申请/专利权人：安徽御流包装机械有限公司

申请日：2019-11-18

公开（公告）日：2020-07-28

公开（公告）号：CN211109850U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.28#授权

摘要：本实用新型实施例涉及套筒夹取设备，公开了一种单双排转换设备。本实用新型中，单双排转换设备，包括：机架；夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；第一夹具装置包括：若干个顺次排列的第一放置位，各第一放置位用于放置套筒；第二夹具装置包括：至少包括两排放置排位组；夹取驱动装置，驱动夹取装置相对于第一夹具装置和第二夹具装置运动；夹爪模块、第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；主控模块，与夹取驱动装置、夹爪模块、夹取升降模块电性连接。与现有技术相比，使得单排夹具中的套管可快递、稳定的放入到双排夹具中，提高效率。

主权项：1.一种单双排转换设备，其特征在于，包括：机架；夹取装置，包括：若干个顺次排列的夹爪模块、驱动各所述夹爪模块升降的夹取升降模块；第一夹具装置，设置在所述机架上，包括：若干个顺次排列的第一放置位，各所述第一放置位用于放置套筒；第二夹具装置，设置在所述机架上，包括：至少包括两排放置排位组，各所述放置排位组均包括若干个顺次排列的第二放置位；所述第一放置位的排列方向、所述第二放置位的排列方向、所述夹爪模块的排列方向相同；夹取驱动装置，设置在所述机架上，驱动所述夹取装置相对于所述第一夹具装置和第二夹具装置运动；所述夹爪模块、所述第一放置位、每排放置排位组中的第二放置位数量相同，且一一对应；各所述夹爪模块夹取对应的第一放置位中的套筒，并将夹取的套筒放置到对应的第二放置位中；主控模块，与所述夹取驱动装置、所述夹爪模块、所述夹取升降模块电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽御流包装机械有限公司 单双排转换设备

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