申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-04-20

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN111219069B

主分类号：E04G21/22(20060101)

分类号：E04G21/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权;2020.06.26#实质审查的生效;2020.06.02#公开

摘要：本发明公开了一种砌砖机器人，包括：行走底盘，行走底盘用于行走；升降机构，升降机构设在行走底盘上，升降机构上设有可上下运动的升降台；二级旋转机构，二级旋转机构设在升降台上，二级旋转机构上设有旋转部；伸缩机构，伸缩机构包括固定臂和伸缩臂，固定臂设在旋转部上，伸缩臂设在固定臂上且可从固定臂的长度方向的两端伸缩；抓取机构，抓取机构设在伸缩臂上。本发明通过升降机构、二级旋转机构、伸缩机构、抓取机构协同工作，可大幅度提高了砌砖机器人的砌筑高度，实现砌砖机器人的自动化夹砖和砌砖。

主权项：1.一种砌砖机器人，其特征在于，包括：行走底盘，所述行走底盘用于行走；升降机构，所述升降机构设在所述行走底盘上，所述升降机构上设有可上下运动的升降台；二级旋转机构，所述二级旋转机构设在所述升降台上，所述二级旋转机构上设有旋转部；伸缩机构，所述伸缩机构包括固定臂和伸缩臂，所述固定臂设在所述旋转部上，所述伸缩臂设在所述固定臂上且可从所述固定臂的长度方向的两端伸缩；抓取机构，所述抓取机构包括可滑动地安装在所述伸缩臂上的抓取旋转机构和安装在所述抓取旋转机构上的抓取件；其中，在砌砖高度超出所述升降台的最大高度时，所述二级旋转机构带动所述伸缩机构转动至所述抓取机构位于所述升降机构的上方，所述抓取旋转机构能带动所述抓取件旋转至水平。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 砌砖机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD