申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211113856U

主分类号：E02F9/20(20060101)

分类号：E02F9/20(20060101);E02F3/43(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：本实用新型提供一种挖掘机的电控系统及正流量系统挖掘机，包括控制器总成，倾角传感器装置，控制阀装置：所述控制器总成还包括铲斗轨迹自动控制装置，铲斗轨迹自动控制装置与所述挖掘机手柄连接，所述铲斗轨迹自动控制装置来实现挖掘机铲斗轨迹的直线轨迹自动控制。本实用新型的挖掘机电控系统，根据动臂、斗杆的姿态角速率满足的定量关系，将直线挖掘铲斗轨迹控制转化为工作装置姿态角速率的匹配控制，在省去轨迹规划和轨迹到姿态角度的逆运算等复杂计算的同时也提高了控制的频带和响应速度，且便于加工、成本低，有利于实现批量化生产。

主权项：1.一种挖掘机的电控系统，其特征在于，包括控制器总成，倾角传感器装置，控制阀装置；其中，所述控制器总成与所述倾角传感器装置连接，接收来自所述倾角传感器的信号；所述控制器总成与挖掘机手柄相连接，接收来自挖掘机手柄位移量信号，以确定挖掘机斗杆的控制阀阀芯的位移量，从而控制挖掘机斗杆移动；所述控制器总成与所述控制阀连接，用于向所述控制阀发送控制信号，以控制所述控制阀控制所述挖掘机的铲斗油缸、斗杆油缸和动臂油缸移动；还包括位移传感器，所述位移传感器与所述控制阀装置和所述控制器总成连接，所述位移传感器监控所述控制阀系统的主阀芯的位移，并将位移信号反馈给所述控制器总成；所述控制器总成还包括铲斗轨迹自动控制装置，所述铲斗轨迹自动控制装置与所述挖掘机的动臂、斗杆和手柄连接，并根据所述手柄的位移量信号来对挖掘机铲斗轨迹进行直线轨迹自动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种挖掘机的电控系统及正流量系统挖掘机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD