申请/专利权人：武汉同力智能系统股份有限公司

申请日：2018-12-27

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN109665348B

主分类号：B65H9/16(20060101)

分类号：B65H9/16(20060101);B65H9/04(20060101);B65H5/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于包纸机的送纸机构，包括送纸机构驱动装置和导向装置，导向装置上安装有纠偏机构，纠偏机构与导向装置滑动连接，纠偏机构还与送纸机构驱动装置的伸缩端连接；纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁和两个支座，驱动缓冲梁用于带动两个支座沿导向装置来回移动，一个支座上固定安装有纠偏机构驱动装置，纠偏机构驱动装置的输出轴固定安装有两个夹纸装置。利用纠偏机构驱动装置驱动夹纸装置旋转将纸头送到下方，将传统送纸机构的送纸路径由直线送纸设计为曲线送纸；当工字轮的位置存在偏差时，纠偏机构在纸张的两侧形成大小不同的张力，自动对进纸路径起到纠偏作用，进而解决送纸机构的进纸路径走偏的难题。

主权项：1.一种用于包纸机的送纸机构，包括送纸机构驱动装置2和导向装置，其特征在于：所述导向装置上安装有纠偏机构，纠偏机构与导向装置滑动连接，纠偏机构还与送纸机构驱动装置2的伸缩端连接；所述纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁3和两个支座8，每个支座8均通过一个纠偏组件7与缓冲梁3的一侧连接，缓冲梁3的另一侧与送纸机构驱动装置2的伸缩端固定连接，送纸机构驱动装置2驱动缓冲梁3用于带动两个支座8沿导向装置来回移动，一个支座8上固定安装有纠偏机构驱动装置5，纠偏机构驱动装置5的输出轴与另一个支座8上的轴承座连接，纠偏机构驱动装置5的输出轴固定安装有两个夹纸装置4。

全文数据：用于包纸机的送纸机构技术领域本发明涉及包纸加工设备领域，具体涉及一种用于包纸机的送纸机构。背景技术现有技术中，最常见的包纸机为绕包包纸机，通过将纸带旋转环绕包覆于工字轮上，一般包括送纸机构、包纸机构和切断机构。由于工字轮的安装位置存在偏差，而传统送纸机构的送纸路径为直线，在输送纸张的过程中，纸张会发生歪斜和偏移，导致工字轮上的包纸过紧或过松，从而影响产品包装的质量。目前，多为人工手动调整纸张的方向，不仅给操作者带来不必要的麻烦，而且每次调整都会耗费大量的调整时间和材料，造成对整个工序的影响，降低了工作效率。发明内容针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：如何解决送纸机构的进纸路径走偏的难题，以提升产品包装的质量。为达到以上目的，本发明提供的一种用于包纸机的送纸机构，包括送纸机构驱动装置和导向装置，所述导向装置上安装有纠偏机构，纠偏机构与导向装置滑动连接，纠偏机构还与送纸机构驱动装置的伸缩端连接；所述纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁和两个支座，每个支座均通过一个纠偏组件与缓冲梁的一侧连接，缓冲梁的另一侧与送纸机构驱动装置的伸缩端固定连接，驱动缓冲梁用于带动两个支座沿导向装置来回移动，一个支座上固定安装有纠偏机构驱动装置，纠偏机构驱动装置的输出轴与另一个支座上的轴承座连接，纠偏机构驱动装置的输出轴固定安装有两个夹纸装置。在上述技术方案的基础上，所述纠偏组件包括纠偏弹簧和纠偏杆，纠偏弹簧两端均通过纠偏杆分别与缓冲梁和支座连接。在上述技术方案的基础上，所述纠偏杆一端与纠偏弹簧固定连接，纠偏杆另一端设置有外螺纹，纠偏杆通过调节螺母分别与缓冲梁和支座连接，用于调整两个支座与缓冲梁的距离。在上述技术方案的基础上，所述纠偏机构还包括压纸机构，压纸机构套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上，压纸机构位于两个夹纸装置之间，压纸机构一端通过扭簧与一个夹纸装置连接，压纸机构另一端通过扭簧与另一个夹纸装置连接。在上述技术方案的基础上，所述压纸机构包括套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上的套筒，套筒两端与扭簧固定连接，套筒的外壁焊接有多根连接杆，每根连接杆在远离套筒的一端均与同一根压杆固定连接。在上述技术方案的基础上，所述压杆开设有多个与连接杆一端过盈配合的连接孔，并且通过连接孔安装在连接杆上的压杆与套筒基本平行。在上述技术方案的基础上，所述压纸机构与夹纸装置的安装夹角为90-150°。在上述技术方案的基础上，所述导向装置包括两根平行的导向杆，每根导向杆两端均与包纸机的机架固定连接，一根导向杆穿过一个支座，另一根导向杆穿过另一个支座，每根导向杆各通过一个支座与纠偏机构滑动连接。在上述技术方案的基础上，所述缓冲梁包括开有两个导向孔的角钢，每个导向孔均安装有一个与导向杆相匹配的导向环，角钢通过导向环沿两根平行的导向杆来回移动。在上述技术方案的基础上，所述送纸机构驱动装置为气缸、液压缸或电动伸缩杆，其控制输入端与包纸机的控制器电性连接；所述纠偏机构驱动装置为伺服电机或步进电机，其控制输入端与包纸机的控制器电性连接。与现有技术相比，本发明的优点在于：1将两个夹纸装置安装在纠偏机构驱动装置的输出轴上，先利用纠偏机构驱动装置驱动夹纸装置旋转将纸头送到下方，将传统送纸机构的送纸路径由直线送纸设计为曲线送纸；再采用送纸机构驱动装置依次通过缓冲梁、纠偏组件将夹纸装置沿导向装置推移至包纸机的工字轮上；当工字轮的位置存在偏差时，纠偏机构会与工字轮偏转相同的角度，导致两个纠偏组件的压缩量不同，在纸张的两侧形成大小不同的张力，自动对进纸路径起到纠偏作用，进而解决送纸机构的进纸路径走偏的难题，提高产品包装的质量和生产效率；2采用纠偏弹簧和纠偏杆相配合构成一个纠偏组件，当工字轮的位置存在偏差，纠偏机构与工字轮平行偏转相同的角度，导致两个纠偏弹簧的压缩量不同，在纸张的两侧形成大小不同的张力，自动对送纸机构的进纸路径起到纠偏作用；并通过调节螺母可精确调整两个支座与缓冲梁的距离，用于减小两个纠偏弹簧在使用过程中出现的非弹性形变不一致所带来的误差，避免送纸机构的进纸路径走偏，以提高产品包装的质量；3压纸机构套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上，压纸机构两端均通过扭簧分别与两个夹纸装置连接，在胎圈钢丝包完纸后，夹纸装置旋转返回到初始位置，压纸机构在扭簧的弹力下将纸尾压在工字轮上，纸张被绷紧，便于包纸机的切刀将纸切断，纸切断后夹纸装置重复上述动作，即可实现“引纸-包装纠偏-切纸辅助-纸头复位”的循环控制。附图说明图1为本发明的立体结构示意图。图2为本发明的俯视结构示意图。图中：1-机架，2-送纸机构驱动装置，3-缓冲梁，4-夹纸装置，5-纠偏机构驱动装置，6-导向环，7-纠偏组件，8-支座，9-导向杆，10-压纸机构，11-扭簧，12-调节螺母，13-纠偏杆，14-纠偏弹簧。具体实施方式本发明实施例中夹纸装置为现有技术，以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。实施例1：一种用于包纸机的送纸机构，参见图1所示，包括送纸机构驱动装置2和导向装置，送纸机构驱动装置2和导向装置均固定安装在包纸机的机架1上，导向装置上安装有纠偏机构，纠偏机构与导向装置滑动连接，纠偏机构还与送纸机构驱动装置2的伸缩端固定连接，送纸机构驱动装置2用于驱动纠偏机构沿导向装置来回移动。参见图2所示，所述纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁3和两个支座8，每个支座8均通过一个纠偏组件7与缓冲梁3的一侧连接，缓冲梁3的另一侧与支座的安装位置相对的一侧与送纸机构驱动装置2的伸缩端固定连接，在送纸机构驱动装置2驱动缓冲梁3带动两个支座8沿导向装置来回移动的过程中，当工字轮的位置存在偏差时，纠偏机构会与包纸机的工字轮偏转相同的角度，导致两个纠偏组件7的压缩量不同，在纸张的两侧形成大小不同的张力，纠偏组件7用于防止送纸机构的进纸路径发生偏移。一个支座8上固定安装有纠偏机构驱动装置5，纠偏机构驱动装置5的输出轴与另一个支座8上的轴承座连接。纠偏机构驱动装置5的输出轴固定安装有两个夹纸装置4，纠偏机构驱动装置5用于驱动两个夹纸装置4绕其输出轴旋转。在本发明实施例中，将两个夹纸装置4安装在纠偏机构驱动装置5的输出轴上，在夹纸装置4夹好纸后，先利用纠偏机构驱动装置5驱动夹纸装置4旋转将纸头送到下方，从而将传统送纸机构的送纸路径由直线送纸设计为曲线送纸；再采用送纸机构驱动装置2依次通过缓冲梁3、纠偏组件7将夹纸装置4沿导向装置推移至包纸机的工字轮上。当工字轮的位置存在偏差时，纠偏机构会与工字轮平行偏转相同的角度，导致两个纠偏组件7的压缩量不同，在纸张的两侧形成大小不同的张力，自动对进纸路径起到纠偏作用，进而解决送纸机构的进纸路径走偏的难题，提高产品包装的质量和生产效率。实施例2：在实施例1的基础上，参见图2所示，所述纠偏组件7包括纠偏弹簧14和纠偏杆13，纠偏弹簧14两端均通过纠偏杆13分别与缓冲梁3和支座8连接。在本发明实施例中，采用纠偏弹簧14和纠偏杆13相配合构成一个纠偏组件7，当工字轮的位置存在偏差，纠偏机构与工字轮平行偏转相同的角度，导致两个纠偏弹簧14的压缩量不同，在纸张的两侧形成大小不同的张力，自动对送纸机构的进纸路径起到纠偏作用。实施例3：在实施例2的基础上，参见图2所示，所述纠偏杆13一端与纠偏弹簧14固定连接，纠偏杆13另一端设置有外螺纹，纠偏杆13通过调节螺母12分别与缓冲梁3和支座8连接，用于调整两个支座8与缓冲梁3的距离。在本发明实施例中，通过调节螺母12可精确调整两个支座8与缓冲梁3的距离，用于减小两个纠偏弹簧14在使用过程中出现的非弹性形变不一致所带来的误差，避免送纸机构的进纸路径走偏，以提高产品包装的质量。实施例4：在实施例1的基础上，参见图1所示，所述纠偏机构还包括压纸机构10，压纸机构10套设在纠偏机构驱动装置5的输出轴上，压纸机构10位于两个夹纸装置4之间，并且压纸机构10一端通过扭簧11与一个夹纸装置4连接，压纸机构10另一端通过扭簧11与另一个夹纸装置4连接，利用纠偏机构驱动装置5驱动两个夹纸装置4带动压纸机构10绕其输出轴旋转。在本发明实施例中，压纸机构10套设在纠偏机构驱动装置5的输出轴上，压纸机构10两端均通过扭簧11分别与两个夹纸装置4连接，在胎圈钢丝包完纸后，夹纸装置4旋转返回到如图所示1的位置，压纸机构10在扭簧11的弹力下将纸尾压在工字轮上，纸张被绷紧，便于包纸机的切刀将纸切断。纸切断后夹纸装置4重复上述动作，即可实现“引纸-包装纠偏-切纸辅助-纸头复位”的整个送纸流程的循环控制。实施例5：在实施例4的基础上，参见图1所示，所述压纸机构10包括套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上的套筒，套筒两端与扭簧11固定连接，套筒的外壁焊接有多根连接杆，每根连接杆在远离套筒的一端均与同一根压杆固定连接。在本发明实施例中，利用连接杆将套筒和压杆连接构成一个压纸机构10，在胎圈钢丝包完纸后，夹纸装置4在扭簧的弹力下带动压纸机构10绕纠偏机构驱动装置的输出轴旋转，压杆将纸尾压在工字轮上使纸张被绷紧，便于切刀将纸切断。实施例6：在实施例5的基础上，参见图1所示，所述压杆开设有多个与连接杆一端过盈配合的连接孔，并且通过连接孔安装在连接杆上的压杆与套筒基本平行。在本发明实施例中，通过多根连接杆将压杆与套筒平行安装成一个压纸框架，压杆与套筒平行，进而与纸面平行，有利于将纸尾压在工字轮上而不损坏纸面。实施例7：在实施例6的基础上，参见图1所示，所述压纸机构10与夹纸装置4的安装夹角为90-150°。当安装夹角为90-150°时，既可将纸尾压在工字轮上，又使得纸张被绷紧的力度适中，避免纸张被拉变形。实施例8：在实施例1的基础上，参见图1所示，所述导向装置包括两根平行的导向杆9，每根导向杆9两端均与包纸机的机架1固定连接，一根导向杆9穿过一个支座8，另一根导向杆9穿过另一个支座8，每根导向杆9均通过一个支座8与纠偏机构滑动连接。在本发明实施例中，将两根导向杆9平行安装在包纸机的机架1上，每根导向杆9穿过一个支座8，纠偏机构通过两个支座8沿两根平行的导向杆9来回移动更平稳，从而减少送纸机构的振动，防止进纸路径出现走偏的现象。实施例9：在实施例8的基础上，参见图1所示，所述缓冲梁3包括开有两个导向孔的角钢，每个导向孔均安装有一个与导向杆9相匹配的导向环6，角钢通过导向环6沿两根平行的导向杆9来回移动。在本发明实施例中，采用角钢作为缓冲梁3，不仅材料广泛易得，能降低制作成本，而且在保障缓冲梁的结构强度的前提下，大大降低缓冲梁的重量，同时利用导向环6减小缓冲梁与导向杆的滑动摩擦力，以共同减小送纸机构驱动装置的负载。实施例10：在实施例1-9任一实施例的基础上，参见图1所示，所述送纸机构驱动装置2为气缸、液压缸或电动伸缩杆，其控制输入端与包纸机的控制器电性连接；所述纠偏机构驱动装置5为伺服电机或步进电机，其控制输入端与包纸机的控制器电性连接。在本发明实施例中，采用气缸、液压缸或电动伸缩杆作为送纸机构驱动装置2，并将其控制输入端与包纸机的控制器电性连接，用于精确控制纠偏机构沿导向装置的位移；采用伺服电机或步进电机作为纠偏机构驱动装置5，并将其控制输入端与包纸机的控制器电性连接，用于精确控制夹纸装置4绕纠偏机构驱动装置的输出轴的选择角度，进而实现包纸机的自动循环控制，提高产品包装的质量和生产效率。本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

权利要求：1.一种用于包纸机的送纸机构，包括送纸机构驱动装置2和导向装置，其特征在于：所述导向装置上安装有纠偏机构，纠偏机构与导向装置滑动连接，纠偏机构还与送纸机构驱动装置2的伸缩端连接；所述纠偏机构包括均安装在导向装置上的缓冲梁3和两个支座8，每个支座8均通过一个纠偏组件7与缓冲梁3的一侧连接，缓冲梁3的另一侧与送纸机构驱动装置2的伸缩端固定连接，驱动缓冲梁3用于带动两个支座8沿导向装置来回移动，一个支座8上固定安装有纠偏机构驱动装置5，纠偏机构驱动装置5的输出轴与另一个支座8上的轴承座连接，纠偏机构驱动装置5的输出轴固定安装有两个夹纸装置4。2.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述纠偏组件7包括纠偏弹簧14和纠偏杆13，纠偏弹簧14两端均通过纠偏杆13分别与缓冲梁3和支座8连接。3.如权利要求2所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述纠偏杆13一端与纠偏弹簧14固定连接，纠偏杆13另一端设置有外螺纹，纠偏杆13通过调节螺母12分别与缓冲梁3和支座8连接，用于调整两个支座8与缓冲梁3的距离。4.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述纠偏机构还包括压纸机构10，压纸机构10套设在纠偏机构驱动装置5的输出轴上，压纸机构10位于两个夹纸装置4之间，压纸机构10一端通过扭簧11与一个夹纸装置4连接，压纸机构10另一端通过扭簧11与另一个夹纸装置4连接。5.如权利要求4所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述压纸机构10包括套设在纠偏机构驱动装置的输出轴上的套筒，套筒两端与扭簧11固定连接，套筒的外壁焊接有多根连接杆，每根连接杆在远离套筒的一端均与同一根压杆固定连接。6.如权利要求5所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述压杆开设有多个与连接杆一端过盈配合的连接孔，并且通过连接孔安装在连接杆上的压杆与套筒基本平行。7.如权利要求6所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述压纸机构10与夹纸装置4的安装夹角为90-150°。8.如权利要求1所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述导向装置包括两根平行的导向杆9，每根导向杆9两端均与包纸机的机架1固定连接，一根导向杆9穿过一个支座8，另一根导向杆9穿过另一个支座8，每根导向杆9各通过一个支座8与纠偏机构滑动连接。9.如权利要求8所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述缓冲梁3包括开有两个导向孔的角钢，每个导向孔均安装有一个与导向杆9相匹配的导向环6，角钢通过导向环6沿两根平行的导向杆9来回移动。10.如权利要求1-9任一项所述的用于包纸机的送纸机构，其特征在于：所述送纸机构驱动装置2为气缸、液压缸或电动伸缩杆，其控制输入端与包纸机的控制器电性连接；所述纠偏机构驱动装置5为伺服电机或步进电机，其控制输入端与包纸机的控制器电性连接。

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