申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司

申请日：2019-11-27

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211107767U

主分类号：B62D61/10(20060101)

分类号：B62D61/10(20060101);B60R11/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：本申请公开一种爬行机器人。爬行机器人包括行走机构以及图像获取装置。行走机构包括车体以及两个行走组件，车体内部形成有三个独立的密封腔室，两个行走组件分别设于位于左右两侧的两个密封腔室中，剩余一个密封腔室用于放置驱动控制模块。图像获取装置包括图像获取设备以及升降平台，升降平台设于车体且驱动图像获取设备升降。本申请提供的爬行机器人能够适应管道内复杂的路况，能够充分地获取管道内的图像。

主权项：1.一种爬行机器人，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括车体以及两个行走组件，所述车体内部形成有三个独立的密封腔室，两个所述行走组件分别设于位于左右两侧的两个所述密封腔室中，剩余一个所述密封腔室用于放置驱动控制模块；以及图像获取装置，所述图像获取装置包括图像获取设备以及升降平台，所述升降平台设于所述车体且驱动所述图像获取设备升降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司 爬行机器人

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