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【实用新型】餐盒取料机械手_东莞三润田智能科技股份有限公司_201921884261.9 

申请/专利权人:东莞三润田智能科技股份有限公司

申请日:2019-10-31

公开(公告)日:2020-07-31

公开(公告)号:CN211140789U

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101);B65G61/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.31#授权

摘要:本实用新型公开了一种餐盒取料机械手,包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置、湿坯转送装置、连接杆及连接板。支架包含脚架及装于脚架的横梁,平移滑座沿横梁的左右方向滑设于横梁的前侧壁或后侧壁,平移驱动机构装配于横梁与平移滑座之间;上下滑座滑设于平移滑座的侧壁处,上下驱动机构装配于上下滑座与平移滑座之间;连接板悬置于横梁的正下方,连接杆的上端安装于上下滑座上,连接杆的下端安装于连接板,干坯转送装置及湿坯转送装置中一者安装于上下滑座的下端面处,干坯转送装置及湿坯转送装置中另一者安装于连接板上,以使干坯转送装置及湿坯转送装置彼此呈间隔开的层叠布置,以具有占用空间小的优点。

主权项:1.一种餐盒取料机械手,包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置及湿坯转送装置,所述支架包含脚架及装配于所述脚架上的横梁,所述平移滑座沿所述横梁的左右方向滑设于所述横梁的前侧壁或后侧壁,所述平移驱动机构装配于所述横梁与所述平移滑座之间,所述平移驱动机构驱使所述平移滑座做往复的左右平移,所述上下滑座滑设于所述平移滑座的侧壁处,所述上下驱动机构装配于所述上下滑座与所述平移滑座之间,所述上下驱动机构驱使所述上下滑座做往复的上下滑移,其特征在于,所述餐盒取料机械手还包含连接杆及连接板,所述连接板悬置于所述横梁的正下方,所述连接杆的上端安装于所述上下滑座上,所述连接杆的下端安装于所述连接板,所述干坯转送装置及湿坯转送装置中的一者安装于所述上下滑座的下端面处,所述干坯转送装置及湿坯转送装置中的另一者安装于所述连接板上,以使所述干坯转送装置及湿坯转送装置彼此呈间隔开的层叠布置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东莞三润田智能科技股份有限公司 餐盒取料机械手

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