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【实用新型】一种云台式摄影机器人移动底座_山东科技大学_201921905708.6 

申请/专利权人:山东科技大学

申请日:2019-11-07

公开(公告)日:2020-07-28

公开(公告)号:CN211118583U

主分类号:F16M11/42(20060101)

分类号:F16M11/42(20060101);F16M11/14(20060101);F16M11/18(20060101);F16F15/067(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2021.10.19#未缴年费专利权终止;2020.07.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种云台式摄影机器人移动底座,支杆的上端部设置有半圆形的球托,球托的上方设置有摄影仪安装板,摄影仪安装板的下表面的中部设置有支脚,万向滚球设置在球托内,且能够在球托内自由转动,气缸座内设置有多个气缸,气缸内设置有活塞,活塞的上表面设置有活塞杆,活塞杆的上端通过连接件与摄影仪安装板的下表面转动连接,红外线传感探头的内侧设置有微型气泵,红外线传感探头上设置有用于接通微型气泵的控制元件。在本实用新型中,当红外线传感探头检测到物体时,将会打开同侧的微型气泵,通过气流通道通入远离侧的气缸内部,从而推动活塞和活塞杆向上运动,推动摄影仪安装板朝向物体侧倾斜,实现跟踪拍摄。

主权项:1.一种云台式摄影机器人移动底座,包括底座板1,其特征在于:所述底座板1的上表面的边部均朝向外侧设置有红外线传感探头2,所述底座板1的上表面的中部设置有气缸座4,所述气缸座4的上表面的中部竖直设置有支杆5,所述支杆5的上端部设置有半圆形的球托6,所述球托6的上方设置有摄影仪安装板7,所述摄影仪安装板7的下表面的中部设置有支脚8,所述支脚8的下端部设置有万向滚球9,所述万向滚球9设置在球托6内,且能够在球托6内自由转动,所述气缸座4内设置有多个气缸10,所述气缸10内设置有活塞11,所述活塞11的上表面设置有活塞杆12,所述活塞杆12的上端通过连接件13与摄影仪安装板7的下表面转动连接,所述红外线传感探头2的内侧设置有微型气泵14,所述红外线传感探头2上设置有用于接通微型气泵14的控制元件,所述气缸10的底部通过设置在底座板1内部的气流通道15与远离侧的微型气泵14的充气端口接通,所述底座板1的下表面设置有减震支撑架16、移动滚轮17和驱动电机18。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东科技大学 一种云台式摄影机器人移动底座

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