申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方光电科技有限公司

申请日：2018-01-22

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN108387587B

主分类号：G01N21/95(20060101)

分类号：G01N21/95(20060101);G01B11/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2018.09.04#实质审查的生效;2018.08.10#公开

摘要：本发明提供了一种缺陷检测方法及检测设备，涉及显示装置制造技术领域，用于解决传统缺陷检测过程受人为因素影响大，造成检测的准确度差的问题，及传统缺陷检测过程耗时长，造成生产效率下降的问题。其中该检测方法包括：获取待检测基板的灰阶图像；判断灰阶图像中是否存在灰阶异常区域，如果是，则确定灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域，然后执行下一步骤，如果否，则判定待检测基板合格；计算灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值；根据灰阶差值计算灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值；根据膜厚差估计值判断待检测基板是否合格。上述方法应用于显示装置的制造过程中，对基板上所涂布的透明薄膜的厚度均匀性进行考察。

主权项：1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测方法包括以下步骤：S1：获取待检测基板的灰阶图像；S2：判断所述灰阶图像中是否存在灰阶异常区域，如果是，则确定所述灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域，然后进入步骤S3；如果否，则判定所述待检测基板合格；S3：计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的灰阶差值g；S4：根据所述灰阶差值g，计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的膜厚差估计值d；S5：根据所述膜厚差估计值d，判断所述待检测基板是否合格。

全文数据：缺陷检测方法及缺陷检测设备技术领域[0001]本发明涉及显示装置制造技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法及缺陷检测设备。背景技术[0002]通常，在液晶显示装置的CFColorFilter，彩膜基板的制作过程中，包括涂布OCOverCoating膜的步骤和涂布PSPhotoSpacer，隔垫物膜的步骤。如果涂布的膜层厚度不均匀，可能会产生竖线、斑点等各类宏观Mura问题或其它缺陷问题，因此在OC膜和PS膜涂布完成后，均需要对Mura等缺陷进行检测。发明内容[0003]本发明实施例提供一种缺陷检测方法及缺陷检测设备，以解决传统缺陷检测过程受人为因素影响大，造成检测的准确度差的问题，及传统缺陷检测过程耗时长，造成生产效率下降的问题。[0004]为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种缺陷检测方法，该缺陷检测方法包括以下步骤：[0006]SI:获取待检测基板的灰阶图像。[0007]S2:判断所述灰阶图像中是否存在灰阶异常区域，如果是，则确定所述灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域，然后进入步骤S3;如果否，则判定所述待检测基板合格。[0008]S3:计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的灰阶差值g。[0009]S4:根据所述灰阶差值g，计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的膜厚差估计值d。[0010]S5:根据所述膜厚差估计值d，判断所述待检测基板是否合格。[0011]在上述缺陷检测方法中，当对待检测基板进行缺陷检测时，在获取到待检测基板的灰阶图像后，针对具有灰阶异常区域的灰阶图像，计算灰阶异常区域和灰阶正常区域的灰阶差值，然后根据该灰阶差值计算得到待检测基板的膜厚差估计值，进而可根据该膜厚差估计值对待检测基板是否合格进行判断。通过上述过程能够完成待检测基板的自动检测判断，无需检测人员凭肉眼观察待检测基板再依赖经验判断，并且通过计算出确切的膜厚差估计值来进行判断，极大地提高了缺陷检测的准确度，提升了产品良率。同时，对于人员观察无法判定是否合格的基板，省去了采用测量设备测量膜厚的步骤，极大地节约了检测时间，从而提尚了生广效率。[0012]第二方面，本发明实施例提供了一种缺陷检测设备，该缺陷检测设备包括:灰阶图像获取模块，用于获取待检测基板的灰阶图像。与所述灰阶图像获取模块相连的第一判断模块，用于判断所述灰阶图像中是否存在灰阶异常区域:在所述灰阶图像中存在灰阶异常区域时，确定所述灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域;在所述灰阶图像中不存在灰阶异常区域时，判定所述待检测基板合格。与所述第一判断模块相连的计算模块，用于计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的灰阶差值g，并根据所述灰阶差值g，计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的膜厚差估计值d。与所述计算模块相连的第二判断模块，用于根据所述膜厚差估计值d，判断所述待检测基板是否合格。[0013]上述缺陷检测设备所能产生的有益效果与第一方面所提供的缺陷检测方法的有益效果相同，此处不再赘述。[0014]第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序配置为被处理器执行时，能够实现如第一方面所述的缺陷检测方法的各步骤。[0015]上述计算机可读存储介质所能产生的有益效果与第一方面所提供的缺陷检测方法的有益效果相同，此处不再赘述。[0016]第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括:存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，能够实现如第一方面所述的缺陷检测方法的各步骤。[0017]上述计算机设备所能产生的有益效果与第一方面所提供的缺陷检测方法的有益效果相同，此处不再赘述。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0019]图1为本发明实施例所提供的缺陷检测方法的基本流程图；[0020]图2为本发明实施例所提供的缺陷检测方法的具体流程图；[0021]图3为待检测基板的灰阶图像的局部图；[0022]图4为图3所示出的局部灰阶图像中各图像点的灰阶值曲线图；[0023]图5为待检测基板的灰阶图像中各图像点的灰阶值曲线图一；[0024]图6为待检测基板的灰阶图像中各图像点的灰阶值曲线图二；[0025]图7为待检测基板的灰阶图像中各图像点的灰阶值曲线图三；[0026]图8为本发明实施例所提供的缺陷检测方法中获取关系系数X的流程图；[0027]图9为图8所示出的方法中根据样本关系系数X1〜XN计算关系系数X的流程图；[0028]图10为本发明实施例所提供的缺陷检测设备的基本结构图。具体实施方式[0029]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。[0030]—种对缺陷的检测过程大致为：首先检测人员用肉眼观察CF基板的表面，将缺陷程严重或明显存在缺陷的CF基板作为不合格产品检出，然后将缺陷程度轻微或肉眼观察不到缺陷的CF基板，通过专业的测量设备，测量膜层厚度，得到基板上不同区域的膜厚差值，根据该膜厚差值来判定相应CF基板是否合格。[0031]上述缺陷检测方法存在如下缺点：[0032]1检测过程依赖检测人员的肉眼观察和自身经验，造成检测结果受人为因素影响较大，准确度较差，从而导致产品的良率下降。[0033]2在实际检测过程中，大部分CF基板在经过人员观察检测后，无法判定是否合格，需要采用专业的测量设备测量膜厚，进行进一步的判定，这个过程周期很长，造成生产效率下降。[0034]本发明实施例提供了一种缺陷检测方法，如图1所示，该缺陷检测方法包括以下步骤：[0035]SI:获取待检测基板的灰阶图像。[0036]作为一种可能的实现方式，请参见图2，上述步骤Sl可包括以下步骤：[0037]Sll:拍摄待检测基板，得到其图像。[0038]其中，待检测基板包括衬底基板，及覆盖于其上的薄膜，该薄膜通常为采用涂布工艺形成的透明薄膜，如CF基板中的OC膜，或CF基板中的进行光刻之前的PS膜，或CF基板或者TFTThinFilmTransistor，薄膜晶体管基板上其他采用涂布工艺形成的透明薄膜。这种薄膜由于形成工艺的限制，容易出现厚度不均的问题，因此需要对其进行缺陷检测，以考察其厚度均匀性，厚度均匀性越好的薄膜，其缺陷问题越轻微，或者不会出现缺陷问题，厚度均匀性越差的薄膜，其缺陷问题越严重。这里所说的缺陷问题主要包括Mura问题。[0039]本发明实施例中的缺陷检测方法所针对的对象是可采用反射或折射的检测方法检测的基板，所谓“反射或折射的检测方法”是指利用光源照射待检测基板，使光线在待检测基板的透明薄膜中产生反射或折射，从而可拍摄其图像，然后根据拍摄得到的图像考察待检测基板的缺陷问题的一种检测方法。其中，光源可以位于照相装置相对于待检测基板的同侧，也可以位于对侧。[0040]此外，拍摄待检测基板时可采用线性照相机LineCamera。[0041]S12:将所得到的图像转换为灰阶图像。[0042]如图3所示，为待检测基板的灰阶图像的局部图，包括第一区域、第二区域和第三区域。需要说明的是，这里将灰阶图像分成三个区域，仅仅是为了方便后续的说明，并没有特殊意义，实际上本步骤所得到的灰阶图像就是一整副的图像，并没有任何特殊标识。[0043]S2:判断待检测基板的灰阶图像中是否存在灰阶异常区域，如果是，则确定该灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域，然后进入步骤S3;如果否，则判定待检测基板合格。[0044]作为一种可能的实现方式，请参见图2，上述步骤S2可包括以下步骤：[0045]S21:根据待检测基板的灰阶图像，获取该灰阶图像中各图像点的灰阶值。[0046]以图3所示出的局部灰阶图像为例，对上述步骤S21进行详细说明，在该局部灰阶图像中，可获取每个图像单元这里称拍摄待检测基板的相机的最小分辨单元为一个图像单元灰阶，得到下表1中的数据：[0047]表I[0049]上表1中，每个数值代表一个图像单元的灰阶值，将每一列图像单元视作一个图像点，可得到如图4所示的曲线，该局部灰阶图像共包括20个图像点每个图像点的灰阶值为其对应的一列像素点的灰阶值的平均值。从曲线中我们能够看出，在第一区域和第三区域各图像点的灰阶值为128,在第二区域各图像点的灰阶值普遍高于第一区域和第三区域各图像点的灰阶值，且在第11个图像点灰阶值达到最高135。[0050]需要说明的是，上表1中的图像单元的数量及其灰阶值均是示例，实际基板的灰阶图像中图像单元的数量可能远多于20,并且各个区域中各列图像单元的灰阶值可能不会像表1中所示的那样一致，可能会存在小范围的波动。[0051]S22:判断该灰阶图像中各图像点的灰阶值是否正常：[0052]1若存在灰阶值异常的图像点，则判定该灰阶图像中存在灰阶异常区域，确定灰阶值异常的图像点对应的区域为灰阶异常区域，灰阶值正常的图像点对应的区域为灰阶正常区域，然后进入步骤S3。[0053]2若各图像点的灰阶值均正常，则判定该灰阶图像中不存在灰阶异常区域，然后判定待检测基板合格。[0054]上述步骤S22的大致过程可为：[0055]如图5所示，根据步骤S21中获取的各图像点的灰阶值，绘制灰阶值曲线。如图6所示，根据设定的移动平均值，绘制移动平均值曲线，以便对之前所绘制的灰阶值曲线进行平滑处理;其中，移动平均值的设定过程大致为:将灰阶图像划分成若干个小区域，求取每个小区域的灰阶平均值，作为对应图像点的设定的移动平均值。如图7所示，通过设定的上下限值，在设定的移动平均值曲线的基础上，分别绘制各图像点的灰阶值的上下限值曲线。[0056]灰阶值曲线的各图像点中，位于上下限值曲线所限定的范围以内的图像点为灰阶值正常的图像点，位于上下限值曲线所限定的范围以外的图像点为灰阶值异常的图像点。[0057]如果灰阶值曲线中有超过上下限值曲线所限定的范围的图像点，则说明待检测基板的灰阶图像存在灰阶值异常的图像点，因此可判定该灰阶图像存在灰阶异常区域，同时可确定灰阶值异常的图像点对应的区域为灰阶异常区域，灰阶值正常的图像点对应的区域为灰阶正常区域。如图7中圆圈所圈出的第6、7、11个图像点即为灰阶值异常的图像点，它们所对应的区域即为灰阶异常区域;相应的，其余在上下限曲线所限定的范围以内的图像点为灰阶值正常的图像点，它们所对应的区域即为灰阶正常区域。[0058]如果灰阶值曲线中全部图像点均在上下限值曲线所限定的范围以内，则说明待检测基板的灰阶图像中全部图像点的灰阶值均正常，不存在灰阶值异常的图像点，因此可判定该灰阶图像不存在灰阶异常区域，从而可判定待检测基板合格。[0059]需要说明的是，通过上述过程我们可以知道，被检出的灰阶值异常的图像点的数量，可通过设定的移动平均值及上下限值来控制。比如:若对缺陷检测的精度要求较高，则可将移动平均值及上下限值所确定的正常灰阶范围设定的较小。[0060]此外，上述判断灰阶图像中是否存在灰阶异常区域，及确定灰阶图像中哪里为灰阶异常区域，哪里为灰阶正常区域的过程可由缺陷检查机，通过缺陷点检出程序来完成。[0061]S3:计算待检测基板的灰阶图像中灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值g。[0062]作为一种可能的实现方式，请参见图2，上述步骤S3可包括以下步骤：[0063]S31:找出待检测基板的灰阶图像中灰阶值异常的各图像点中的最大灰阶值，并计算灰阶值正常的各图像点的灰阶平均值。[0064]S32:将灰阶值异常的各图像点中的灰阶最大值与灰阶值正常的各图像点的灰阶平均值作差，得到待检测基板的灰阶图像中灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值g。[0065]需要强调的是，由于后续需要根据灰阶差值g得到待检测基板的膜厚差估计值，然后据此对待检测基板是否合格进行判定，因此在上述步骤S32中，采用灰阶值异常的各图像点中的灰阶最大值进行灰阶差值g的计算，如果灰阶值异常的各图像点中灰阶差值最大的图像点对应的膜厚差值符合要求，那么灰阶值异常的其余图像点对应的膜厚差值也必然符合要求;而如果灰阶值异常的各图像点中灰阶差值最大的图像点对应的膜厚差值不符合要求，则可直接判定待检测基板不合格，从而能够提高检测合格的基板上薄膜厚度的均匀性，进而提尚基板的良率。[0066]以上仅介绍了一种计算灰阶差值g的方式，在本发明的其他实施例中，还可采用另外的计算方式，比如:计算灰阶值异常的各图像点的灰阶平均值与灰阶值正常的各图像点的灰阶平均值，将二者作差，得到灰阶差值g。[0067]S4:根据待检测基板的灰阶图像中灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值g，计算该灰阶图像中灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值d。[0068]作为一种可能的实现方式，请参见图2，上述步骤S4可包括以下步骤：[0069]S41:获取关系系数X。其中，X表征样本数据中样本膜厚差值与样本灰阶差值之间的关系。[0070]S42:根据d=gXX，计算待检测基板的膜厚差估计值d。[0071]其中，对于上述步骤S41，如图8所示，其具体过程可包括：[0072]S411:采集N组样本数据，N多2，每组样本数据包括样本膜厚差值Cl1及其所对应的样本灰阶差值gi，i=1〜N，di〜In各不相同。[0073]在上述步骤S411中，对于样本数据的采集，可选择N块之前检测过的基板作为样品基板，收集这些基板的灰阶异常区域与灰阶正常区域的样本膜厚差值Cl1及对应的样本灰阶差值gl，作为样本数据。[0074]或者，可有针对性的制作N块样本膜厚差值为Cl1的样品基板，N多2,i=l〜N，也就是说，N块样品基板的膜厚差值分别为Cl1〜dicU〜dN各不相同。然后，获取每块样品基板的灰阶图像，计算每块样品基板的灰阶图像中灰阶异常区域与灰阶正常区域的样本灰阶差值gl。其中，获取样品基板的灰阶图像的方法可参见步骤Sll〜S12所述的过程。计算样品基板的灰阶差值gl的方法可参见步骤S31〜S32所述的过程。[0075]S412:根据xi=digi，计算每组样本数据的样本关系系数xi。其中，Xi表征对应组样本数据中样本膜厚差值Cl1与样本灰阶差值之间的关系。[0076]S413:根据N组样本数据的样本关系系数ή〜xn，计算关系系数X。[0077]如图9所示，对于上述步骤S413，可通过如下两步实现：[0078]S4131:设定至少一个灰阶差值的判定区间，各判定区间的合集为一连续的数值范围，且各判定区间的合集覆盖N组样本数据的样本灰阶差值gl〜gN。[0079]在上述步骤中，判定区间的端点值可等间隔设定，如：5、10、15、20等。判定区间的端点值也可根据产线上对基板的过往检测数据进行划分，比如:过往的检测数据表明，〇〜5之内的灰阶差值所对应的膜厚差值基本都是符合要求的，5〜20之内的灰阶差值所对应的膜厚差值符合要求的几率较大，20〜50之内的灰阶差值所对应的膜厚差值不符合要求的风险较大，大于50的灰阶差值所对应的膜厚差值基本全部不符合要求，因此可将判定区间设置为：[0,5];5,20];20,50];50，+S。需要指出的是，判定区间的设置数量可根据实际对检测结果的准确度的要求而定，若对检测结果的准确度要求较高，则可多设置一些判定区间，这样后续能够得到更精确的基板缺陷程度。[0080]以上仅仅介绍了设定多个判定区间的情况，当然也可以设定一个判定区间，如：[0，+S。或者，可将判定区间的下限值设定为:基板的灰阶正常区域所允许的灰阶最大波动幅度值，同时可将判定范围的上限值设定为:基板的膜厚差值等于基板上薄膜的厚度均值时所对应的灰阶差值。例如:可将判定区间设定为[3，50]，灰阶差值低于3，不能反映膜厚差值对灰阶值影响的规则，可认为是灰阶值的正常波动;灰阶差值高于50，对应的膜厚差值远大于工艺要求的膜厚差值的阈值0.05μπι，该阈值通常设定为等于薄膜的厚度值，无太大实际参考意义。[0081]S4132:对于每个判定区间，计算落入该判定区间的样本灰阶差值gl所对应的全部样本关系系数^的平均值，得到该判定区间对应的关系系数X。[0082]需要说明的是，若在步骤S4131中设定了多个判定区间，那么在本步骤中，每个判定区间均能够得到对应的关系系数X。若在在步骤S4131中仅设定了一个判定区间，那么在本步骤中，全部样本灰阶差值gi均落入该判定区间，则关系系数X为Xl〜XN的平均值。[0083]对于步骤S42,根据上面步骤S41的具体过程的描述可知关系系数X是根据每组样本数据的样本关系系数^计算得到的，而样本关系系数X1是根据对应组样本数据的样本膜厚差值Cl1与样本灰阶差值81相除得到的商求得的，因此在上述步骤S42中，已知待检测基板的灰阶差值g，及关系系数X，根据d=gXx，能够计算得到待检测基板的灰阶图像中灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值d。[0084]基于上述步骤S31中计算关系系数X的实现方式一，每个灰阶差值的判定区间均单独对应一个关系系数X，从而上述步骤S32的具体过程可为:确定待检测基板的灰阶差值g所属的判定区间，然后确定该判定区间对应的X;根据d=gXX，计算d，其中，X为前面所确定的X。这样计算得到的待检测基板的膜厚差估计值d更接近其膜厚差实际值，从而有利于判断待检测基板是否合格的准确度。[0085]S5:根据计算得到的待检测基板的膜厚差估计值d，判断待检测基板是否合格。[0086]作为一种可能的实现方式，请参见图2，上述步骤S5可包括以下步骤：[0087]S51:确定膜厚差估计值d的允许的波动范围为d-y〜d+y。其中，y为补偿系数，其表征膜厚差估计值d相对于待检测基板的膜厚差实际值cT的允许的误差值。[0088]实际上，y值是一个比较小的数值，可根据实际对缺陷检测的精度要求而定:若精度要求较高，则可将y值设定的较小;若精度要求较低，则可将y值设定的较小。[0089]在上述步骤S51中，通过设定膜厚差估计值d的波动范围，可使对待检测基板合格性的进行判断的依据即波动范围d-y〜d+y更贴近待检测基板上薄膜差异的实际情况，从而可提尚后续对待检测基板合格性的判断的有效性和准确性。[0090]S52:将该波动范围d-y〜d+y与预设的膜厚差阈值dmax进行比对，会出现以下三种结果，其中，dmax为基板在合格的情况下所允许的最大膜厚差值：[0091]结果一:若d+ydmax，说明待检测基板的膜厚差估计值d即便向下波动y，仍然大于膜厚差阈值dmax，待检测基板的膜厚差实际值cT大于膜厚差阈值dmax的几率很大，则可判定待检测基板不合格。在判定不合格时，可自动进行警报，以提示工作人员。[0093]结果三:若d-ydmax，说明待检测基板的膜厚差实际值cT小于或等于膜厚差阈值CUx的几率，和大于膜厚差阈值dmax的几率都不算大。这种情况下，则可进一步对待检测基板的膜厚差实际值d’进行测量，然后比较d’与dmax:若d’dmax，则判定待检测基板不合格。[0094]需要说明的是，经过前面求解膜厚差估计值d，并据此对待检测基板是否合格进行判断的一系列过程，绝大多数待检测基板均能够被确定是否合格，最终出现结果三的情况的待检测基板数量极少，因此虽然在结果三的情况下，需要测量待检测基板的膜厚差实际值d’，对生产效率的影响也不大。[0095]此外，出现结果三的情况说明前面对灰阶差值的判定区间的设定、对膜厚差估计值d的允许的波动范围的设定等参数可能存在不合理的问题，因此可适当调整上述参数，以便再次对待检测基板进行缺陷检测时，避免结果三的情况的出现，进一步提高检测的准确度，节约检测时间。[0096]需要说明的是，本实施例所提供的缺陷检测方法中的步骤序号仅仅是为了方便描述进行的编号，并不代表实际的步骤次序。本领域技术人员在获悉了本发明实施例的技术方案之后，有能力对步骤次序进行调整，这应当属于本发明所公开的范围。[0097]通过上述步骤Sl〜S5所提供的缺陷检测方法，能够计算得到待检测基板的灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值，从而根据该膜厚差估计值对待检测基板是否合格进行判断，实现了对待检测基板的自动检测判断，无需检测人员凭肉眼观察待检测基板再依赖经验进行判断，并且通过计算出确切的膜厚差估计值来进行判断，极大地提高了缺陷检测准确度，提升了产品良率。同时，对于人员观察无法判定是够合格的基板，省去了采用测量设备测量膜厚的步骤，极大地节约了检测时间，从而提高了生产效率。[0098]基于上述缺陷检测方法，本实施例还提供了一种缺陷检测设备，如图10所示，该检测设备包括:依次相连的灰阶图像获取模块10、第一判断模块20、计算模块30和第二判断模块40。[0099]其中，灰阶图像获取模块10用于获取待检测基板的灰阶图像。灰阶图像获取模块10例如可为线性照相机等拍摄设备。获取灰阶图像的具体过程可参见上述缺陷检测方法中的步骤Sl的相关描述。[0100]第一判断模块20与灰阶图像获取模块10相连，用于判断灰阶图像获取模块10所获取的灰阶图像中是否存在灰阶异常区域:在灰阶图像中存在灰阶异常区域时，确定灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域;在灰阶图像中不存在灰阶异常区域时，判定待检测基板合格。第一判断模块20的该工作过程可参见上述缺陷检测方法中的步骤S2的相关描述。[0101]计算模块30与第一判断模块20相连，用于在待检测基板的灰阶图像中存在灰阶异常区域时，计算灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值g，并根据灰阶差值g，计算灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值d。计算灰阶差值g进而计算膜厚差估计值d的具体过程可参见上述缺陷检测方法中的步骤S3和S4的相关描述。[0102]第二判断模块40与计算模块30相连，用于根据膜厚差估计值d，判断待检测基板是否合格。判断的具体过程可参见上述缺陷检测方法中的步骤S5的相关描述。此外，还可在第二判断模块40中设置一警报器，以在第二判断模块40判定待检测基板不合格时进行警报。[0103]请继续参见图9,上述缺陷检测设备还可包括存储模块50,存储模块50与计算模块30相连，用于存储关系系数X，以供计算模块30计算待检测基板的膜厚差估计值d时使用。[0104]基于此，计算模块30具体用于计算待检测基板的灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值g，然后从存储模块50中读取关系系数X，根据d=gXx，计算灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值d。[0105]下面结合本实施例所提供的缺陷检测方法和缺陷检测设备，对本实施中的技术方案进行示例性地介绍。[0106]首先，在缺陷检测设备的存储模块50中导入预先计算或设定好的判断依据数据，该判断依据数据包括:灰阶差值的判定区间、关系系数X、补正系数y、膜厚差估计值的波动范围、及基板合格性判定条件;并且，为了提高缺陷检测的准确度，针对不同类型的缺陷，判断依据数据对应确定。如下表2和表3所示，表2中为线状Mura对应的判断依据数据，表3中为点状Mura对应的判断依据数据。[0107]表2[0109]表3[0111]然后，缺陷检测设备的灰阶图像获取模块10获取待检测基板的灰阶图像，第一判断模块20判断该灰阶图像中是否存在灰阶值异常的图像点，若有，则判断该灰阶图像中存在灰阶异常区域，灰阶值异常的图像点所对应的区域即为灰阶图像的灰阶异常区域，灰阶值正常的区域即为灰阶图像的灰阶正常区域。并且，第一判断模块20还根据灰阶值异常的图像点的分布状况，确定待检测基板上相应区域所存在的缺陷是线状Mura还是点状Mura。[0112]假如是线状Mura，则缺陷检测设备的计算模块30计算灰阶异常区域与灰阶正常区域的灰阶差值g，从线状Mura对应的表格中找出计算得到的灰阶差值g所在的判定区间所对应的关系系数X，计算待检测基板的灰阶异常区域与灰阶正常区域的膜厚差估计值d。[0113]最后，缺陷检测设备的第二判断模块40确定计算得到的灰阶差值g所在的判定区间所对应的补正系数y，确定膜厚差估计值d的波动范围，根据该波动范围及线状Mura对应的表格中的基板合格性判定条件，判断待检测基板是否合格。需要指出的是，对于判断结果为“待定”的基板，处理措施参见上述缺陷检测方法的步骤S52中结果三的相关描述。[0114]基于上述缺陷检测方法，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序配置为被处理器执行时，能够实现如第一方面所述的缺陷检测方法的各步骤。[0115]上述计算机可读存储介质所能产生的有益效果与第一方面所提供的缺陷检测方法的有益效果相同，此处不再赘述。[0116]基于上述缺陷检测方法，本公开实施例还提供了一种计算机设备，包括:存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，能够实现如第一方面所述的缺陷检测方法的各步骤。[0117]以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测方法包括以下步骤：si:获取待检测基板的灰阶图像；S2:判断所述灰阶图像中是否存在灰阶异常区域，如果是，则确定所述灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域，然后进入步骤S3;如果否，则判定所述待检测基板合格；S3:计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的灰阶差值g;S4:根据所述灰阶差值g，计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的膜厚差估计值d；S5:根据所述膜厚差估计值d，判断所述待检测基板是否合格。2.根据权利要求1所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤S4包括：S41:获取关系系数X;其中，所述关系系数X表征样本数据中样本膜厚差值与样本灰阶差值之间的关系；S42:根据d=gXX，计算所述膜厚差估计值d。3.根据权利要求2所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤S41包括：S411:采集N组样本数据，N多2，每组所述样本数据包括样本膜厚差值Cl1及其所对应的样本灰阶差值gi，i=l〜N，di〜In各不相同；S412:根据Xi=cUgi，计算每组所述样本数据的样本关系系数Xi;其中，Xi表征对应组样本数据中样本膜厚差值Cl1与样本灰阶差值之间的关系；S413:根据N组所述样本数据的样本关系系数X1〜XN，计算所述关系系数X。4.根据权利要求3所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤S413包括：S4131:设定至少一个灰阶差值的判定区间，各所述判定区间的合集为一连续的数值范围，且各所述判定区间的合集覆盖N组所述样本数据的样本灰阶差值gl〜gN;S4132:对于每个所述判定区间，计算落入该判定区间的样本灰阶差值gl所对应的全部样本关系系数^的平均值，得到该判定区间对应的关系系数X。5.根据权利要求4所述的缺陷检测方法，其特征在于，在步骤S42之前，包括:确定所述灰阶差值g所属的判定区间，然后确定该判定区间对应的关系系数X。6.根据权利要求1〜5任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤S5包括：S51:确定所述膜厚差估计值d的波动范围d-y〜d+y;其中，y为补偿系数，其表征所述膜厚差估计值d相对于所述待检测基板的膜厚差实际值cT的允许的误差值；S52:将该波动范围与预设的膜厚差阈值dmax进行比对：若d+ydmax，则判定所述待检测基板不合格；若ChyScUx且d+ydmax，则测量所述膜厚差实际值d’，然后比较所述膜厚差实际值d’与所述膜厚差阈值dmax，若d’Sdmi«，则判定所述待检测基板合格;若d’dmax，则判定所述待检测基板不合格；其中，所述膜厚差阈值Clmax为基板在合格的情况下所允许的最大膜厚差值。7.根据权利要求1〜5任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤Sl包括：SI1:拍摄所述待检测基板，得到其图像；Sl2:将所得到的图像转换为灰阶图像。8.根据权利要求1〜5任一项所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤S2包括：S21:根据所述待检测基板的灰阶图像，获取该灰阶图像中各图像点的灰阶值；S22:判断各图像点的灰阶值是否正常，若存在灰阶值异常的图像点，则判定所述灰阶图像中存在灰阶异常区域，确定灰阶值异常的图像点对应的区域为灰阶异常区域，灰阶值正常的图像点对应的区域为灰阶正常区域，然后进入步骤S3;若各图像点的灰阶值均正常，则判定所述灰阶图像中不存在灰阶异常区域，然后判定所述待检测基板合格。9.根据权利要求1〜5所述的缺陷检测方法，其特征在于，步骤S3包括：S31:找出灰阶值异常的各图像点中的最大灰阶值，并计算灰阶正常的各图像点的灰阶平均值；S32:将所述灰阶最大值与所述灰阶平均值作差，得到所述灰阶差值g。10.—种缺陷检测设备，其特征在于，所述缺陷检测设备包括：灰阶图像获取模块，用于获取待检测基板的灰阶图像；与所述灰阶图像获取模块相连的第一判断模块，用于判断所述灰阶图像中是否存在灰阶异常区域:在所述灰阶图像中存在灰阶异常区域时，确定所述灰阶图像中的灰阶异常区域和灰阶正常区域;在所述灰阶图像中不存在灰阶异常区域时，判定所述待检测基板合格；与所述第一判断模块相连的计算模块，用于计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的灰阶差值g，并根据所述灰阶差值g，计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的膜厚差估计值d;与所述计算模块相连的第二判断模块，用于根据所述膜厚差估计值d，判断所述待检测基板是否合格。11.根据权利要求10所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述缺陷检测设备还包括:与所述计算模块相连的存储模块，用于存储关系系数X;其中，X表征样本数据中样本膜厚差值与样本灰阶差值之间的关系；所述计算模块具体用于计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的灰阶差值g，然后从所述存储模块中读取所述关系系数X，根据d=gXx，计算所述灰阶异常区域与所述灰阶正常区域的膜厚差估计值d。12.—种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序配置为被处理器执行时，能够实现如权利要求1〜9任一项所述的缺陷检测方法的各步骤。13.—种计算机设备，包括:存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，能够实现如权利要求1〜9任一项所述的缺陷检测方法的各步骤。

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