申请/专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;青岛海尔智慧电器设备有限公司;首都航天机械有限公司

申请日：2019-07-02

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211101226U

主分类号：B21D43/18(20060101)

分类号：B21D43/18(20060101);B21D5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：一种自动成型卷圆设备，包括基座组件、主轴组件、侧臂组件以及行走架组件，其中：所述基座组件包括C型框架，在所述C型框架的不同位置上分别连接有4根矩形梁，所述矩形梁上安装有导轨；所述C型框架的上方安装有若干下压油缸，所述下压油缸的下方连接有上压刀；所述C型框架上还安装有分别用于所述主轴组件旋转的伺服电机a及用于所述行走架做直线运动的伺服电机b；在所述矩形梁的两端分别装有同步带轮组件；所述主轴组件上装有下压刀、吸盘装置。

主权项：1.一种自动成型卷圆设备，其特征在于：包括基座组件1、主轴组件2、侧臂组件3以及行走架组件4，其中：所述基座组件1包括C型框架5，在所述C型框架5的不同位置上分别连接有4根矩形梁6，所述矩形梁6上安装有导轨；所述C型框架5的上方安装有若干下压油缸7，所述下压油缸7的下方连接有上压刀8；所述C型框架5上还安装有分别用于所述主轴组件2旋转的伺服电机a9及用于所述行走架做直线运动的伺服电机b10；在所述矩形梁的两端分别装有同步带轮组件11；所述主轴组件2上装有下压刀12、吸盘装置13；所述侧臂组件3上装有长油缸14、小油缸15及定位筒，其中所述定位筒固定在小油缸15的连接头上，且所述侧臂组件3通过轴及长油缸14的接头与所述C型框架5相连接；在所述行走架组件4的外侧面上分别装有随动轮16及滑块17，以沿着所述C型框架5上的导轨做直线运动。

全文数据：

权利要求：

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