申请/专利权人：天津一道自动化设备有限公司

申请日：2019-11-21

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211102525U

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J9/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：本实用新型公开一种高速并联机器人用镶件工装，包括安装座和镶件机构，所述安装座的下端设置有第一壳体，所述第一壳体内部的上端设置有安装板，所述安装板的上端面上设置有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器的输出端电性连接有伺服电机，所述伺服电机的设置在第一壳体的下端面上，所述伺服电机的输出端设置有第二壳体，所述第一壳体靠近第二壳体一侧的侧面上设置有限位块，所述第二壳体下端外表面的两侧均设置有安装块，所述安装块的下端面上设置有固定板，所述镶件机构设置在第二壳体上。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，能够快速有效地夹起工件并进行嵌装，提高镶件效率，同时可以自动进行角度转动，方便并联机器人的工作。

主权项：1.一种高速并联机器人用镶件工装，包括安装座（1）和镶件机构（2），其特征在于：所述安装座（1）的下端设置有第一壳体（3），所述第一壳体（3）内部的上端设置有安装板（4），所述安装板（4）的上端面上设置有PLC可编程控制器（5），所述PLC可编程控制器（5）的输出端电性连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的设置在第一壳体（3）的下端面上，所述伺服电机（6）的输出端设置有第二壳体（7），所述第一壳体（3）靠近第二壳体（7）一侧的侧面上设置有限位块（8），所述第二壳体（7）下端外表面的两侧均设置有安装块（71），所述安装块（71）的下端面上设置有固定板（9），所述镶件机构（2）设置在第二壳体（7）上，所述镶件机构（2）由导气管（21）、固定管（22）、若干个第一弹簧（23）和弧形卡板（24），所述第二壳体（7）的上端设置有导气管（21），所述固定板（9）的下端面上设置有固定管（22），所述固定管（22）内部的两侧均设置有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）的另一端设置有弧形卡板（24），所述导气管（21）的下端设置在固定管（22）内部的上端面上。

全文数据：

权利要求：

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