申请/专利权人：湖北铭科达自动化设备有限公司

申请日：2017-09-25

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN107776966B

主分类号：B65B43/18(20060101)

分类号：B65B43/18(20060101);B65B43/30(20060101);B65B43/52(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2018.04.03#实质审查的生效;2018.03.09#公开

摘要：本发明涉及一种全自动无纺布袋包装机，包括一对输送带、一对料仓、推料机构、顶料机构、包装袋仓、平板、转移机构、开口机构、撑口板和控制系统；料仓内侧为容纳槽、远离输送带的一端为出口，顶料机构能升起将无纺布袋推入两侧的容纳槽内，推料机构能在容纳槽内的无纺布袋达到一定数量时将其推出料仓出口，单个包装袋的下层被平板的吸盘固定时，开口机构的吸盘将包装袋上层掀起且两个撑口板向外翻转将开口撑大以配合推料机构。该包装机能够自动进行无纺布袋的堆料与计数、包装袋的撑袋以及无纺布袋的装袋。

主权项：1.一种全自动无纺布袋包装机，其特征在于：包括一对能将无纺布袋逐个输送的输送带、位于输送带上方的一对平行的料仓、位于两个料仓之间的推料机构、位于输送带下方的顶料机构、包装袋仓、带有吸盘的平板、能将单个包装袋从包装袋仓转移至平板的转移机构、位于料仓出口处的带有吸盘的能升降的开口机构、位于料仓出口处的一对能向外翻转的撑口板和实现自动运行的控制系统；料仓内侧为容纳槽、远离输送带的一端为出口，顶料机构能升起将无纺布袋推入两侧的容纳槽内，推料机构能在容纳槽内的无纺布袋达到一定数量时将其推出料仓出口，单个包装袋的下层被平板的吸盘固定时，开口机构的吸盘将包装袋上层掀起且两个撑口板向外翻转将开口撑大以配合推料机构。

全文数据：全自动无纺布袋包装机技术领域[0001]本发明属于包装行业，具体涉及一种全自动无纺布袋包装机。背景技术[0002]随着经济进步和环保意识加强，国家加强了对环保节能政策的调控，随着限塑令的颁布，塑料袋己逐渐退出物品的包装市场，取而代之的是能够反复使用的无纺布袋。无纺布袋较之塑料袋而言軔性强、不易磨损、具备很强的牢固性、可以反复使用，可以在无纺布袋上加上比塑料袋更精美的图案和广告，覆膜无纺布袋还兼备防水、手感好等优点外。因此，无纺布袋需求量巨大，生产厂家众多。[0003]无纺布袋制品厂家的标准生产流程是印刷、制袋、包装。其中，包装就是将制作完成的无纺布袋整齐的按照一定数量装在柔性的包装袋里，由于无纺布袋和包装袋的柔性特点，在无纺布袋的包装流程阶段，目前均为人工包装。但是人工包装速度慢、效率低，而且操作人员长时间做单一重复性的动作容易引发疲劳，人工包装对于包装数量完全依靠操作人员数数计算，包装数量精准性得不到可靠保证，再者，如今人力成本日渐高涨，人工包装在经济上已没优势。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种全自动无纺布袋包装机，该包装机能够自动进行无纺布袋的堆料与计数、包装袋的撑袋以及无纺布袋的装袋，效率高，计数精确，操作方便，结构简单，占地小。[0005]本发明所采用的技术方案是：[0006]—种全自动无纺布袋包装机，包括一对能将无纺布袋逐个输送的输送带、位于输送带上方的一对平行的料仓、位于两个料仓之间的推料机构、位于输送带下方的顶料机构、包装袋仓、带有吸盘的平板、能将单个包装袋从包装袋仓转移至平板的转移机构、位于料仓出口处的带有吸盘的能升降的开口机构、位于料仓出口处的一对能向外翻转的撑口板和实现自动运行的控制系统;料仓内侧为容纳槽、远离输送带的一端为出口，顶料机构能升起将无纺布袋推入两侧的容纳槽内，推料机构能在容纳槽内的无纺布袋达到一定数量时将其推出料仓出口，单个包装袋的下层被平板的吸盘固定时，开口机构的吸盘将包装袋上层掀起且两个撑口板向外翻转将开口撑大以配合推料机构。[0007]进一步地，输送带为上下两层，无纺布袋在上下层之间夹持运输。[0008]进一步地，两个料仓之间、两个输送带之间以及两个撑口板之间中的一个、两个或三个间距可调。[0009]进一步地，容纳槽沿线的部分或全部在高度方向上逐渐变窄。[0010]进一步地，转移机构包括能在水平方向和竖直方向移动的平面移动组件以及设在平面移动组件传动末端的吸盘，转移机构的吸盘能吸取最上层包装袋后向上运动分离单个包装袋、再将单个包装袋平移至平板后向下运动放下包装袋并复位。[0011]进一步地，平板能够沿导轨移动。[0012]进一步地，顶料机构包括位于输送带下方的顶料气缸和安装在顶料气缸活动端的顶板，顶料气缸带动顶板升起并复位。[0013]进一步地，撑口板由翻转气缸控制，翻转气缸带动撑口板向外翻转并复位。[0014]进一步地，推料机构包括直线运动组件和安装在直线运动组件上的推板，直线运动组件带动推板推进并复位。[0015]进一步地，推板安装在摆动气缸上，摆动气缸安装在直线运动组件上，摆动气缸带动推板向上摆动并复位。[0016]本发明的有益效果是：[0017]上•本发明能够自动进行无纺布袋的堆料与计数、包装袋的撑袋以及无纺布袋的装袋，效率高，计数精确，操作方便，整个结构简单、占地小。[0018]2.采用上下层结构的输送带运输效果好，能防止无纺布袋窜动。[0019]3•间距可调的料仓、输送带和撑口板，可以适应不同规格的无纺布袋和包装袋，兼容性好。[0020]4.推料机构进行推料时，叠放的无纺布袋通过变窄的通道起到挤压压紧的作用，而且还起到整平的作用。[0021]5•转移机构采用平面移动组件带动吸盘转移单个包装袋，结构简单，工作流畅、效率高。[0022]6•平板具备移动功能后，既可以在接料前靠近转移机构，减少转移机构的运动范围，又可以在出料后将包装好的无纺布袋运出。[0023]7•顶料机构、撑口板和推料机构通过气缸实现驱动，便于控制和联动。[0024]8•推板在摆动气缸的作用下可以在推送无纺布袋时向上摆动，为无纺布袋提供一定的支撑力，防止无纺布袋中部下陷。附图说明[0025]图1是本发明实施例工作时且无纺布包装袋位于输送带上时的正视图。[0026]图2是本发明实施例工作时且无纺布包装袋位于输送带上时的俯视图。[0027]图3是本发明实施例工作时且无纺布包装袋位于料仓的容纳槽内时的俯视图。[0028]图4是本发明实施例工作时且无纺布包装袋位于料仓的容纳槽内时的正视图。[0029][0030]图中：1-机架；2-无纺布袋;3-输送带;4-推料机构；5-料仓;6-撑口板;7-开口机构；8_平板;9-顶料机构；10-包装袋仓;11-导轨;12-包装袋。具体实施方式[0031]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。[0032]如图1至图4所示，一种全自动无纺布袋包装机，包括一对能将无纺布袋2逐个输送的输送带3、位于输送带3上方的一对平行的料仓5、位于两个料仓5之间的推料机构4、位于输送带3下方的顶料机构9顶料机构9位于输送带3之间）、包装袋仓10、带有吸盘的平板8平板8上的吸盘为内陷的，不影响包装袋12的铺放）、能将单个包装袋I2从包装袋仓10转移至平板8的转移机构、位于料仓5出口处的带有吸盘的能升降的开口机构7、位于料仓5出口处的一对能向外翻转的撑口板6和实现自动运行的控制系统控制系统包括控制器、操作屏、传感器、开关按钮和指示灯，运行参数能通过操作屏调节，传感器反馈信号形成闭环控制系统）；料仓5内侧为容纳槽、远离输送带3的一端为出口，顶料机构9能升起将无纺布袋2推入两侧的容纳槽内，推料机构4能在容纳槽内的无纺布袋2达到一定数量时将其推出料仓5出口（无纺布袋2的计数方式有很多种，最常见的是设置计数器，较简单的，是记下顶料机构9的伸出次数），单个包装袋I2的下层被平板8的吸盘固定时，开口机构7的吸盘将包装袋12上层掀起且两个撑口板6向外翻转将开口撑大以配合推料机构4。本发明能够自动进行无纺布袋2的堆料与计数、包装袋12的撑袋以及无纺布袋2的装袋，效率高，计数精确，操作方便，整个结构简单、占地小。[0033]如图1和图4所示，在本实施例中，输送带3为上下两层，无纺布袋2在上下层之间夹持运输。采用上下层结构的输送带3运输效果好，能防止无纺布袋2窜动。[0034]如图1和图4所示，在本实施例中，容纳槽沿线的部分或全部在高度方向上逐渐变窄。推料机构4进行推料时，叠放的无纺布袋2通过变窄的通道起到挤压压紧的作用，而且还起到整平的作用。[0035]如图2和图3所示，在本实施例中，平板8能够沿导轨u移动。平板8具备移动功能后，既可以在接料前靠近转移机构，减少转移机构的运动范围，又可以在出料后将包装好的无纺布袋2运出。[0036]在本实施例中，两个料仓5之间、两个输送带3之间以及两个撑口板6之间中的一个、两个或三个间距可调通过丝杠实现间距的调节）。间距可调的料仓5、输送带3和撑口板6，可以适应不同规格的无纺布袋2和包装袋12，兼容性好。[0037]在本实施例中，转移机构包括能在水平方向和竖直方向移动的平面移动组件以及芒在平面移动组件传动末端的吸盘，转移机构的吸盘能吸取最上层包装袋12后向上运动分离^个包装袋12、再将单个包装袋I2平移至平板8后向下运动放下包装袋12并复位。转移机构采用平面移动组件带动吸盘转移单个包装袋12，结构简单，工作流畅、效率高。[0038]在本实施例中，顶料机构9包括位于输送带3下方的顶料气缸和安装在顶料气缸活动端的顶板，顶料气缸带动顶板升起并复位。撑口板6由翻转气缸控制，翻转气缸带动撑口板6向外翻转并复位。推料机构4包括直线运动组件和安装在直线运动组件上的推板，直线运动组件带动推板推进并复位。顶料机构9、撑口板6和推料机构4通过气缸实现驱动，便于控制和联动。t〇〇39]在本实施例中，推板安装在摆动气缸上，摆动气缸安装在直线运动组件上，摆动气缸带动推板向上摆动并复位。推板在摆动气缸的作用下可以在推送无纺布袋2时向上摆动，为无纺布袋2提供一定的支撑力，防止无纺布袋2中部下陷。[0040]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种全自动无纺布袋包装机，其特征在于:包括一对能将无纺布袋逐个输送的输送带、位于输送带上方的一对平行的料仓、位于两个料仓之间的推料机构、位于输送带下方的顶料机构、包装袋仓、带有吸盘的平板、能将单个包装袋从包装袋仓转移至平板的转移机构、位于料仓出口处的带有吸盘的能升降的开口机构、位于料仓出口处的一对能向外翻转的撑口板和实现自动运行的控制系统;料仓内侧为容纳槽、远离输送带的一端为出口，顶料机构能升起将无纺布袋推入两侧的容纳槽内，推料机构能在容纳槽内的无纺布袋达到一定数量时将其推出料仓出口，单个包装袋的下层被平板的吸盘固定时，开口机构的吸盘将包装袋上层掀起且两个撑口板向外翻转将开口撑大以配合推料机构。2.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:输送带为上下两层，无纺布袋在上下层之间夹持运输。3.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:两个料仓之间、两个输送带之间以及两个撑口板之间中的一个、两个或三个间距可调。4.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:容纳槽沿线的部分或全部在高度方向上逐渐变窄。5.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:转移机构包括能在水平方向和竖直方向移动的平面移动组件以及设在平面移动组件传动末端的吸盘，转移机构的吸盘能吸取最上层包装袋后向上运动分离单个包装袋、再将单个包装袋平移至平板后向下运动放下包装袋并复位。6.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:平板能够沿导轨移动。7.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:顶料机构包括位于输送带下方的顶料气缸和安装在顶料气缸活动端的顶板，顶料气缸带动顶板升起并复位。8.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于：撑口板由翻转气缸控制，翻转气缸带动撑口板向外翻转并复位。9.如权利要求1所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:推料机构包括直线运动组件和安装在直线运动组件上的推板，直线运动组件带动推板推进并复位。10.如权利要求9所述的全自动无纺布袋包装机，其特征在于:推板安装在摆动气缸上，摆动气缸安装在直线运动组件上，摆动气缸带动推板向上摆动并复位。’

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