申请/专利权人:北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日:2019-09-02
公开(公告)日:2020-07-28
公开(公告)号:CN211094674U
主分类号:A61B34/30(20160101)
分类号:A61B34/30(20160101)
优先权:["20190722 IB PCT/CN2019/097032","20190725 CN 2019211867634"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.28#授权
摘要:本实用新型涉及一种手术机器人,包括:基座;C形臂,设置于所述基座上,且所述C形臂的两端分别设置有射线发射部和射线接收部,用于检测位于射线发射部和射线接收部之间的待手术对象;机械手臂组件,设置于所述基座上,用于根据所述C形臂的检测结果对待手术对象的待手术部位进行手术。本实用新型还涉及一种手术机器人系统。
主权项:1.一种手术机器人,其特征在于,包括:基座;成像结构,设置于所述基座上,包括C形臂和设置于所述C形臂的两端的射线发射部和射线接收部,以及对所述射线接收部接收的射线进行处理成像的处理器;机械手臂组件,设置于所述基座上,用于根据所述处理器的处理结果对待手术对象的待手术部位进行手术。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司 手术机器人及手术机器人系统
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