申请/专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司

申请日：2020-01-10

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN211151736U

主分类号：H02K7/116(20060101)

分类号：H02K7/116(20060101);H02K11/215(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权

摘要：本实用新型涉及一种中空转台及其电机组件，电机组件包括电机壳体、电机、电机转轴、传动机构及编码器，电机设置于电机壳体的内部，电机转轴穿设于电机内，主动轮套设于电机转轴上，主动轮和从动轮都位于电机壳体的外部，编码器主体固定设置于电机壳体的外部，编码器转轴设置于从动轮上，电机转轴转动带动主动轮转动，主动轮进而带动从动轮转动，从动轮进而带动编码器转轴转动，编码器转轴相对于编码器主体转动，因此，编码器可以通过外置于电机壳体的方式，检测电机转轴的旋转运动方向、移动量和角度等信息。将编码器外置于电机壳体，并通过主动轮和从动轮的传动方式实现，可以大大降低电机组件的成本，进而降低整个中空转台的造价成本。

主权项：1.一种中空转台的电机组件，其特征在于，包括：电机壳体；电机，设置于所述电机壳体内；电机转轴，呈中空状，且穿设于所述电机内；传动机构，包括主动轮及从动轮，所述主动轮套设于所述电机转轴上，所述主动轮能够带动所述从动轮转动，所述主动轮及所述从动轮均位于所述电机壳体外；及编码器，包括编码器主体及编码器转轴，所述编码器主体固定设置于所述电机壳体外，所述编码器转轴设置于所述从动轮上，所述从动轮能够带动所述编码器转轴转动，以使所述编码器转轴相对于所述编码器主体可转动。

全文数据：

权利要求：

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