申请/专利权人:上海快仓智能科技有限公司
申请日:2019-11-15
公开(公告)日:2020-07-31
公开(公告)号:CN211149270U
主分类号:G05B23/02(20060101)
分类号:G05B23/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.31#授权
摘要:本申请提出一种调试电路,包括:CAN总线输入接口,包括三个输入接口;CAN卡模块,具有CAN0接口和CAN1接口,CAN0接口与第一输入接口电通讯,CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯;调试输出接口,与CAN1接口通过第一开关电通讯,其中,第一开关为双掷开关;烧录调试模块和烧录器,烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口,SWD接口与烧录器电通讯;第一转换模块和第二转换模块,第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯,第二开关为四掷开关。本申请实施例的调试电路具有多种调试功能,且集成度高、调试较为方便。
主权项:1.一种调试电路,其特征在于,包括:CAN总线输入接口,所述CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口,所述第一输入接口用于接入CANA网络,所述第二输入接口用于接入CANB网络,所述第三输入接口用于接入422网络;CAN卡模块,所述CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口,所述CAN0接口与所述第一输入接口电通讯,所述CAN1接口与所述第二输入接口通过第一开关电通讯;调试输出接口,所述调试输出接口与所述CAN1接口通过所述第一开关电通讯,其中,所述第一开关为双掷开关;烧录调试模块和烧录器,所述烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口,所述SWD接口与所述烧录器电通讯;第一转换模块和第二转换模块,所述第一转换模块用于将所述422网络转换为485网络,所述第一转换模块的第一输出端与所述调试输出接口电通讯,所述第一转换模块的第二输出端与所述第三输入接口电通讯,所述第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与所述调试输出接口电通讯;其中,所述第一转换模块的输入端、所述第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及所述烧录器的输入端均与所述UART串行接口通过第二开关电通讯,所述第二开关为四掷开关。
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权利要求:
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