的垃圾仓。有可能存在某些垃圾为无法检测对应类型时，则在获取在的材料信息与预设的材料信息均不匹配时，将预设的垃圾仓作为所述材料信息对应的垃圾仓。[0054]可以理解的是，可针对每种材料类型设置一个垃圾仓，也可直接按材料类型分为可回收垃圾以及不可回收垃圾，在根据所述材料信息确认所述垃圾为可回收垃圾或者不可回收垃圾；在为可回收垃圾时，控制垃圾投放装置将垃圾投放至可回收垃圾仓；在为不可回收垃圾时，控制垃圾投放装置将垃圾投放至不可回收垃圾仓。[0055]步骤S30,控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。[0056]该垃圾投放装置可为机械手，直接通过机械手将垃圾投放至相应的垃圾仓；或者，也可在垃圾口设置垃圾的容置板，该容置板优选与垃圾口所在的侧壁垂直，在容置板中设置相应的开口，通过容置仓上方相应的开口，将垃圾投放至该开口对应的容置仓内。[0057]本实施例提出的垃圾分类方法，在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息，并根据检测得到的材料信息控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至相应的垃圾仓内，实现了垃圾的自动分类，使得垃圾分类更加智能化以及准确。[0058]进一步地，为提高垃圾分类的准确性，参照图3,基于第一实施例提出本发明垃圾分类方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20之前还包括步骤:[0059]步骤S40,在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装，并对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；[0060]可以理解的是，在所述材料信息对应的材料为预设材料时，可进一步检测垃圾的尺寸，在垃圾的尺寸大于预设阈值时，判定所述垃圾存在外包装。对检测垃圾尺寸可通过红外检测或者图像检测的方式实现，具体的检测方式为现有技术，在此不再赘述。由于用户在扔垃圾时，往往习惯一包垃圾一起扔进垃圾桶，则在该垃圾的尺寸可能比一般的垃圾尺寸大，由于现有技术中往往通过塑料袋或者纸袋来装垃圾，则预设材料为纸及或塑料，在检测到垃圾为纸或者塑料时，获取该垃圾的尺寸。[0061]步骤S50,对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。[0062]该拆解操作可通过机械臂的撕扯或者抖动方式实现，可预设机械臂的抖动时长，针对无法拆解的垃圾当做一个整体垃圾进行处理。在拆解完成时，可通过机械臂将该垃圾的外包装直接投入纸或者塑料对应的垃圾仓。在本实施例中，拆解后外包装内的垃圾可能为多个也可能为一个，则在拆解后的垃圾为多个时，可依次检测各个垃圾对应的材料信息。[0063]该方案针对包括多种垃圾的垃圾袋进行拆解操作，以进一步对垃圾袋内的垃圾进行分类，提高垃圾分类的准确性。[0064]进一步地，为提高垃圾分类的准确性，基于第一或第二实施例提出本发明垃圾分类方法第三实施例，在本实施例中，参照图4,所述步骤S30包括:[0065]步骤S31，在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；[0066] 步骤S32,控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。[0067] 在本实施例中，在检测垃圾的材料信息的同时，可对各个垃圾在容置板中的位置进行定位，在确定各个垃圾的材料类型后，根据位置信息将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。[0068] 以下通过具体实例对上述依次处理过程进行处理:首先进行塑料材料的垃圾进行识别，当识别出塑料材料，记录各个塑料材料的垃圾的位置信息，然后根据该位置信息通过高压空气喷射技术将材料分拣出，并控制垃圾投放装置将该分拣出的垃圾投放至塑料材料对应的垃圾仓中；针对分拣遗留的材料再进行金属材料的分拣，并控制垃圾投放装置将该分拣出的垃圾投放至金属材料对应的垃圾仓中；最后遗留的无法分拣的材料被当作无法利用的废弃物投放至预设的垃圾仓中。[0069] 进一步地，基于第一至第三任一实施例提出本发明垃圾分类方法第四实施例，在本实施例中，所述垃圾分类方法还包括步骤:[0070] 在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息；[0071] 或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。[0072] 在本实施例中，可在垃圾仓中设置传感器以检测垃圾仓是否被占满，该垃圾仓已满的提示信息可包括所述垃圾仓对应的材料信息，例如在金属材料对应的垃圾仓被占满时，可直接显示请不要投递金属材料的提示信息，或者金属垃圾仓已满的提示信息。[0073] 在垃圾仓占满时，也可向预设的通信终端发送报警信息，该预设的通信终端可为控制中心，控制中心在接收到报警信息时，可对报警信息进行解析以获取占满的垃圾仓以及垃圾桶的标识信息，控制中心可根据垃圾桶的标识信息获取对应垃圾桶的位置信息，以便于垃圾站人员进行垃圾回收。[0074] 进一步地，基于第一至第四任一实施例提出本发明垃圾分类方法第五实施例，在本实施例中，所述垃圾分类方法还包括步骤:[0075] 在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；[0076] 开启所述待回收垃圾仓的封闭件。[0077] 在本实施例中，用户可通过垃圾桶中的实体按键或者虚拟按键触发垃圾回收指令，也可通过智能终端对垃圾桶进行控制，以发送垃圾回收指令，该封闭件用于封闭垃圾仓，在正常情况下封闭件处于封闭状态；在接收到垃圾回收指令时，可控制封闭件开启，以便于垃圾回收人员回收垃圾仓中的垃圾。[0078] 对应地，提出本发明垃圾分类装置的较佳实施例。参考图5,所述垃圾分类装置包括材料检测模块10、确定模块20以及控制模块30,其中:[0079] 材料检测模块10,用于在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；[0080] 在本实施例中，材料检测模块10对垃圾材料的检测可通过设置材料检测传感器实现，可设置多个传感器，每个传感器仅用于检测一种材料，也可设置一多功能传感器，该多功能传感器可检测所有材料信息。在本实施例中，可通过X射线荧光光谱分析的方式进行元素分析，并根基元素分析结果确定对应的材料信息，例如垃圾中的主要元素为硅以及氧，则该垃圾为材质为玻璃，或者垃圾中的主要元素为碳、氢以及氧则该垃圾的材质为纸件，或者垃圾中的主要为金属元素如铁或者铜等，则该垃圾的材质为金属。[0081] 该垃圾投放口可设置光线传感器用于检测垃圾投放口预置的光线发射装置，在用户投放垃圾时，该光线传感器发射的光线被用户遮挡，此时光线传感器检测到的光线强度小于预设值，则此时产生垃圾进入垃圾投放口的信号；或者，也可在垃圾投放口的挡板转动时，产生垃圾进入垃圾投放口的信号；或者，在垃圾投放口处设置挡板，在与挡板连接的重力传感器检测到重量变换时，即产生垃圾进入垃圾投放口的信号。上述三种方式，仅仅为具体实施例方式的枚举，该垃圾进入垃圾投放口的信号并不限定于上述三种方式。[0082] 确定模块20，用于确定所述材料信息对应的垃圾仓；[0083] 在本实施例中，材料信息优选为材料类型，可预设材料类型与垃圾仓标识之间的映射关系，确定模块20可根据预设的材料类型与垃圾仓标识之间的映射关系，获取检测到的材料信息对应的垃圾仓。有可能存在某些垃圾为无法检测对应类型时，则在获取在的材料信息与预设的材料信息均不匹配时，确定模块20将预设的垃圾仓作为所述材料信息对应的垃圾仓。[0084] 可以理解的是，可针对每种材料类型设置一个垃圾仓，也可直接按材料类型分为可回收垃圾以及不可回收垃圾，在根据所述材料信息确认所述垃圾为可回收垃圾或者不可回收垃圾；在为可回收垃圾时，控制垃圾投放装置将垃圾投放至可回收垃圾仓；在为不可回收垃圾时，控制垃圾投放装置将垃圾投放至不可回收垃圾仓。[0085] 控制模块30,用于控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。[0086] 该垃圾投放装置可为机械手，直接通过机械手将垃圾投放至相应的垃圾仓；或者，也可在垃圾口设置垃圾的容置板，该容置板优选与垃圾口所在的侧壁垂直，在容置板中设置相应的开口，通过容置仓上方相应的开口，将垃圾投放至该开口对应的容置仓内。[0087] 本实施例提出的垃圾分类装置，在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息，并根据检测得到的材料信息控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至相应的垃圾仓内，实现了垃圾的自动分类，使得垃圾分类更加智能化以及准确。[0088] 进一步地，为提高垃圾分类的准确性，参照图6,基于第一实施例提出本发明垃圾分类装置第二实施例，在本实施例中，所述垃圾分类装置还包括:[0089] 判定模块40,用于在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装；[0090] 可以理解的是，在所述材料信息对应的材料为预设材料时，可进一步设置尺寸检测模块来检测垃圾的尺寸，尺寸检测模块检测垃圾尺寸可通过红外检测或者图像检测的方式实现，具体的检测方式为现有技术，在此不再赘述。由于用户在扔垃圾时，往往习惯一包垃圾一起扔进垃圾桶，则在该垃圾的尺寸可能比一般的垃圾尺寸大，由于现有技术中往往通过塑料袋或者纸袋来装垃圾，则预设材料为纸及或塑料，在检测到垃圾为纸或者塑料时，获取该垃圾的尺寸。[0091] 拆解模块50,用于对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；[0092] 该拆解操作可通过机械臂的撕扯或者抖动方式实现，可预设机械臂的抖动时长，针对无法拆解的垃圾当做一个整体垃圾进行处理。在拆解模块50拆解完成时，可通过机械臂将该垃圾的外包装直接投入纸或者塑料对应的垃圾仓。[0093] 所述材料检测模块10,还用于对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。[0094] 在本实施例中，拆解后外包装内的垃圾可能为多个也可能为一个，则在拆解后的垃圾为多个时，可依次检测各个垃圾对应的材料信息。[0095]该方案针对包括多种垃圾的垃圾袋进行拆解操作，以进一步对垃圾袋内的垃圾进行分类，提高垃圾分类的准确性。[0096] 进一步地，为提高垃圾分类的准确性，基于第一或第二实施例提出本发明垃圾分类装置第三实施例，在本实施例中，参照图7，所述控制模块30包括:[0097] 确定单元31，用于在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；[0098] 控制单元32,用于控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。[0099] 在本实施例中，在检测垃圾的材料信息的同时，可对各个垃圾在容置板中的位置进行定位，在确定各个垃圾的材料类型后，控制单元32根据位置信息控制垃圾投放装置将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。[0100] 以下通过具体实例对上述依次处理过程进行处理:首先进行塑料材料的垃圾进行识别，当识别出塑料材料，记录各个塑料材料的垃圾的位置信息，然后根据该位置信息通过高压空气喷射技术将材料分拣出，并控制垃圾投放装置将该分拣出的垃圾投放至塑料材料对应的垃圾仓中；针对分拣遗留的材料再进行金属材料的分拣，并控制垃圾投放装置将该分拣出的垃圾投放至金属材料对应的垃圾仓中；最后遗留的无法分拣的材料被当作无法利用的废弃物投放至预设的垃圾仓中。[0101] 进一步地，参照图8,基于第一至第三任一实施例提出本发明垃圾分类装置第四实施例，在本实施例中，所述垃圾分类装置还包括:[0102] 输出模块60,用于在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息，或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。[0103] 在本实施例中，可在垃圾仓中设置传感器以检测垃圾仓是否被占满，该垃圾仓已满的提示信息可包括所述垃圾仓对应的材料信息，例如在金属材料对应的垃圾仓被占满时，输出模块60可直接显示请不要投递金属材料的提示信息，或者金属垃圾仓已满的提示fg息。[0104] 在垃圾仓占满时，输出模块60也可向预设的通信终端发送报警信息，该预设的通信终端可为控制中心，控制中心在接收到报警信息时，可对报警信息进行解析以获取占满的垃圾仓以及垃圾桶的标识信息，控制中心可根据垃圾桶的标识信息获取对应垃圾桶的位置信息，以便于垃圾站人员进行垃圾回收。[0105] 进一步地，参照图9,基于第一至第四任一实施例提出本发明垃圾分类方法第五实施例，在本实施例中，所述垃圾分类装置还包括获取模块70,用于在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；所述控制模块30,还用于开启所述待回收垃圾仓的封闭件。[0106] 在本实施例中，用户可通过垃圾桶中的实体按键或者虚拟按键触发垃圾回收指令，也可通过智能终端对垃圾桶进行控制，以发送垃圾回收指令，该封闭件用于封闭垃圾仓，在正常情况下封闭件处于封闭状态；在接收到垃圾回收指令时，控制模块30可控制封闭件开启，以便于垃圾回收人员回收垃圾仓中的垃圾。[0107] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。[0108] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0109] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质如R0MRAM、磁碟、光盘中，包括若干指令用以使得一台终端设备可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例所述的方法。

权利要求：1.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法包括步骤:在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；确定所述材料信息对应的垃圾仓；控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。2.如权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述确定所述材料信息对应的垃圾仓的步骤之前，所述垃圾分类方法还包括步骤:在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装，并对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。3.如权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至获取的所述垃圾仓内的步骤包括:在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。4.如权利要求1-3任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法还包括步骤:在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息；或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。5.如权利要求1-3任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法还包括步骤:在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；开启所述待回收垃圾仓的封闭件。6.—种垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置包括:材料检测模块，用于在检测到垃圾进入垃圾投放口的信号时，对垃圾投放口进入的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息；确定模块，用于确定所述材料信息对应的垃圾仓；控制模块，用于控制垃圾投放装置将所述垃圾投放至确定的所述垃圾仓内。7.如权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括:判定模块，用于在所述材料信息对应的材料为预设材料时，判定所述垃圾存在外包装；拆解模块，用于对所述垃圾的外包装进行拆解操作，以得到所述外包装内的垃圾；所述材料检测模块，还用于对所述外包装内的垃圾进行材料检测，以获取所述垃圾的材料信息。8.如权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述控制模块包括:确定单元，用于在所述垃圾为多个时，根据各个所述垃圾的材料信息确定各个垃圾的材料类型；控制单元，用于控制垃圾投放装置按照预设的材料类型对应的处理优先级，依次将同一类型的垃圾投放至对应的垃圾仓。9.如权利要求6-8任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括:输出模块，用于在有垃圾仓占满时，输出所述垃圾仓已满的提示信息，其中所述提示信息包括所述垃圾仓对应的材料信息，或者，在有垃圾仓占满时，向预设通信终端发送报警信息。10.如权利要求6-8任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置还包括获取模块，用于在接收到垃圾回收指令时，基于所述垃圾回收指令获取待回收垃圾仓；所述控制模块，还用于开启所述待回收垃圾仓的封闭件。

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