申请/专利权人：千寻位置网络有限公司

申请日：2016-09-08

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN107808420B

主分类号：G07B15/06(20110101)

分类号：G07B15/06(20110101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2018.04.10#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要：本发明公开了一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，该方法包括：获取车辆的实时位置信息；根据实时位置信息，判断车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据实时位置信息计算通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。通过本发明可以使车辆不必在通行站点处减速降档，显著提高了通行站点处车辆的通行率；并且还能提高高速公路的收费效率。

主权项：1.一种道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态；所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L1；计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2；如果L1L2L1+Δl成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；其中，Δl是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。

全文数据：道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统技术领域[0001]本发明涉及道路管理领域，特别涉及一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统。背景技术[0002]随着全球定位技术的精确度的提高，将网络远程收费技术应用到高速公路收费系统己经逐渐流行于市场，这样避免了：车辆在进入收费站点时需要停车取磁卡后收费杆才抬杆放行的麻烦；以及车辆在离开收费站点时，需要停车缴费后收费杆才抬杆放行的麻烦。以不停车电子收费系统ETC为例，其可以在车辆进入收费站时生成车辆的电子记录，然后当车辆即将离开下一个收费站时通过互联网自动收费，通过控制收费杆实现车辆不停车。然而，本发明的发明人发现，对于这种不停车收费系统而言，不能提前超长距离收费，只能车靠近时才能实现收费，收费相关操作完成后才开始抬杆放行，并且车辆在靠近收费杆时需要降档减速等待收费完成，然后再等待抬杆，此过程相对耗时较多。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，实现车辆在通行站点处不减速行驶。具体地，基于高精度定位设备和基础的3G4G网络实现车辆与通行站点的系统的实时交互，能够在车辆距离通行站点500〜1000m的范围内完成通行杆的抬杆以及附加的收费功能，使得车辆不必降档减速地通过通行站点。[0004]在本发明中，提供了一种道路通行站点的快速通行方法，包括如下步骤：[0005]获取车辆的实时位置信息；[0006]根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；[0007]如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状〇[0008]所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：[0009]车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。[0010]所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：[0011]所述通行站点侧向所述车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；[0012]所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。[0013]所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：[0014]根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离Li;[0015]计算所述车辆与所述通行站点的实时距呙L2;[0016]如果LiL2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去At;[0024]其中，A1’是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，At是预先设定的防撞毁时间。[0025]本发明还提供了一种道路通行站点的快速收费方法，包括以下步骤：[0026]通过车载终端获取车辆的实时位置信息；[0027]根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；[0028]如果所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；[0029]保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；[0030]根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；[0031]如果所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限，则根据所述通行记录计算所述车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；[0032]如果所述费用扣除成功，则根据所述车辆的实时位置信息计算所述第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。[0033]所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：[0034]所述第一通行站点侧获取车载终端地址和通过时间，并上传到中央服务器;以及[0035]所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：[0036]所述第二通行站点侧根据所述车载终端地址和所述通过时间，从中央服务器中调取所述第一通行站点的位置信息；[0037]在另一实施例中，所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：[0038]所述第一通行站点侧将自己的位置信息发送到所述车载终端；以及[0039]所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：[0040]所述第二通行站点侧获取所述车载终端携带的所述第一通行站点的位置信息。[0041]所述的判定扣费成功的步骤，还包括以下子步骤：[0042]所述中央服务器系统判断所述车辆的关联账号内可用金额是否大于所述费用，如果是，则扣费;如果不是，则所述第二通行站点侧向车载终端发送提醒消息。[0043]本发明还提供了一种道路通行站点的快速通行系统，包括：[0044]位置获取模块，用于获取车辆的实时位置信息；[0045]距离判断模块，用于根据所述实时位置信息，判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限；[0046]通行杆控制模块，用于当所述距离判断模块判定所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限时，根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。[0047]所述通行杆控制模块根据所述车辆的实时位置信息和速度，计算在所述通行杆的固定抬杆时间内的所述车辆的行驶距离U，以及所述车辆与所述通行站点的实时距离L2,当判断LiL2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去At;[0050]其中，A1’是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，At是预先设定的防撞毁时间。[0051]本发明还提供了一种道路通行站点的快速收费系统，包括：[0052]位置获取模块，用于通过车载终端获取车辆的实时位置信息；[0053]第一距离判断模块，用于根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；[0054]第一通行杆控制模块，用于当所述第一距离判断模块判断所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限时，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；[0055]通行记录储存模块，用于保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；[0056]第二距离判断模块，用于根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；[0057]计费和扣费模块，用于当所述第二距离判断模块判断所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限时，根据所述通行记录计算所述车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；[0058]第二通行杆控制模块，用于当所述计费和扣费模块成功扣除所述费用时，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。[0059]所述计费和扣费模块还用于判断所述车辆终端所对应的账户内可用金额是否大于所述车辆的费用，如果是，则扣除该费用;如果不是，则所述第二通行站点侧向车载终端发送提醒消息。[0060]本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：[0061]1•充分考虑了道路通行车辆通过通行站点时降档减速的原因，通过车载终端与通行站点系统的有效远距离交互，使得车辆能够保持当前车速通过通行站点，显著提高了通行站点处车辆的通行率；[0062]2•满足了某些道路的车辆收费需求，通过与银行支付系统的有效配合，充分提高了高速公路的收费效率；[0063]3.很大程度上减少了车辆起停造成的道路拥堵、噪音和空气污染，同时减少了通行站点的通行杆的配套设备的人力成本。[00M]应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文如实施例）中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明[0065]图1是本发明第一实施方式的快速通行方法100的流程示意图；[0066]图2是本发明第二实施方式的快速通行方法200的流程示意图。[0067]图3是图2所示实施方式中步骤203的子步骤的流程示意图。[0068]图4是本发明第三实施方式的结构示意图。[0069]图5是本发明第四实施方式的结构示意图。具体实施方式[0070]本发明的部分实施方式的部分发明点在于：[0071]现有技术中通常使用近距离射频信号探测车辆，当车辆进入射频信号范围内时，车辆与通行站点的系统收费系统完成信息交互，然后通行站点控制通行杆的抬起和放下以实现车辆的放行;此外，车辆以低速靠近通行杆时收费系统能够完成计费和扣费。本发明的实施方式虽然也利用通行站点的系统控制通行杆的抬起和放下，而且也能够在车辆到达通行杆之前完成计费和扣费，但是，该实施方式基于高精度定位设备和基础的3G4G通信网络，使得车辆与通行站点的系统能够进行实时交互，并且，在距离通行站点较长距离例如，500〜1000m中的一个值）的范围内便开始进行计算和判断，从而在车辆到达通行杆之前完成计费和扣费，而且在车辆到达通行杆时，通行杆完全抬起，使得车辆不需要降档减速地通过通行站点，显著提高了车辆在收费点处的通行率，大大减缓了交通拥堵。[0072]术语[0073]如本文所用，术语“车载终端”是，车辆监控管理系统的前端设备。[0074]如本文所用，术语“通行站点”是设置在道路某一段中的交通设施，可以包括通行岛、通行亭、通行车道、遮蓬、通行机械和通行杆等等。[0075]如本文所用，术语“通行站点侧”是通行站点—侧的计算机系统。例如服务器，或云端等。[0076]如本文所用，术语“中央服务器”是网络侧提供计算和数据存储服务的服务器，供多个通信站点共享。[0077]在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。[0078]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。[0079]本发明第一实施方式涉及一种道路通行站点的快速通行方法100，如图1所示，该快速通行方法100包含以下步骤：[0080]在步骤101，内置于车辆的车载定位终端设备（以下简称“车载终端”）在车辆行驶过程中获取车辆的实时位置信息例如使用GPS系统），包含经纬度、行驶方向、速度、加速度等，并将所述实时位置信息基于3G4G通信网络同步到通行站点侧。应注意，该通行站点需要被3G4G通信网络覆盖。在本发明的其它实施方式中，也可以不一定是3G4G，只要是远程无线通信系统都是可以的。[0081]在步骤102,根据车辆的实时位置信息，通行站点侧判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限，这里预设门限被定义为预定的车辆与通行站点之间的距离。在一个实施例中，预设门限是500〜1000米中的一个值。如果车辆与通行站点之间距离被通行站点侧判定为小于预设门限，则进入步骤103;反之，通行站点侧继续计算车辆到通行站点的距离直到判断其小于预设门限为止。[0082]在步骤103和步骤104,如果车辆与通行站点的距离被判断为小于预设门限，通行站点侧向车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息。[0083]在一个实施例中，车载终端收到请求消息后，对该请求消息进行数据处理后以语音播放或界面的形式，显示包括但不限于询问所述车辆是否通过通行站点的信息，并接收用户的输入，然后根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。应注意，所述的请求消息还可以包含通行站点的多个入口的信息，即，表示单个入口车辆拥挤度、通行率、以及可选入口的全部信息；相应的，所述的响应消息还可以包含用户选择进入的通行站点的结果、和选择进入的通行站点的入口的结果。[0084]如果响应消息包含用户拒绝进入通行站点的结果，则通行站点侧根据所获取的车载终端地址，不再向该车载终端发送请求消息。[0085]在步骤105〜步骤107,如果车载终端向通行站点侧发送的响应消息包含了用户选择进入的某个通行站点和某个入口，则根据车辆的实时位置信息计算该通行站点的通行杆的抬杆时机。[0086]根据实时位置信息计算通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：[0087]根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L1;[0088]计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2;[0089]如果LiL2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去At;[0096]其中，A1’是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，At是预先设定的防撞毁时间。[0097]在步骤108,通行站点侧根据车辆的实时位置信息判断车辆是否完全通过。[0098]在步骤109,当车辆完全通过通行站点后，通行杆落下。[00"]本发明的第二实施方式涉及一种道路通行站点的快速收费方法200,本实施方式在本发明的第一实施方式的基础上作了改进，增加了计算道路收费的环节，能够成为适用于高速公路的收费模式。[0100]如图2所示，快速收费方法200包括以下步骤:在步骤2〇1，基于3G4G通信网络，在车辆行驶过程中通过内置于车辆的车载定位终端设备（以下简称“车载终端”）获取车辆的实时位置信息（例如使用GPS系统），包含经纬度、行驶方向、速度、加速度等，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。应注意，该通行站点需要被3G4G通信网络覆盖。在本发明的其它实施方式中，也可以不一定是3G4G，只要是远程无线通信系统都是可以的。[0101]在步骤202,根据车辆的实时位置信息，第一通行站点侧判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设的第一门限，这里第一门限被定义为预定的车辆与第一通行站点之间的距离。在一个实施例中，预设的第一门限为500〜1000米范围内的某一值。如果车辆与第一通行站点之间距离被第一通行站点侧判定为小于预设的第一门限，则进入步骤203;否贝丨J，方法200结束。[0102]在步骤203,如果车辆与第一通行站点的距离被判断为小于第一门限，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；[0103]如图3所示，步骤203还包括以下子步骤：[0104]步骤2〇31:根据车辆的实时位置信息和速度，计算在第一通行杆的固定抬杆时间内，车辆的行驶距离Ll，以及车辆与通行站点的实时距离L2。[0105]步骤2032:判断LKLXLdA1是否成立，如果成立，则进入步骤2033,如果不成立，则继续更新^和^直到两者满足该不等式为止。[0106]步骤2033:第一通行站点侧控制通行杆抬起。[0107]步骤2034:保持通行杆抬起的状态，根据车辆的实时位置信息，判断车辆是否完全通过第一通行站点，如果是，则进入步骤2035，如果否，则继续保持通行杆抬起状态。[0108]步骤2035:第一通行站点侧控制通行杆落下。[0109]在步骤204,保存车辆通过第一通行站点的通行记录。通行记录包括第一通行站点的位置、车载终端地址和车辆的通行时刻等。当车辆通过第一通行站点时，第一通行站点侧获取车载终端地址和车辆的通行时刻，形成通行记录，然后上传到中央服务器保存起来。[0110]在步骤205,根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；如果所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限，则进入步骤206，否则方法200结束；在步骤206,第二通行站点侧根据通行记录，从中央服务器调取第一通行站点的位置信息和车辆的通行时刻，从而根据所述通行记录计算所述车辆的费用；[0112]在步骤207，判断车载终端所对应的账号内可用金额是否大于上述费用。而且步骤207包含步骤207a和步骤207b，如果判断账号内可用金额大于上述费用，则进入步骤207a:扣除车载终端所对应的行号内的费用；如果判断账号内可用金额小于上述费用，则进入步骤207b:通行站点侧向车载终端发送提醒指令，车载终端根据所接受到的指令显示“金额不足，请走人工通道办理”的消息。因为能够在未进入收费站的车道前就已知道余额是否足够，所以成功避免了车辆进入ETC通道后发现余额不足，影响后续车辆通行的问题。[0113]在步骤208〜209,如果费用扣除成功，则根据车辆的实时位置信息计算第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状〇[0114]在步骤210,通行站点侧根据车辆的实时位置信息判断车辆是否完全通过。[0115]在步骤211，当车辆完全通过通行站点后，通行杆落下。[0116]在另一个实施例中，在步骤204中，保存车辆通过第一通行站点的通行记录。通行记录包括第一通行站点的位置、车载终端地址和车辆的通行时刻等。当车辆通过第一通行站点时，第一通行站点侧对自己的位置信息和车辆的通行时刻进行加密处理之后形成通行记录，发送到车载终端;那么，在步骤206中，如果所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限，则第二通行站点侧获取到车载终端所携带的通行记录，通过解密密文获取第一通行站点的位置信息和车辆的通行时刻，从而根据所述通行记录计算所述车辆的费用。[0117]本发明的第三实施方式涉及一种道路通行站点的快速通行系统，如图4所示，包括：[0118]位置获取模块，用于获取车辆的实时位置信息；[0119]距离判断模块，用于根据实时位置信息，判断车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；[0120]通行杆控制模块，用于当距离判断模块判定车辆与通行站点的距离小于预设门限时，根据实时位置信息计算通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。[0121]另外，第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一的实施方式互相配合实施。第一的实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一的实施方式中。[0122]通行杆控制模块根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离Li，和计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2,当判断LiL2’成立，则通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去At;[0125]其中，A1’是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，At是预先设定的防撞毁时间。[0126]本发明的第四实施方式涉及一种道路通行站点的快速收费系统，本实施方式在第三实施方式的基础上进行了改进，主要区别之处在于增加了通行记录存储模块和计费和扣费模块，能够成为适用于高速公路的收费模式。[0127]具体地，如图5所示，本发明的第四实施方式包括：[0128]位置获取模块，用于通过车载终端获取车辆的实时位置信息；[0129]第一距离判断模块，用于根据车辆的实时位置信息，判断车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；[0130]第一通行杆控制模块，用于当所述第一距离判断模块判断车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限时，根据车辆的实时位置信息计算第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；[0131]通行记录储存模块，用于保存车辆通过第一通行站点的通行记录；[0132]第二距离判断模块，用于根据车辆的实时位置信息，判断车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；[0133]计费和扣费模块，用于当所述第二距离判断模块判断车辆与第二通行站点的距离小于第二门限时，根据通行记录计算车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；[0134]第二通行杆控制模块，用于当所述计费和扣费模块成功扣除所述费用时，根据车辆的实时位置信息计算第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。[0135]进一步地，计费和扣费模块还用于判断车辆终端所对应的账户内可用金额是否大于所述车辆的费用，如果是，则扣除该费用；如果不是，则第二通行站点侧向车载终端发送提醒消息。[0136]同样，第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。[0137]需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各模块都是逻辑模块，在物理上，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现，这些逻辑模块本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑模块所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的模块。[0138]通过对上述各种实施方式的详细描述，本发明的主要优点包括:通过车载终端与通行站点系统的有效配合，使得车辆在到达通行杆之前完成收费步骤，而且通行杆能够配合车辆的行驶状态，使得车辆能够保持当前车速通过通行站点，显著提高了通行站点处车辆的通行率;满足了某些道路的车辆收费需求，通过与银行支付系统的有效配合，充分提高了高速公路的收费效率;很大程度上减少了车辆起停造成的道路拥堵、噪音和空气污染，而且通过车载终端和通行站点系统的自动配合，上述的实施方式可以由软件平台完成，因此减少了通行站点的通行杆的配套设备的人力成本。[0139]需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0140]虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

权利要求：1.一种道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。2.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。3.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：所述通行站点侧向所述车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。4.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L1;计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2;如果LKUKU+A1成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；其中，A1是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。5.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述通行杆的抬杆时间是非固定的；所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的标准抬杆时间内，所述车辆的行驶距离U;计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2’；如果L?L2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去At;其中，A1’是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，At是预先设定的防撞毁时间。6.—种道路通行站点的快速收费方法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载终端获取车辆的实时位置信息；根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；如果所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；如果所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限，则根据所述通行记录计算所述车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；如果所述费用扣除成功，则根据所述车辆的实时位置信息计算所述第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。7.如权利要求6所述的道路通行站点的快速收费方法，其特征在于，所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：所述第一通行站点侧获取车载终端地址和通过时间，并上传到中央服务器；以及所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：所述第二通行站点侧根据所述车载终端地址和所述通过时间，从中央服务器中调取所述第一通行站点的位置信息。8.如权利要求6所述的道路通行站点的快速收费方法，其特征在于，所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：所述第一通行站点侧将自己的位置信息发送到所述车载终端；以及所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：所述第二通行站点侧获取所述车载终端携带的所述第一通行站点的位置信息。9.如权利要求6所述的道路通行站点的快速收费方法，其特征在于，所述的判定扣费成功的步骤，还包括以下子步骤：所述中央服务器系统判断所述车辆的关联账号内可用金额是否大于所述费用，如果是，则扣费;如果不是，则所述第二通行站点侧向车载终端发送提醒消息。10.—种道路通行站点的快速通行系统，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取车辆的实时位置信息；距离判断模块，用于根据所述实时位置信息，判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限；通行杆控制模块，用于当所述距离判断模块判定所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限时，根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。11.如权利要求10所述的道路通行站点的快速通行系统，其特征在于，所述通行杆控制模块根据所述车辆的实时位置信息和速度，计算在所述通行杆的固定抬杆时间内的所述车辆的行驶距离U，以及所述车辆与所述通行站点的实时距离L2,当判断LKUKU+A1成立，则控制所述通行杆抬起；其中，A1是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。12.如权利要求10所述的道路通行站点的快速通行系统，其特征在于，所述通行杆的抬杆时间是非固定的；所述通行杆控制模块还根据所述车辆的实时位置信息和速度，计算在所述通行杆的标准抬杆时间内的所述车辆的行驶距离U’，以及所述车辆与所述通行站点的实时距离L2’；当判断IVL2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去At;其中，△r是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，△t是预先设定的防撞毁时间。13.—种道路通行站点的快速收费系统，其特征在于，包括：位置获取模块，用于通过车载终端获取车辆的实时位置信息；第一距离判断模块，用于根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；第一通行杆控制模块，用于当所述第一距离判断模块判断所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限时，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；通行记录储存模块，用于保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；第二距离判断模块，用于根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；计费和扣费模块，用于当所述第二距离判断模块判断所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限时，根据所述通行记录计算所述车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；第二通行杆控制模块，用于当所述计费和扣费模块成功扣除所述费用时，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。14.如权利要求13所述的道路通行站点的快速收费系统，其特征在于，所述计费和扣费模块还用于判断所述车辆终端所对应的账户内可用金额是否大于所述车辆的费用，如果是，则扣除该费用;如果不是，则所述第二通行站点侧向车载终端发送提醒消息。

百度查询： 千寻位置网络有限公司 道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统

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